一种便于维护的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于维护的机械臂，涉及机械臂领域。该便于维护的机械臂，包括底座，底座的顶部安装有旋转座，旋转座上设置有电动推杆一和支撑架，支撑架上设置有限位装置和移动架，移动架的下侧设置有旋转电机。该便于维护的机械臂，通过稳固装置和限位装置的设置使得机械臂上各个部件的拆卸变得简单方便，只需要拉动或者按压相应的部件就可以实现对机械臂上支撑部件的拆卸，通过卡位装置的设置，起到了对机械臂上夹紧部件的拆卸变得简单方便，从而使得整个机械臂的拆卸变得更加的方便，在对机械臂进行维护和维修时也变得更加的简单方便，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种便于维护的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的应用在我们的生活中已经非常的广泛，机械臂在长时间的使用过程中难免会出现故障需要维修与维护，但是现在的机械臂自身的设计特性，各支撑臂之间的都是通过螺栓或者直接焊接而成的，这种连接方式，在机械臂某一段出现损坏时机械臂的修理拆卸就就变得非常费时费力，导致机械臂的维修非常的困难。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于维护的机械臂，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于维护的机械臂，包括底座，底座的顶部安装有旋转座，旋转座上设置有电动推杆一和支撑架，支撑架上设置有限位装置和移动架，移动架的下侧设置有旋转电机，旋转电机的输出端安装有稳固座，稳固座上设置有夹紧装置，支撑架上开设有放置槽，旋转电机的顶部设置有限位板，限位板上设置有卡位装置，移动架上设置有固定板，电动推杆一和移动架之间设置有固定轴，固定轴上设置有稳固装置。优选的，限位装置包括移动板，移动板靠近支撑架的一侧设置有插杆和复位弹簧一，复位弹簧一的一端安装在支撑架上，支撑架和移动架上均开设有与插杆相适配的限位槽。采用该结构设计，起到了机械臂上移动架的拆卸变得简单便捷，只需要拉动移动板就可以实现支撑架的拆卸，使得机械臂的维修变得简单方便。优选的，夹紧装置包括夹紧板一和夹紧板二，夹紧板一和夹紧板二之间设置有中轴，且夹紧板一个夹紧板二之间通过中轴活动连接，夹紧板一和夹紧板二之间通过中轴活动设置有电动推杆二。采用该结构设计，起到了在抓起物体时更加的牢固和方便，通过稳固座上设置的多个夹紧装置对物体进行抓紧时不容易出现物体掉落对物体造成损害的状况。优选的，卡位装置包括固定箱，固定箱的内部设置有连接板，连接板的两侧设置有复位弹簧二，复位弹簧二的一端设置有移动柱，移动柱的底部设置有滑块，移动柱的一端贯穿固定箱并与设置在固定箱外侧的限位柱连接，固定板上设置有与限位柱相适配的限位孔。采用该结构设计，起到了对整个夹紧部件进行拆卸时更加的便捷，只需要按压移动柱使得限位柱远离固定板就可以实现夹紧部件的拆卸，在对夹紧部件上的物件进行维护时更加的方便。优选的，稳固装置包括连接杆，连接杆的内部设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离连接杆的一端设置有限位块，移动架上设置有与限位块相适配的通槽。采用该结构设计，起到了对移动架的拆卸更加的快捷，只需按动限位块，就可以实现对移动架从电动推杆一上拆卸下来，使得零部件的维护更加高效。(三)有益效果本技术提供了一种便于维护的机械臂。具备有益效果如下：该便于维护的机械臂，该设备结构简单，操作便捷，通过稳固装置和限位装置的设置使得机械臂上各个部件的拆卸变得简单方便，只需要拉动或者按压相应的部件就可以实现对机械臂上支撑部件的拆卸，通过卡位装置的设置，起到了对机械臂上夹紧部件的拆卸变得简单方便，从而使得整个机械臂的拆卸变得更加的方便，在对机械臂进行维护和维修时也变得更加的简单方便，相比较传统的机械臂的拆卸维修，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术移动架侧视图；图3为本技术图1中A处放大图；图4为本技术稳固装置剖视图；图5为本技术卡位装置剖视图；图6为本技术夹紧装置示意图。图中：1底座、2旋转座、3电动推杆一、4支撑架、5移动架、6限位装置、61移动板、62复位弹簧、63插杆、7旋转电机、8稳固座、9夹紧装置、91夹紧板一、92夹紧板二、93电动推杆二、94中轴、10限位板、11卡位装置、111连接板、112复位弹簧二、113移动柱、114滑块、115固定箱、12固定板、13限位柱、14固定轴、15稳固装置、151伸缩弹簧、152连接杆、153限位块、16通槽、17放置槽、18限位槽。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。