【技术实现步骤摘要】
一种上下料工业机器人
本专利技术属于机器人
，涉及一种上下料工业机器人。
技术介绍
21世纪，机器人将在人的控制下，在改造自然、发展生产的事业和家庭生活中，发挥巨大的作用。“机器人的进步和应用是本世纪电子控制最有说服力的成就，是当代最高意义的电子自动化”。随着网络与集成技术的迅速发展，机器人除在制造业、农业、医疗、海洋开发等方面得到了越来越广泛的应用外，已开始渗透到人们生活的各个方面。伴随着现代智能化的发展，越来越多的各种类型的智能化机器进入了人们的视野：工厂里的装配机器人、焊接机器人等；家庭生活中的仿生智能宠物、智能清扫机等。这些大量智能化机器人进入人们的日常生活，形成了庞大的智能机器入网.他们已不单单是单独的个体，而是完全系统性的组成了完善的智能机器族群。我国智能工业机器人行业发展迅猛，但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。业内专家认为，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。智能工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”、淘金“中国制造”的“风口”，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业机器人的含义有很多，但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高精确操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。目...
【技术保护点】
1.一种上下料工业机器人，其特征在于，包括底座，所述底座内部设有控制器，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体内部的底端固定连接有固定座，所述固定座的上表面放置有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有安装板，所述安装板一侧的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有电动推杆，所述滑块一侧的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有安装座，所述安装座底端的一侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述安装座的底端固定连接有连接座，所述连接座的表面活动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定连接有抓手，所述抓手设有多个关节，所述抓手上设有避障模块和防跌落模块，所述抓手上设有视觉系统，用于完成视觉数据采集，对待抓取的工件进行定位，所述控制器分别避障模块、防跌落模块、视觉系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种上下料工业机器人，其特征在于，包括底座，所述底座内部设有控制器，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体内部的底端固定连接有固定座，所述固定座的上表面放置有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有安装板，所述安装板一侧的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有电动推杆，所述滑块一侧的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有安装座，所述安装座底端的一侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述安装座的底端固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永湘，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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