一种构建地图模型的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种构建地图模型的方法及装置，其中方法包括：通过接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，服务器可以将多个目标时间点中任一目标点所在的位置、图像信息和描述信息进行关联，得到该目标时间点的特征信息，进而构建地图模型。本申请实施例中，服务器是根据第一终端设备采集的多个维度的数据来构建地图模型，由于第一终端设备在采集多个维度的数据时无需和其它硬件设备(比如接入点设备)进行通信交互，从而无需在建筑物内部署其它硬件设备，可以有效降低硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种构建地图模型的方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种构建地图模型的方法及装置。
技术介绍
现阶段，随着通信技术的快速发展，各种室内导航技术的应用越来越广泛，比如，基于无线局域网(WirelessFidelity，WIFI)的室内导航技术、基于蓝牙的室内导航技术等。在室内导航技术中，通常需要预先构建建筑物对应的地图模型，并基于该地图模型为用户规划导航路线。因此，如何快速地构建地图模型，是室内导航
的重要发展方向。在构建地图模型时，通常在建筑物内部署大量的硬件设备，以基于WIFI的室内导航技术为例，通过在建筑物内部署大量的接入点设备，通过使用检测设备(比如，手机)和接入点设备进行通信，进而采集到建筑物内各个路径上的WIFI信号，并基于采集到的WIFI信号构建建筑物对应的地图模型。采用这种方法，由于需要在建筑物内部署硬件设备，从而导致构建地图模型的成本较高。综上，目前丞需一种导航方法，用以解决现有技术在构建地图模型时成本较高的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种构建地图模型的方法及装置，用以解决现有技术在构建地图模型时成本较高的技术问题。本申请实施例提供的一种构建地图模型的方法，该方法包括：服务器接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息，所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息，所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息；所述服务器从所述第一时间段内的多个时间点中选取多个目标时间点；所述服务器根据所述第一维度信息，确定所述第一用户在所述多个目标时间点所在的位置；根据所述第二维度信息，提取所述多个目标时间点对应的图像信息；根据所述第三维度信息，确定所述多个目标时间点对应的描述信息；针对于所述多个目标时间点中的每个目标时间点，所述服务器将所述第一用户在所述目标时间点所在的位置、所述目标时间点对应的图像信息、所述目标时间点对应的描述信息进行关联，得到所述目标时间点的特征信息；所述服务器根据所述多个目标时间点的特征信息，构建所述建筑物的地图模型。可选地，所述方法还包括：所述服务器接收第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述第二终端设备在第二时间段内对持有所述第二终端设备的第二用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息和所述第二终端设备在所述第二时间段内的多个时间点接收到的所述第二用户输入的描述信息；所述服务器根据所述第一信息，得到所述第二时间段内的多个时间点对应的图像信息和所述第二时间段内的多个时间点对应的描述信息；针对于所述第二时间段内的多个时间点中的每个时间点，所述服务器将该时间点对应的描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的描述信息进行匹配，并在匹配成功后，将该时间点对应的图像信息与所述匹配成功的目标时间点对应的图像信息进行叠加，进而得到更新的地图模型。可选地，所述方法还包括：所述服务器接收第三终端设备发送的第二信息，所述第二信息包括第一位置对应的图像信息和/或描述信息；所述服务器将所述第一位置与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的位置进行匹配，并在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的图像信息和/或描述信息更新为所述第一位置对应的图像信息和/或描述信息。可选地，所述方法还包括：所述服务器接收第四终端设备发送的第一图像信息和/或第一描述信息，并将所述第一图像信息和/或第一描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的图像信息和/或描述信息进行匹配，在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的位置确定为第一位置；所述服务器接收第四终端设备发送的第二图像信息和/或第二描述信息，并将所述第二图像信息和/或第二描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的图像信息和/或描述信息进行匹配，在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的位置确定为第二位置；生成从所述第一位置到所述第二位置的导航路线。本申请实施例提供的一种构建地图模型的方法，该方法包括：第一终端设备生成第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息，所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息，所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息；所述第一终端设备将所述第一维度信息、所述第二维度信息和所述第三维度信息发送给服务器，以使所述服务器构建所述建筑物的地图模型。本申请实施例提供的一种服务器，该服务器包括：收发模块，用于：接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息，所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息，所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息；处理模块，用于：从所述第一时间段内的多个时间点中选取多个目标时间点，并根据所述第一维度信息，确定所述第一用户在所述多个目标时间点所在的位置，以及根据所述第二维度信息，提取所述多个目标时间点对应的图像信息，以及根据所述第三维度信息，确定所述多个目标时间点对应的描述信息；针对于所述多个目标时间点中的每个目标时间点，将所述第一用户在所述目标时间点所在的位置、所述目标时间点对应的图像信息、所述目标时间点对应的描述信息进行关联，得到所述目标时间点的特征信息，进而根据所述多个目标时间点的特征信息，构建所述建筑物的地图模型。