【技术实现步骤摘要】
一种全地形运输机器人及其控制方法
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及具有运输功能的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人技术的应用已经深入到各行各业，目前也有利于机器人进行运输的技术，但是这类运输机器人难以适应户外复杂的地形。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够适应多种户外地形的运输机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全地形运输机器人，机器人设有车体，所述车体后端固定有后轮架，所述车体前端两侧设有前履带轮，所述后轮架两侧设有后履带轮，所述车体内设有为前履带轮和后履带轮的动力驱动单元供电的电池，所述车体内设有控制器，所述控制器设有与遥控装置无线通信的通信单元，所述控制器输出驱动信号至动力驱动单元，两个所述前履带轮的后端固接在转轴的两端，所述转轴通过轴承固定在车体上，两个所述前履带轮为向车体前上方弯折的L形履带轮，所述车体内设有驱动转轴旋转的转动驱动单元，所述控制器输出转动信号至转动驱动单元，每个所述后履带轮由两个条形履带轮呈倒V形固定构成。所述车体上固定有水平传感器，所述水平传感器输出感应信号至控制器，所述车体上设有...
【技术保护点】
1.一种全地形运输机器人，机器人设有车体，所述车体后端固定有后轮架，所述车体前端两侧设有前履带轮，所述后轮架两侧设有后履带轮，所述车体内设有为前履带轮和后履带轮的动力驱动单元供电的电池，所述车体内设有控制器，所述控制器设有与遥控装置无线通信的通信单元，所述控制器输出驱动信号至动力驱动单元，其特征在于：两个所述前履带轮的后端固接在转轴的两端，所述转轴通过轴承固定在车体上，两个所述前履带轮为向车体前上方弯折的L形履带轮，所述车体内设有驱动转轴旋转的转动驱动单元，所述控制器输出转动信号至转动驱动单元，每个所述后履带轮由两个条形履带轮呈倒V形固定构成。
【技术特征摘要】
1.一种全地形运输机器人，机器人设有车体，所述车体后端固定有后轮架，所述车体前端两侧设有前履带轮，所述后轮架两侧设有后履带轮，所述车体内设有为前履带轮和后履带轮的动力驱动单元供电的电池，所述车体内设有控制器，所述控制器设有与遥控装置无线通信的通信单元，所述控制器输出驱动信号至动力驱动单元，其特征在于：两个所述前履带轮的后端固接在转轴的两端，所述转轴通过轴承固定在车体上，两个所述前履带轮为向车体前上方弯折的L形履带轮，所述车体内设有驱动转轴旋转的转动驱动单元，所述控制器输出转动信号至转动驱动单元，每个所述后履带轮由两个条形履带轮呈倒V形固定构成。2.根据权利要求1所述的全地形运输机器人，其特征在于：所述车体上固定有水平传感器，所述水平传感器输出感应信号至控制器，所述车体上设有四个竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆由独立的升降驱动单元控制升降，所述控制器输出驱动信号至升降驱动单元，四个所述伸缩杆的顶部固定有固定平台，所述伸缩杆位于固定平台的四个角，所述固定平台下方固定有载物槽，所述固定平台安装有载物槽的位置设有开口。3.根据权利要求1或2所述的全地形运输机器人，其特征在于：所述车体前方固定有云台，所述云台上固定有摄像头，所述摄像头输出视频信息至控制器，所述控制器输出驱动信号至云台。4.根据权利要求3所述的全地形运输机器人，其特征在于：所述固定平台上方设有光伏板，所述光伏板通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，张宇，唐冶，陈蒙，孙润，孙成志，田园，程晶晶，章天扬，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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