车辆及其传感装置、航迹确定系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其传感装置、航迹确定系统，涉及车辆领域。该传感装置可以包括电路板，以及集成在该电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块。该图像传感器、该惯性测量单元以及该交流耦合模块均与该串行器连接。该图像传感器以及该惯性测量单元传输的信号可以通过该串行器以及该交流耦合模块传输至电子控制单元。通过将该图像传感器以及该惯性测量单元集成在一块电路板上，可以有效降低车载传感器系统的占用空间。并且，由于无需单独设置IMU，可以降低车载传感器系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其传感装置、航迹确定系统
本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种车辆及其传感装置、航迹确定系统。
技术介绍
车辆中一般设置有多种类型的传感器。车辆在行驶过程中，可以通过传感器感知周围车辆、道路环境，并获取道路车道线、车辆所处位置、附近障碍物距离以及车辆当前行驶速度，从而控制车辆的行驶轨迹。相关技术中，车辆中可以设置有摄像头、超声波雷达、激光雷达以及用于车身定位的全球定位系统(globalpositionsystem，GPS)接收器和惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)等传感器。每个传感器可以分别将检测到的信号传输给车辆的电子控制单元(electroniccontrolunit，ECU)，以便该ECU根据接收到的信号确定车辆行驶的相关信息，例如车辆的位置、车速和视角，从而控制车辆自动安全行驶。但是，相关技术中车辆的各个传感器独立设置，占用空间较大，成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆及其传感装置、航迹确定系统，可以解决相关技术的车载传感器系统占用空间较大，成本较高的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种车辆的传感装置，所述传感装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的传感装置，其特征在于，所述传感装置包括：电路板，以及集成在所述电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块；所述图像传感器和所述惯性测量单元均与所述串行器的输入端连接，所述串行器的输出端与所述交流耦合模块的输入端连接，所述串行器用于将所述图像传感器传输的数据信号，以及所述惯性测量单元传输的数据信号串行传输至所述交流耦合模块；所述交流耦合模块的输出端与所述传感装置的电缆接口连接，所述电缆接口用于通过同轴电缆与所述车辆的电子控制单元连接，所述交流耦合模块用于将接收到的数据信号传输至所述电子控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的传感装置，其特征在于，所述传感装置包括：电路板，以及集成在所述电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块；所述图像传感器和所述惯性测量单元均与所述串行器的输入端连接，所述串行器的输出端与所述交流耦合模块的输入端连接，所述串行器用于将所述图像传感器传输的数据信号，以及所述惯性测量单元传输的数据信号串行传输至所述交流耦合模块；所述交流耦合模块的输出端与所述传感装置的电缆接口连接，所述电缆接口用于通过同轴电缆与所述车辆的电子控制单元连接，所述交流耦合模块用于将接收到的数据信号传输至所述电子控制单元。2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述传感装置还包括：供电组件；所述供电组件分别与供电电源、所述图像传感器、所述惯性测量单元以及所述串行器连接，用于为所述图像传感器、所述惯性测量单元以及所述串行器供电。3.根据权利要求2所述的传感装置，其特征在于，所述供电电源为所述电子控制单元的供电电源；所述传感装置还包括：第一滤波器；所述第一滤波器的一端与所述供电组件连接，所述第一滤波器的另一端与所述传感装置的电缆接口连接；所述供电组件用于通过所述传感装置的电缆接口与所述供电电源连接，并为所述图像传感器、所述惯性测量单元以及所述串行器供电。4.根据权利要求1至3任一所述的传感装置，其特征在于，所述图像传感器与所述串行器通过移动产业处理器接口连接；所述惯性测量单元与所述串行器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鸥，徐达学，周倪青，姜灏，陈健昕，张萌，王萍，王云，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34