可选地，所述收发模块还用于：接收第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述第二终端设备在第二时间段内对持有所述第二终端设备的第二用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息和所述第二终端设备在所述第二时间段内的多个时间点接收到的所述第二用户输入的描述信息；所述处理模块还用于：根据所述第一信息，得到所述第二时间段内的多个时间点对应的图像信息和所述第二时间段内的多个时间点对应的描述信息；针对于所述第二时间段内的多个时间点中的每个时间点，将该时间点对应的描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的描述信息进行匹配，并在匹配成功后，将该时间点对应的图像信息与所述匹配成功的目标时间点对应的图像信息进行叠加，进而得到更新的地图模型。可选地，所述收发模块还用于：接收第三终端设备发送的第二信息，所述第二信息包括第一位置对应的图像信息和/或描述信息；所述处理模块还用于：将所述第一位置与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的位置进行匹配，并在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的图像信息和/或描述信息更新为所述第一位置对应的图像信息和/或描述信息。可选地，所述收发模块还用于：接收第四终端设备发送的第一图像信息和/或第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种构建地图模型的方法，其特征在于，该方法包括：服务器接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息，所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息，所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息；所述服务器从所述第一时间段内的多个时间点中选取多个目标时间点；所述服务器根据所述第一维度信息，确定所述第一用户在所述多个目标时间点所在的位置；根据所述第二维度信息，提取所述多个目标时间点对应的图像信息；根据所述第三维度信息，确定所述多个目标时间点对应的描述信息；针对于所述多个目标时间点中的每个目标时间点，所述服务器将所述第一用户在所述目标时间点所在的位置、所述目标时间点对应的图像信息、所述目标时间点对应的描述信息进行关联，得到所述目标时间点的特征信息；所述服务器根据所述多个目标时间点的特征信息，构建所述建筑物的地图模型。

【技术特征摘要】
1.一种构建地图模型的方法，其特征在于，该方法包括：服务器接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息，所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息，所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息；所述服务器从所述第一时间段内的多个时间点中选取多个目标时间点；所述服务器根据所述第一维度信息，确定所述第一用户在所述多个目标时间点所在的位置；根据所述第二维度信息，提取所述多个目标时间点对应的图像信息；根据所述第三维度信息，确定所述多个目标时间点对应的描述信息；针对于所述多个目标时间点中的每个目标时间点，所述服务器将所述第一用户在所述目标时间点所在的位置、所述目标时间点对应的图像信息、所述目标时间点对应的描述信息进行关联，得到所述目标时间点的特征信息；所述服务器根据所述多个目标时间点的特征信息，构建所述建筑物的地图模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器接收第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述第二终端设备在第二时间段内对持有所述第二终端设备的第二用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息和所述第二终端设备在所述第二时间段内的多个时间点接收到的所述第二用户输入的描述信息；所述服务器根据所述第一信息，得到所述第二时间段内的多个时间点对应的图像信息和所述第二时间段内的多个时间点对应的描述信息；针对于所述第二时间段内的多个时间点中的每个时间点，所述服务器将该时间点对应的描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的描述信息进行匹配，并在匹配成功后，将该时间点对应的图像信息与所述匹配成功的目标时间点对应的图像信息进行叠加，进而得到更新的地图模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器接收第三终端设备发送的第二信息，所述第二信息包括第一位置对应的图像信息和/或描述信息；所述服务器将所述第一位置与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的位置进行匹配，并在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的图像信息和/或描述信息更新为所述第一位置对应的图像信息和/或描述信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器接收第四终端设备发送的第一图像信息和/或第一描述信息，并将所述第一图像信息和/或第一描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的图像信息和/或描述信息进行匹配，在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的位置确定为第一位置；所述服务器接收第四终端设备发送的第二图像信息和/或第二描述信息，并将所述第二图像信息和/或第二描述信息与所述建筑物的地图模型中所述多个目标时间点对应的图像信息和/或描述信息进行匹配，在匹配成功后，将匹配成功的目标时间点对应的位置确定为第二位置；生成从所述第一位置到所述第二位置的导航路线。5.一种构建地图模型的方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端设备生成第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息，所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息，所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息；所述第一终端设备将所述第一维度信息、所述第二维度信息和所述第三维度信息发送给服务器，以使所述服务器构建所述建筑物...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，张斌圣，秦小凤，黄凤，刘薇，
申请(专利权)人：中国银联股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31