多地形机器人驱动底盘及其机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多地形机器人驱动底盘及其机器人，多地形机器人驱动底盘包括机器人主支架，所述机器人主支架的左端前后两侧壁均设有肢腿架，且肢腿架倾斜设置，所述机器人主支架的右端前后两侧均设有三角肢底架，前后所述肢腿架左端之间安装有传动轴一，且传动轴一的两端均安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间套接有履带一，所述传动轮的左侧上下对称安装有平稳轮。本多地形机器人驱动底盘及其机器人，两个三角肢底架上均安装有两个平稳轮和一个传动轮，且两个平稳轮和一个传动轮成三角状分布，三轮并通过履带二进行连接，可使的机器人在崎岖不平的地形中平稳行驶，肢腿架、主动轮、从动轮和履带一的设置可带动该机器人前进。

【技术实现步骤摘要】
多地形机器人驱动底盘及其机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种多地形机器人驱动底盘及其机器人。
技术介绍
当今军事中战车大多以履带方式行进，无法适应过于复杂的环境。而当今新兴的节肢型机器人因其技术水平不足，参照国外的仿生机器人，我们可以发现，这种机器人并不能以很高的速度行进，也导致了节肢型机器人在平整路面上并不能够快速行进的问题。常见的机器人多采用轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不规则或崎岖不平的地形中，轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。
技术实现思路
本专利技术旨在解决
技术介绍
中存在的问题。为此，本专利技术提出一种多地形机器人驱动底盘及其机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多地形机器人驱动底盘，包括机器人主支架，所述机器人主支架的左端前后两侧壁均设有肢腿架，且肢腿架倾斜设置，并与机器人主支架之间的夹角为六十度，所述机器人主支架的右端前后两侧均设有三角肢底架，前后所述肢腿架左端之间安装有传动轴一，且传动轴一的两端均安装有主动轮，前后所述肢腿架右端之间安装有支撑轴一，且支撑轴一的两端均安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多地形机器人驱动底盘，包括机器人主支架(11)，其特征在于：所述机器人主支架(11)的左端前后两侧壁均设有肢腿架(1)，且肢腿架(1)倾斜设置，并与机器人主支架(11)之间的夹角为六十度，所述机器人主支架(11)的右端前后两侧均设有三角肢底架(2)，前后所述肢腿架(1)左端之间安装有传动轴一(22)，且传动轴一(22)的两端均安装有主动轮(5)，前后所述肢腿架(1)右端之间安装有支撑轴一(9)，且支撑轴一(9)的两端均安装有从动轮(6)，所述主动轮(5)和从动轮(6)之间套接有履带一(10)，两个所述三角肢底架(2)之间设有传动轴二(4)，所述传动轴二(4)的前后两端均安装有传动轮(3...

【技术特征摘要】
1.一种多地形机器人驱动底盘，包括机器人主支架(11)，其特征在于：所述机器人主支架(11)的左端前后两侧壁均设有肢腿架(1)，且肢腿架(1)倾斜设置，并与机器人主支架(11)之间的夹角为六十度，所述机器人主支架(11)的右端前后两侧均设有三角肢底架(2)，前后所述肢腿架(1)左端之间安装有传动轴一(22)，且传动轴一(22)的两端均安装有主动轮(5)，前后所述肢腿架(1)右端之间安装有支撑轴一(9)，且支撑轴一(9)的两端均安装有从动轮(6)，所述主动轮(5)和从动轮(6)之间套接有履带一(10)，两个所述三角肢底架(2)之间设有传动轴二(4)，所述传动轴二(4)的前后两端均安装有传动轮(3)，所述传动轮(3)的左侧上下对称安装有平稳轮(7)，且平稳轮(7)通过支撑轴二(23)固定在三角肢底架(2)上，所述传动轴二(4)和传动轴一(22)之间安装有安装板(21)，且机器人主支架(11)固定安装在安装板(21)上，两个所述平稳轮(7)和一个传动轮(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，谢骞，王昆仑，杨龙凤，余姗姗，
申请(专利权)人：安徽爱依特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34