【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种智能捡球机器人。
技术介绍
1、随着人工智能、机器学习和感知技术的快速发展，智能机器人技术在各个领域都展现出了巨大的潜力和应用前景。智能捡球机器人作为其中一个引人注目的应用场景备受瞩目。在体育场馆、训练场所等地方，经常需要捡拾散落在地面上的球类，然而传统的人工捡球方式效率低下且耗时费力。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种智能捡球机器人，解决传统人工捡球方式存在的效率低以及人力成本大的问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种智能捡球机器人，包括：
4、电源输入模块，用于实现各模块的供电；
5、输入模组模块，用于根据按键输入信号，检测按键输入信号类型，进行遥控模式或自动模式下的控制信号生成，并将其传输至控制模组模块，同时接收控制模组模块传输的高电平脉冲信号，触发超声波传感器发射超声波脉冲进行障碍物测距，返回高电平持续时间给控制模组模块，以回传障碍
【技术保护点】
1.一种智能捡球机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，输入模组模块包括视觉模块、蓝牙模块以及超声波模块；
3.根据权利要求2所述的智能捡球机器人，其特征在于，视觉模块采用OpenMV摄像头。
4.根据权利要求2所述的智能捡球机器人，其特征在于，蓝牙模块采用HC-04蓝牙串口通信模块。
5.根据权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，控制模组模块采用STM32F103单片机。
6.根据权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，计算智能捡球机器人三轮全向底盘的理想速
...【技术特征摘要】
1.一种智能捡球机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，输入模组模块包括视觉模块、蓝牙模块以及超声波模块；
3.根据权利要求2所述的智能捡球机器人，其特征在于，视觉模块采用openmv摄像头。
4.根据权利要求2所述的智能捡球机器人，其特征在于，蓝牙模块采用hc-04蓝牙串口通信模块。
5.根据权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，控制模组模块采用stm32f103单片机。
6.根据权利要求1所述的智能捡球机器人...
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