一种爬台阶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种爬台阶装置，包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引绳的自由端连接在后连杆上。本爬台阶装置能进行爬台阶，属于爬台阶装置的技术领域。

A Step Climbing Device

The invention relates to a step climbing device, which comprises a frame body, a middle telescoping device fixed in the middle of the frame body, a front telescoping device and a rear telescoping device fixed at the front and rear ends of the frame body, a front wheel frame fixed at the output end of the front telescoping device, a middle wheel frame fixed at the output end of the middle telescoping device, a rear wheel frame fixed at the output end of the rear telescoping device, and a rotational installation on the front wheel frame. Front wheels, rear wheels mounted on the rear wheel frame, and middle wheels mounted on the middle wheel frame, are used to connect the track of the front wheel, the middle wheel and the rear wheel frame, connect the front connecting rods of the front wheel frame and the middle wheel frame, and connect the rear connecting rods of the middle wheel frame and the rear wheel frame; the front and rear of the middle wheel frame are equipped with traction mechanism, and the traction rope is provided in the traction mechanism. The free end of the traction rope at the front is connected to the front connecting rod, and the free end of the traction rope at the rear is connected to the rear connecting rod. The step climbing device can climb steps, belonging to the technical field of the step climbing device.

【技术实现步骤摘要】
一种爬台阶装置
本专利技术涉及爬台阶装置的
，尤其涉及一种爬台阶装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，高层建筑越来越多，在停电等突发情况下，人们就不得已要爬楼梯，在没有电梯的建筑中，居民更是经常爬楼梯，在携带重物爬楼梯时，会非常的费劲，目前没有更好的办法解决这种问题，急需一种能进行爬台阶的装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种爬台阶装置，能进行爬台阶。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种爬台阶装置，包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上。进一步的是：牵引机构包括固定在架体上的牵引电机、卷绕轮和滑轮；牵引电机的输出端连接在卷绕轮上，牵引绳卷绕在卷绕轮上，牵引绳绕过滑轮。进一步的是：中车轮架的前方和后方均设有张紧机构，张紧机构安装在架体上，张紧机构上设有张紧轮和用于推动张紧轮向下运动的弹簧，张紧轮的下端与履带的上表面相接触。进一步的是：前连杆的前端与前车轮架转动式安装在一起，前连杆的后端与中车轮架转动式安装在一起，后连杆的前端与中车轮架转动式安装在一起，后连杆的后端与后车轮架转动式安装在一起。进一步的是：前伸缩器、中伸缩器和后伸缩器均为液压缸，前方的液压缸的活塞杆与前车轮架的上端相固定，中间的液压缸的活塞杆与中车轮架的上端相固定，后方的液压缸的活塞杆与后车轮架的上端相固定，前方的液压缸的缸体与前车轮架的上端之间设有弹簧，中间的液压缸的缸体与中车轮架的上端之间设有弹簧，后方的液压缸的缸体与后车轮架的上端之间设有弹簧，液压缸的活塞杆穿过弹簧。进一步的是：架体包括水平部和位于水平部下方的底架，水平部和底架之间设有中间液压调节缸，中间液压调节缸的上端连接在水平部上，中间液压调节缸的下端连接在底架上。进一步的是：前车轮架、中车轮架、后车轮架、前车轮、中车轮、后车轮、前伸缩器、中伸缩器、后伸缩器、前连杆、后连杆、中间液压调节缸、底架的数量均为两个且分别左右对称布置。进一步的是：爬台阶装置还包括固定在底架上的驱动电机，驱动电机的输出端连接在中车轮上。进一步的是：爬台阶装置还包括台阶高度识别模块、水平反馈仪、处理器模块、液压控制模块；台阶高度识别模块和水平反馈仪均与处理器模块信号连接，处理器模块与液压控制模块信号连接。