一种自平衡行走装置及平衡车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带电水冲洗设备技术领域，具体而言，涉及一种自平衡行走装置及平衡车。本发明专利技术提供的自平衡行走装置，包括行走机构以及平衡机构。在使用过程中，设置于行走支架两侧的行走件可实现带动支撑架行走，同时可通过改变两侧行走件的行走速度，使之产生差异，进而实现转弯、掉头等动作，可灵活运转。设置平衡推杆，可根据用户的需求，调整平衡推杆的伸出长度，进而调整支撑架使之水平，进而避免倾斜，保证冲洗设备在冲洗过程中的稳定性。本发明专利技术提供的平衡车，包括上述的自平衡行走装置，因此也具有上述的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡行走装置及平衡车
本专利技术涉及带电水冲洗设备
，具体而言，涉及一种自平衡行走装置及平衡车。
技术介绍
变电站带电水冲洗作业是在变电一次设备带电情况下对绝缘支柱等进行污垢清洁的作业，由于电网对供电可靠率的要求极高，因此对作业安全要求非常严格。根据不同电压等级的作业现场，按照预设参数、现场微调参数、海拔系数修正后进行控制自动前端冲洗装置来完成自动化冲洗作业。在现有的设备中，需要采用运输车将冲洗设备运输至待冲洗地，现有的设备运行较为笨重，且极易倾斜甚至倾倒，不能满足用户的需求。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自平衡行走装置。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述自平衡行走装置的平衡车。本专利技术的实施例是这样实现的：一种自平衡行走装置，其包括行走机构，所述行走机构包括动力总成、支撑架以及设置于所述支撑架两侧的行走件，所述动力总成用于向所述行走件提供动力；平衡机构，所述平衡机构包括至少三个不在同一条直线上的平衡推杆，所述平衡推杆均连接于所述支撑架。本专利技术的实施例中提供的自平衡行走装置，包括行走机构，所述行走机构包括动力总成、支撑架以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡行走装置，其特征在于，所述自平衡行走装置包括：行走机构，所述行走机构包括动力总成、支撑架以及设置于所述支撑架的行走件，所述动力总成用于向所述行走件提供动力；平衡机构，所述平衡机构包括至少三个不在同一条直线上的平衡推杆，所述平衡推杆均连接于所述支撑架。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡行走装置，其特征在于，所述自平衡行走装置包括：行走机构，所述行走机构包括动力总成、支撑架以及设置于所述支撑架的行走件，所述动力总成用于向所述行走件提供动力；平衡机构，所述平衡机构包括至少三个不在同一条直线上的平衡推杆，所述平衡推杆均连接于所述支撑架。2.根据权利要求1所述的自平衡行走装置，其特征在于，所述的行走件包括行走架、履带板和驱动装置，所述的行走架上装有行走链轮；所述驱动装置与所述行走链轮传动连接；所述行走链轮与所述履带板传动连接。3.根据权利要求2所述的自平衡行走装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。4.根据权利要求2所述的自平衡行走装置，其特征在于，所述行走架、所述履带板以及所述行走链轮均采用金属制成。5.根据权利要求1所述的自平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义炜，张武，周鹏程，孙熙胜，许弘治，毛家旺，孙方坤，杨子力，袁齐坤，刘有胜，彭勃，王宜刚，吕文学，张治文，李云，王勇，王建国，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：发明
国别省市：云南,53