The invention belongs to the field of climbing robots, in particular to a crawler robot. The crawler robot comprises a bottom plate, a side plate rotated on both sides of the bottom plate, a magnetic crawler mechanism connected with the side plate, a crawler driving device for driving the motion of the magnetic crawler mechanism, a cleaning mechanism at one end of the bottom plate, and a control system arranged on the bottom plate. The control system is electrically connected with the cleaning mechanism and the crawler driving device, respectively. By setting the magnetic track mechanism on the side plate and rotating the side plate on both sides of the bottom plate, the crawler robot can climb on the tower barrel. When the outer diameter of the tower barrel is different, the side plate will rotate relative to the bottom plate, which makes the magnetic track mechanism and the surface of the tower barrel better fit and have high versatility; and by adding a cleaning mechanism and control system, the control system can be controlled. Under the system, crawler robot climbing and cleaning can be realized, cleaning efficiency is high, and safety accidents caused by manual cleaning can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人
本专利技术属于攀爬机器人领域,尤其涉及一种履带机器人。
技术介绍
风力发电电源由风电机组、支撑发电机组的塔筒、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。由于风力发电是在室外环境进行,因此需要定期对风电机组叶片、塔筒等风电设备进行清洗维护,以增加风电设备的使用寿命。当前对风电机组叶片、塔筒等风电设备的清洗工作主要依靠人工高空作业来完成,采用高空作业平台和蜘蛛人的方式进行清洗和维护,作业效率低。并且风电机组处于环境相对恶劣的地段,外部环境较为复杂,特别是受风雨雷电等不确定的自然因素的影响,严重威胁作业人员的工作安全。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种用于履带机器人,从而克服现有的风电设备由人工清洗导致的效率低下以及工人作业安全不能得到保证等问题。本专利技术的技术方案如下:本专利技术提供一种履带机器人,包括:底板、转动设置在底板两侧的侧板,与侧板连接的磁性履带机构,用于驱动磁性履带机构运动的履带驱动装置,设置在底板一端的清洗机构,以及设置在底板上的控制系统,所述控制系统分别与清洗机构、履带驱动装置电连接。本专利技术的更进一步优选方案是:所述清洗机构包括设置在底板一端的滚刷安装架,转动设置在滚刷安装架上的滚刷。本专利技术的更进一步优选方案是:所述清洗机构还包括设置在滚刷安装架上用于驱动滚刷旋转的滚刷驱动装置。本专利技术的更进一步优选方案是:所述清洗机构还包括设置在滚刷一侧的冲洗组件。本专利技术的更进一步优选方案是:所述履带机器人还包括设置在底座上的用于固定电缆、油管 ...
【技术保护点】
1.一种履带机器人,其特征在于,包括:底板、转动设置在底板两侧的侧板,与侧板连接的磁性履带机构,用于驱动磁性履带机构运动的履带驱动装置,设置在底板一端的清洗机构,以及设置在底板上的控制系统,所述控制系统分别与清洗机构、履带驱动装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种履带机器人,其特征在于,包括:底板、转动设置在底板两侧的侧板,与侧板连接的磁性履带机构,用于驱动磁性履带机构运动的履带驱动装置,设置在底板一端的清洗机构,以及设置在底板上的控制系统,所述控制系统分别与清洗机构、履带驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的履带机器人,其特征在于,所述清洗机构包括设置在底板一端的滚刷安装架,转动设置在滚刷安装架上的滚刷。3.根据权利要求2所述的履带机器人,其特征在于,所述清洗机构还包括设置在滚刷安装架上用于驱动滚刷旋转的滚刷驱动装置。4.根据权利要求2所述的履带机器人,其特征在于,所述清洗机构还包括设置在滚刷一侧的冲洗组件。5.根据权利要求1所述的履带机器人,其特征在于,所述履带机器人还包括设置在底座上的用于固定电缆、油管或水管的线夹机构。6.根据权利要求1所述的履带机器人,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:许细霞,许婉婷,
申请(专利权)人:世隆裕深圳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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