本技术实施例提供一种便于维护的机械臂，如图1-6所示，包括底座1，底座1的顶部安装有旋转座2，旋转座2上设置有电动推杆一3和支撑架4，支撑架4上设置有限位装置6和移动架5，限位装置6包括移动板61，移动板61靠近支撑架4的一侧设置有插杆63和复位弹簧一62，复位弹簧一62的一端安装在支撑架4上，支撑架4和移动架5上均开设有与插杆63相适配的限位槽18，采用该结构设计，起到了机械臂上移动架5的拆卸变得简单便捷，只需要拉动移动板61就可以实现支撑架4的拆卸，使得机械臂的维修变得简单方便，移动架5的下侧设置有旋转电机7，旋转电机7的输出端安装有稳固座8，稳固座8上设置有夹紧装置9，夹紧装置9包括夹紧板一91和夹紧板二92，夹紧板一91和夹紧板二92之间设置有中轴94，且夹紧板一91个夹紧板二92之间通过中轴94活动连接，夹紧板一91和夹紧板二92之间通过中轴94活动设置有电动推杆二93，采用该结构设计，起到了在抓起物体时更加的牢固和方便，通过稳固座8上设置的多个夹紧装置对物体进行抓紧时不容易出现物体掉落对物体造成损害的状况，支撑架4上开设有放置槽17，旋转电机7的顶部设置有限位板10，限位板10上设置有卡位装置11，卡位装置11包括固定箱115，固定箱115的内部设置有连接板111，连接板111的两侧设置有复位弹簧二112，复位弹簧二112的一端设置有移动柱113，移动柱113的底部设置有滑块114，移动柱113的一端贯穿固定箱115并与设置在固定箱115外侧的限位柱13连接，固定板12上设置有与限位柱13相适配的限位孔，采用该结构设计，起到了对整个夹紧部件进行拆卸时更加的便捷，只需要按压移动柱113使得限位柱13远离固定板12就可以实现夹紧部件的拆卸，在对夹紧部件上的物件进行维护时更加的方便，移动架5上设置有固定板12，电动推杆一3和移动架5之间设置有固定轴14，固定轴14上设置有稳固装置15，稳固装置15包括连接杆152，连接杆152的内部设置有伸缩弹簧151，伸缩弹簧151远离连接杆152的一端设置有限位块153，移动架5上设置有与限位块153相适配的通槽16，采用该结构设计，起到了对移动架5的拆卸更加的快捷，只需按动限位块153，就可以实现对移动架5从电动推杆一3上拆卸下来，固定轴14的另一端设置有遮挡板，固定轴14类似于一个T字形结构，使得固定轴14在稳固装置15的配合下在移动架5上更加的稳固，使得零部件的维护更加高效，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，是市场上在售产品通过稳固装置15和限位装置6的设置使得机械臂上各个部件的拆卸变得简单方便，只需要拉动或者按压相应的部件就可以实现对机械臂上支撑部件的拆卸，通过卡位装置11的设置，起到了对机械臂上夹紧部件的拆卸变得简单方便，从而使得整个机械臂的拆卸变得更加的方便，在对机械臂进行维护和维修时也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维护的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的顶部安装有旋转座(2)，旋转座(2)上设置有电动推杆一(3)和支撑架(4)，支撑架(4)上设置有限位装置(6)和移动架(5)，移动架(5)的下侧设置有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出端安装有稳固座(8)，稳固座(8)上设置有夹紧装置(9)，支撑架(4)上开设有放置槽(17)，旋转电机(7)的顶部设置有限位板(10)，限位板(10)上设置有卡位装置(11)，移动架(5)上设置有固定板(12)，电动推杆一(3)和移动架(5)之间设置有固定轴(14)，固定轴(14)上设置有稳固装置(15)。

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的顶部安装有旋转座(2)，旋转座(2)上设置有电动推杆一(3)和支撑架(4)，支撑架(4)上设置有限位装置(6)和移动架(5)，移动架(5)的下侧设置有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出端安装有稳固座(8)，稳固座(8)上设置有夹紧装置(9)，支撑架(4)上开设有放置槽(17)，旋转电机(7)的顶部设置有限位板(10)，限位板(10)上设置有卡位装置(11)，移动架(5)上设置有固定板(12)，电动推杆一(3)和移动架(5)之间设置有固定轴(14)，固定轴(14)上设置有稳固装置(15)。2.根据权利要求1的一种便于维护的机械臂，其特征在于：限位装置(6)包括移动板(61)，移动板(61)靠近支撑架(4)的一侧设置有插杆(63)和复位弹簧一(62)，复位弹簧一(62)的一端安装在支撑架(4)上，支撑架(4)和移动架(5)上均开设有与插杆(63)相适配的限位槽(18)。3.根据权利要求1的一种便于维护的机械臂，其特征在于：夹紧装置(9)包括夹紧板一(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭礼圆，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33