城市排水管道智能机器人制造技术

本技术公开了城市排水管道智能机器人，涉及城市排水管道检测与清淤技术领域。包括：机器人壳体，清淤机构，设有多组，每组清淤机构均设于机器人壳体内，每组清淤机构均包括转动电机、转动轴和清淤钻头，转动电机设于机器人壳体内。该城市排水管道智能机器人，通过远程控制智能机器人，并通过高清摄像头采集管道内部图像数据，自动识别管道淤泥，再通过转动电机带动转动轴上的清淤钻头进行旋转，能快速对淤泥进行搅动，振松城市排水管道内的淤泥，以解决人工清理城市排水管道内的淤泥难度大，作业量大和风险高的问题，该城市排水管道智能机器人，通过清洁部件，对保护壳上的透明板进行清洁，避免淤泥落在保护壳上，遮挡住高清摄像头。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及城市排水管道检测与清淤，具体为城市排水管道智能机器人。

技术介绍

1、随着城市规模的扩张和城市人口的不断增多，城市污水体量越来越大，现有污水管道长期处于峰值高负荷运转状态，造成管道淤积、管网破裂损坏等一系列问题，因此，作为城市的重要基础设施，在长期运营过程中，需要定期进行排水管道结构本体安全和污水浓度的检测、排水管道结构附着淤泥清除工作，避免排水管道发生衬砌掉落、淤泥沉积堵塞以及污水浓度未达标排放等质量安全问题，影响城市排水管道的蓄污排污能力。

2、季节性雨水，城市的和谐建设，管道的排水疏通的解决十分的重要，目前城市管道的排水主要是依靠人工来完成的，其难度大，作业量大，风险性高等问题，随着人类活动的频繁对城市管道的疏通能力提出了更高的要求，传统的手工作业难以满足现代社会的发展，机器代替人工作业成了发展的趋势，机器的工作模式具有安全，高效，可解决更多的难题特点。

技术实现思路

1、本技术提供了城市排水管道智能机器人，通过远程控制智能机器人，并通过高清摄像头采集管道内部图像数据，自动识别管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.城市排水管道智能机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的城市排水管道智能机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)包括第一壳体(101)、第二壳体(102)和伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)安装设置于第二壳体(102)的外壁一侧，所述第一壳体(101)固定设置于伸缩气缸(103)的输出端，每个所述转动电机(201)均通过螺栓安装于第一壳体(101)的内壁一侧，所述保护壳(301)固定设置于第一壳体(101)的外壁顶部。

3.根据权利要求2所述的城市排水管道智能机器人，其特征在于：所述清洁部件包括橡胶刮片(303)、安装组件、驱动组件和冲洗管...

【技术特征摘要】

1.城市排水管道智能机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的城市排水管道智能机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)包括第一壳体(101)、第二壳体(102)和伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)安装设置于第二壳体(102)的外壁一侧，所述第一壳体(101)固定设置于伸缩气缸(103)的输出端，每个所述转动电机(201)均通过螺栓安装于第一壳体(101)的内壁一侧，所述保护壳(301)固定设置于第一壳体(101)的外壁顶部。

3.根据权利要求2所述的城市排水管道智能机器人，其特征在于：所述清洁部件包括橡胶刮片(303)、安装组件、驱动组件和冲洗管(306)，所述安装组件设于保护壳(301)内，所述驱动组件设于安装组件上，所述橡胶刮片(303)设于安装组件上，所述冲洗管(306)设于安装组件上。

4.根据权利要求3所述的城市排水管道智能机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辅，袁浪，王帅，杨霜，张淑哲，程祝清，李玉香，杨运高，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：新型
国别省市：