The utility model discloses a programmable robot with an efficient walking component, which comprises a robot body and a lower half of the robot body. The bottom of the robot body is fixed and connected to the top of the lower half of the robot. The two ends of the lower half of the robot body are respectively provided with connecting axles and wheel groups. The wheel groups are rectangular trapezoidal in shape and are opened near a narrower end. There are connection holes, the connection holes are movably sleeved with the connecting axle, the end of the wheel group near the connecting axle is provided with a hook ring, the two ends of the lower half of the robot near the hook ring are provided with two hook rings, and a spring is arranged between the hook ring one and the hook ring two. By setting four independent wheelsets which do not interfere with each other, the utility model makes the robot more stable when moving on rough ground and is not prone to rollover.
【技术实现步骤摘要】
一种带有高效行走组件的可编程机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种带有高效行走组件的可编程机器人。
技术介绍
科学技术是第一生产力,是经济社会发展的重要推动力量,随着知识经济的迅猛发展和经济全球化的不断推进,经济和社会越来越呼唤着科技的大发展,呼唤着教育的大发展,更呼唤着人才的大发展,经济的竞争,科技的竞争,说到底是人才的竞争,而青少年是人才的储备力量,是发展的助推之星,更是社会进步的希望所在,他们对科学技术掌握的程度往往决定着一个地区的创新力、一个社会的发展力和一个国家的竞争力,为此,面对新世纪的机遇和挑战,加强科普教育工作,增强科普意识,培养一代爱科学、学科学、用科学的优秀青少年显得尤为重要和迫切,提高青少年的综合素质特别是科学文化素质,是当今社会普遍关心的热点难点问题,因为青少年的科普教育显得尤为重要。现有公告号为CN207037373U的一种方便青少年学习编程的可编程机器人,包括示教盒和机器人,示教盒包括处理器,处理器的输入端电连接有数据传输模块,数据传输模块的输入端电连接有程序整合模块,程序整合模块的输入端电连接有编程模块,编程模块的输入端电连接有用户编程界面。解决了现有编程教学用具的编程语言过于复杂,由于刚接触编程的青少年对编程的了解较少,青少年在学习认识过程中比较困难的问题,该方便青少年学习编程的可编程机器人,具备方便青少年学习编程的优点,青少年通过编程让机器人按照程序进行活动,使青少年对编程的学习更加容易,方便了青少年的使用。但由于机器人上的普通车轮组不能很好的适应凹凸不平的地面,使得地势不平的情况下容易发生侧翻。
技术实现思路
本技术的目的 ...
【技术保护点】
1.一种带有高效行走组件的可编程机器人,包括机器人主体(1)和机器人下半身(2),其特征在于:所述机器人主体(1)底部固定连接于所述机器人下半身(2)顶部之上,所述机器人下半身(2)两侧的两端分别设置有连接轴(21)和车轮组(3),所述车轮组(3)形状为直角梯形且直角边水平设置,车轮组(3)较窄的一端开设有连接洞(31),所述连接洞(31)与连接轴(21)活动套接,所述车轮组(3)较宽的一端远离机器人下半身(2),所述车轮组(3)远离机器人下半身(2)的一端内部水平设置有传动轴(33),所述传动轴(33)表面设置有传动齿牙(34),所述传动轴(33)远离机器人下半身(2)的一端套设有车轮(32),所述车轮组(3)内部靠近传动轴(33)的一侧固定连接有横板(37),所述横板(37)靠近传动轴(33)的一侧固定连接有电机(36),所述电机(36)靠近传动齿牙(34)的一端套设有齿轮(35),所述齿轮(35)与传动齿牙(34)啮合,所述车轮组(3)靠近连接轴(21)的一端设置有勾环一(9),所述机器人下半身(2)靠近勾环一(9)的两侧的两端设置有勾环二(8),所述勾环一(9)与勾环二(8)之 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有高效行走组件的可编程机器人,包括机器人主体(1)和机器人下半身(2),其特征在于:所述机器人主体(1)底部固定连接于所述机器人下半身(2)顶部之上,所述机器人下半身(2)两侧的两端分别设置有连接轴(21)和车轮组(3),所述车轮组(3)形状为直角梯形且直角边水平设置,车轮组(3)较窄的一端开设有连接洞(31),所述连接洞(31)与连接轴(21)活动套接,所述车轮组(3)较宽的一端远离机器人下半身(2),所述车轮组(3)远离机器人下半身(2)的一端内部水平设置有传动轴(33),所述传动轴(33)表面设置有传动齿牙(34),所述传动轴(33)远离机器人下半身(2)的一端套设有车轮(32),所述车轮组(3)内部靠近传动轴(33)的一侧固定连接有横板(37),所述横板(37)靠近传动轴(33)的一侧固定连接有电机(36),所述电机(36)靠近传动齿牙(34)的一端套设有齿轮(35),所述齿轮(35)与传动齿牙(34)啮合,所述车轮组(3)靠近连接轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王征,岳沐恩,王颢瑜,冯宝荣,
申请(专利权)人:河北越疆教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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