进一步的是：爬台阶装置还包括安装在水平部上的称重传感器以及称重显示模块，称重传感器与称重显示模块信号连接。总的说来，本专利技术具有如下优点：牵引机构可以提起前连杆和后连杆，进而提起前车轮和后车轮。张紧机构能使得履带一直处于绷紧状态。弹簧能使爬台阶装置通过颠簸不平的路面或者楼梯时，运行平稳可靠，台阶高度识别模块可以使爬台阶装置适应不同的台阶高度，本爬台阶装置采用两个独立驱动电机，可以实现左右差速，实现爬旋转楼梯以及转弯的功能；本爬台阶装置可以根据货物的尺寸调节架体离地的高度，实现架体高度可调，本爬台阶装置能装载物品，然后在平地上运行和用于爬楼梯。本爬台阶装置结构简单、制作成本低、结构对称设计、便于推广应用。附图说明图1是爬台阶装置主视方向的结构示意图。图2是爬台阶装置左视方向的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为架体，2为前车轮，3为中车轮，4为后车轮，5为前车轮架，6为中车轮架，7为后车轮架，8为前伸缩器，9为后伸缩器，10为弹簧，11为牵引电机，12为卷绕轮，13为滑轮，14为牵引绳，15为张紧轮，16为前连杆，17为后连杆，18为履带，19为驱动电机，20为中间液压调节缸，21为中伸缩器，22为称重传感器，1-1为水平部，1-2为底架。为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：下文所说的上下方向与图1的上下方向一致，所说的前后方向与图1的左右方向一致，所说的左右方向与图1投影方位的前后方向一致。结合图1、图2所示，一种爬台阶装置，包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆。前伸缩器固定在架体的前端，中伸缩器固定在架体的中间位置，后伸缩器固定在架体的后端，前伸缩器的输出端的下端与前车轮架的上端固定在一起，中伸缩器的输出端的下端与中车轮架的上端固定在一起，后伸缩器的输出端的下端与后车轮架的上端固定在一起。前车轮转动式安装在前车轮架的下端，中车轮转动式安装在中车轮架的下端，后车轮转动式安装在后车轮架的下端。履带绕过前车轮、中车轮和后车轮，履带包裹住前车轮的圆周侧面的一部分，履带包裹住后车轮的圆周侧面的一部分，中车轮位于履带内，中车轮的上下两端与履带相接触。中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于中车轮架前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于中车轮架后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上，一条牵引绳有两个端部，牵引绳卷绕在卷绕轮后，会露出一个端部，该端部称为牵引绳的自由端。架体包括水平部和位于水平部下方的底架，水平部和底架之间设有中间液压调节缸，中间液压调节缸的上端连接在水平部上，中间液压调节缸的下端连接在底架上。架体还包括用于固定整个爬台阶装置的其它骨架。架体的结构简单，制作成本低。爬台阶装置还包括安装在水平部上的称重传感器以及称重显示模块，称重传感器与称重显示模块信号连接。现有技术中，牵引机构有多种形式，中车轮架的前方的牵引机构和后方的牵引机构是一样的，现在以前方的牵引机构为例进行说明：牵引机构包括固定在架体上的牵引电机、卷绕轮和滑轮。卷绕轮和滑轮都可以转动，牵引电机的输出端连接在卷绕轮上，牵引绳卷绕在卷绕轮上，牵引绳绕过滑轮后连接在前连杆上。牵引电机带动卷绕轮旋转，卷绕轮释放或收缩牵引绳，从而放下或提起前连杆。牵引绳为钢丝绳。张紧机构属于现有技术，中车轮架的前方和后方均设有张紧机构，张紧机构安装在架体上，张紧机构上设有张紧轮和用于推动张紧轮向下运动的弹簧，张紧轮的下端与履带的上表面相接触。张紧机构中的弹簧和张紧轮的装配关系属于现有技术，张紧轮能保证履带始终处于绷紧的状态。由于张紧机构在正常工作(爬台阶装置在平地上运动)时，张紧机构的弹簧处于压缩状态(存在预紧力)，因此在前端履带或者后端履带被抬起时，张紧机构的弹簧会向下恢复变形，从而使得张紧轮会紧紧压着履带，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬台阶装置，其特征在于：包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上。

【技术特征摘要】
1.一种爬台阶装置，其特征在于：包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上。2.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置，其特征在于：牵引机构包括固定在架体上的牵引电机、卷绕轮和滑轮；牵引电机的输出端连接在卷绕轮上，牵引绳卷绕在卷绕轮上，牵引绳绕过滑轮。3.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置，其特征在于：中车轮架的前方和后方均设有张紧机构，张紧机构安装在架体上，张紧机构上设有张紧轮和用于推动张紧轮向下运动的弹簧，张紧轮的下端与履带的上表面相接触。4.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置，其特征在于：前连杆的前端与前车轮架转动式安装在一起，前连杆的后端与中车轮架转动式安装在一起，后连杆的前端与中车轮架转动式安装在一起，后连杆的后端与后车轮架转动式安装在一起。5.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置，其特征在于：前伸缩器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，刘霞云，黄福，骆少明，张帆，邓澄，杨军，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44