一种自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动控制领域，具体涉及一种自动清洗装置。包括底座、旋转座和升降台，以及固定在底座上且驱动旋转座水平旋转的第一驱动机构，以及固定在旋转座一侧且驱动升降台升降移动的第二驱动机构，以及分别与旋转座和与升降台连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构与水枪固定设置且带动水枪前后移动，且随着升降台的升降移动进行垂直翻转运动。本实用新型专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型专利技术通过自动清洗装置可控制水枪的左右摇摆，前后伸缩，及水枪喷出角度调整，实现由水枪完成的喷水清洗动作；以及，水枪可快速拆装，方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗装置
本技术涉及自动控制领域，具体涉及一种自动清洗装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。例如高空作业的清洁机器人，可以完全替代人工，实现类似风电塔筒，储油罐等的自动清洗。但是，现有的自动清洗装置仅仅是根据机器人行走的路径或其朝向进行喷水作业，最多是在清洗装置的喷头处设置一左右摇摆结构，实现左右范围内的喷水，但是也难以满足现有不同位置的清洗需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动清洗装置，解决现有的自动清洗装置的自动化程度低和喷水范围小的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动清洗装置，用于控制水枪运动，包括底座、旋转座和升降台，以及固定在底座上且驱动旋转座水平旋转的第一驱动机构，以及固定在旋转座一侧且驱动升降台升降移动的第二驱动机构，以及分别与旋转座和与升降台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗装置，用于控制水枪运动，其特征在于：包括底座、旋转座和升降台，以及固定在底座上且驱动旋转座水平旋转的第一驱动机构，以及固定在旋转座一侧且驱动升降台升降移动的第二驱动机构，以及分别与旋转座和与升降台连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构与水枪固定设置且带动水枪前后移动，且随着升降台的升降移动进行垂直翻转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗装置，用于控制水枪运动，其特征在于：包括底座、旋转座和升降台，以及固定在底座上且驱动旋转座水平旋转的第一驱动机构，以及固定在旋转座一侧且驱动升降台升降移动的第二驱动机构，以及分别与旋转座和与升降台连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构与水枪固定设置且带动水枪前后移动，且随着升降台的升降移动进行垂直翻转运动。


2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、设置在第三丝杆中部的第一安装板和设置在第三丝杆端部的第二安装板，所述水枪固定在第一安装板和第二安装板上，第三电机与旋转座铰接，所述第一安装板固设有丝杆螺母且在第三丝杆的转动带动下沿着第三丝杆前后移动，并通过水枪带动第二安装板穿过第三丝杆在第三丝杆上移动，且所述第二安装板与升降台滑动连接。


3.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板上均设有通孔，所述水枪穿过第一安装板和第二安装板的通孔设置，且所述水枪上设有分别设置与第一安装板和第二安装板固定的两固定环。


4.根据权利要求3所述的自动清洗装置，其特征在于：所述水枪上固定设有两直线轴承，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许细霞，许婉婷，
申请(专利权)人：世隆裕深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44