一种火灾预警巡检机器人用底盘结构制造技术

本发明专利技术公开了一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，包括底盘架、移动机构和防撞梁，其中所述防撞梁安装在所述底盘架的两端，所述移动机构安装在所述底盘架的两侧，所述底盘架的内部设置电池仓和储物槽，其中所述电池仓的内部安装锂电池组。通过将储物槽内部的攀爬机构的万向轮安装在底盘架的下方，因此液压泵控制液压杆推动连接杆的时候，支撑杆底端的万向轮先接触地面，然后将底盘结构的前端撑起，遇到台阶时，前端的履带先接触第二级台阶，靠着主动轮的动力使巡检机器人攀上台阶，再控制液压泵收回支撑杆的时候，万向轮离开地面，底盘结构重新水平行驶，攀爬机构可以增加巡检机器人的攀爬能力。本发明专利技术具有攀爬效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾预警巡检机器人用底盘结构
本专利技术涉及一种底盘结构，具体为一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，属于火灾预警

技术介绍
火灾自动报警通常由火灾探测器、区域报警控制器和集中报警控制器，以及联动模块等组成。探测器对火灾进行有效探测，控制器进行火灾信息处理和报警控制，联动模块联动消防装置，就目前市场上关于属于“火灾警报报警”类的产品，主要有感烟、感温、感光、气体和复合式等防护手段，但是需要固定安装，不能智能巡检，应用场所有限，因此出现了火灾预警用的巡检机器人，可以方便的移动，使得火灾监测更加全面。而现有的火灾预警巡检机器人所用的底盘结构均配有履带移动机构，可以带动机器人本体进行移动，但是在移动时仍存在一定的缺陷，在一片区域进行巡检的时候，有时区域里存在台阶，传统的巡检机器人只能攀爬一些凹凸不平的地面，台阶无法跨域，因此活动范围被局限，并且巡检机器人碰撞到墙壁之后没有很好地防护措施，容易导致机器人本体损坏，触碰墙壁之后转弯也不流畅。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述火灾预警巡检机器人的底盘结构遇到台阶时不能翻越使机器人移动范围受限和碰撞墙壁后不易转弯的问题而提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，包括底盘架（1）、移动机构（2）和防撞梁（3），其中所述防撞梁（3）安装在所述底盘架（1）的两端，所述移动机构（2）安装在所述底盘架（1）的两侧，其特征在于：所述底盘架（1）的内部设置电池仓（4）和储物槽（6），其中所述电池仓（4）的内部安装锂电池组（5），所述储物槽（6）的内部安装机器人控制器（8）、攀爬机构（11）、两个步进电机（9）和两个减速机（10），其中所述减速机（10）安装在所述步进电机（9）的电机轴上，所述移动机构（2）的内部设置履带（13），所述履带（13）套接在主动轮（14）和从动轮（15）的外壁上，所述主动轮（14）和所述从动轮（15）...

【技术特征摘要】
1.一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，包括底盘架（1）、移动机构（2）和防撞梁（3），其中所述防撞梁（3）安装在所述底盘架（1）的两端，所述移动机构（2）安装在所述底盘架（1）的两侧，其特征在于：所述底盘架（1）的内部设置电池仓（4）和储物槽（6），其中所述电池仓（4）的内部安装锂电池组（5），所述储物槽（6）的内部安装机器人控制器（8）、攀爬机构（11）、两个步进电机（9）和两个减速机（10），其中所述减速机（10）安装在所述步进电机（9）的电机轴上，所述移动机构（2）的内部设置履带（13），所述履带（13）套接在主动轮（14）和从动轮（15）的外壁上，所述主动轮（14）和所述从动轮（15）之间通过横梁（16）相连接，所述横梁（16）的底部安装若干个传动轮（17），所述主动轮（14）、所述从动轮（15）和若干个所述传动轮（17）的外壁均设置卡合齿（18），所述攀爬机构（11）的内部设置两根支撑杆（21），所述支撑杆（21）的底部设置万向轮（22），两个所述支撑杆（21）之间通过连接杆（23）相连接，所述连接杆（23）的中部安装液压杆（20），所述液压杆（20）与液压泵（19）相连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恒，
申请(专利权)人：合肥合安智为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34