【技术实现步骤摘要】
一种调平搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人领域，具体指的是一种调平搬运机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机器人越来越多的出现在人们视野中，机器人的发展就是帮助人类分担一些工作。目前大多数的住房都是电梯房，但是也存在许多低楼层住房和老式住房没有电梯，在这种没有电梯的住房搬运东西上下楼是非常不便的。对于老年人或者是刚刚工作回来的年轻人来说，携带东西上楼是一件非常让人乏力的事情。对于配送货物的工人来说，有一台可以代替人工搬运货物上楼的机器人也是可以使工作变得很轻松。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种调平搬运机器人。本专利技术采用的技术方案是：一种调平搬运机器人，其特征在于，包括：驱动机构、放置机构、微感应单元、控制系统；所述驱动机构由侧板、履带、履带轮、传动轴、支撑板、支撑板固定杆、同步带、同步带轮、驱动电机、稳定支架组成；所述放置机构由调平电机、放物篮、旋转轴、轴承组成。进一步地，所述驱动机构由两个驱动电机分别通过不同履带轮独立驱动两条履带；支撑板安装在履带内侧；驱动电机安装在侧板内侧；驱动电机的电机轴和履带轮的传动轴都安装有同步带轮并且同步带轮由同步...
【技术保护点】
1.一种调平搬运机器人，其特征在于，包括：驱动机构、放置机构、微感应单元、控制系统；所述驱动机构由侧板(1)、履带(2)、履带轮(3)、传动轴(4)、支撑板(5)、支撑板固定杆(6)、同步带(8)、同步带轮(9)、驱动电机(11)、稳定支架(13)组成；所述放置机构由调平电机(7)、放物篮(12)、旋转轴(14)、轴承(16)组成。
【技术特征摘要】
1.一种调平搬运机器人，其特征在于，包括：驱动机构、放置机构、微感应单元、控制系统；所述驱动机构由侧板(1)、履带(2)、履带轮(3)、传动轴(4)、支撑板(5)、支撑板固定杆(6)、同步带(8)、同步带轮(9)、驱动电机(11)、稳定支架(13)组成；所述放置机构由调平电机(7)、放物篮(12)、旋转轴(14)、轴承(16)组成。2.根据权利要求1所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构由两个驱动电机(11)分别通过不同履带轮(3)独立驱动两条履带(2)；支撑板(5)安装在履带(2)内侧；驱动电机(11)安装在侧板(1)内侧；驱动电机(11)的电机轴和履带轮(3)的传动轴(4)都安装有同步带轮(9)并且同步带轮(9)由同步带(8)连接，使驱动电机(11)的动力通过同步带传动的方式传递到履带轮(3)；稳定支架(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玖，莫丽，杨雨，余鹏，刘芸宏，贾杜平，麦洋，肖杰，吴薇萍，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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