一种装载机器人的功能车厢制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人载具领域，具体涉及一种装载机器人的功能车厢。所述功能车厢包括装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接。本实用新型专利技术通过设计一种装载机器人的功能车厢，将发电机、卷扬机构和装载装置集成设置在一车厢本体中，实现机器人的放置、运输，以及移动至需要清洁的风塔金属壁上，进行相关工作。

A function car for loading robot

【技术实现步骤摘要】
一种装载机器人的功能车厢
本技术涉及机器人载具领域，具体涉及一种装载机器人的功能车厢。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。特别是应用在不同工作区域中的机器人，需要对机器人进行运输，但是现有缺少专门运输攀爬机器人的运输车，运输难度高，以及需要额外携带不同的辅助装置，进一步增加运输难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种装载机器人的功能车厢。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种装载机器人的功能车厢，所述功能车厢包括车厢本体，以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置；其中，装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接；发电机，分别与升降机构、移动机构和线缆连接，提供电能。其中，较佳方案是：所述装载装置的一端朝向车厢本体的车厢门设置，所述装载平台的升降端朝靠近车厢本体的车厢门设置；以及，所述卷扬机构、装载装置和车厢本体的车厢门依序成同一方向设置。其中，较佳方案是：所述功能车厢还包括水箱，所述管道包括水管管道，所述水管管道分别与水箱和机器人的进水口连通；以及，所述水箱上设有抽水泵，所述抽水泵分别与水箱内部和水管管道连通。其中，较佳方案是：所述功能车厢还包括清洁液箱存放架，以便安放清洁液箱。其中，较佳方案是：所述卷扬机构包括支架，所述支架至少设有一用于安装卷扬收放器的安装区，每一所述卷扬收放器卷扬收放一管道或线缆。其中，较佳方案是：所述升降机构包括朝水平向上伸缩移动的电机伸缩部，且与装载平台连接，带动装载平台的升降端上升或下降。其中，较佳方案是：所述移动机构包括轨道，所述装载平台的移动端活动设置在轨道上。其中，较佳方案是：所述车厢本体的四周为双层板结构，所述双层板结构的外层为电解板，内层为镀锌板；所述车厢本体的顶部为瓦楞铁板，所述车厢本体的底部为防滑板，所述防滑板上设有胶垫。其中，较佳方案是：所述机器人为清洗风电塔筒机器人。其中，较佳方案是：所述功能车厢还包括污水处理系统。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种装载机器人的功能车厢，将发电机、卷扬机构和装载装置集成设置在一车厢本体中，实现机器人的放置、运输，以及移动至需要清洁的风塔金属壁上，进行相关工作；并且，通过车厢本体内的功能模块为机器人辅助，提供电力、清洁液、水、动力等。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术装载机器人的功能车厢的结构示意图；图2是本技术装载装置第一方向的结构示意图；图3是本技术装载装置第二方向的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图3所示，本技术提供一种装载机器人的功能车厢的优选实施例。一种装载机器人的功能车厢，所述功能车厢包括车厢本体100，以及设置在车厢本体100上的发电机200、卷扬机构300和装载装置500；其中，装载装置500，包括放置机器人的装载平台510、升降机构530和移动机构520，所述升降机构530与装载平台510的升降端连接，带动装载平台510的升降端升降，所述移动机构520与装载平台510的移动端连接，带动装载平台510前后移动；卷扬机构300，包括至少一卷扬收放器310、卷扬设置在卷扬收放器310上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接；发电机200，分别与升降机构530、移动机构520和线缆连接，提供电能。具体地，发电机200进行发电，用于为功能车厢的其他模块进行供电。卷扬收放器310卷绕管道或线缆，通过管道为机器人提供液体，如清洁液、清水等，通过线缆为机器人供电。机器人在车厢本体100上时放置在装载平台510上，并固定，以及在使用前，先通过移动机构520对装载平台510移动，以使装载平台510向外移动，以及通过升降机构530对装载平台510的一端升降，带动对装载平台510倾斜，直至垂直、接近垂直或倾斜，一直抵靠在对应的金属壁上，以便机器人向前行驶攀岩至金属壁上。在本实施例中，关于装载装置500，并参考图2和图3，所述升降机构530包括朝水平向上伸缩移动的电机伸缩部，且与装载平台连接，带动装载平台510的升降端上升或下降。通过电机伸缩部形成一定的推动力或拉伸力，带动装载平台510上升或下降。其中，所述移动机构520包括轨道524，所述装载平台510的移动端活动设置在轨道524上。具体地，通过电机521带动一端皮带522运动，再通过辅助杆带动另一端皮带522运动，两端皮带522分别设置在左右两个轨道524处，装载平台510包括滑动在轨道524上的滑座，以及设置在皮带一位置上的固定端523，通过皮带的带动，沿着轨道524前后移动。同时，还设置一辅助轮540，为装载平台510的升降端提供支撑力。所述装载装置500的一端朝向车厢本体100的车厢门设置，所述装载平台510的升降端朝靠近车厢本体100的车厢门设置；以及，所述卷扬机构300、装载装置500和车厢本体100的车厢门依序成同一方向设置。在本实施例中，所述功能车厢还包括水箱600，所述管道包括水管管道，所述水管管道分别与水箱600和机器人的进水口连通；以及，所述水箱600上设有抽水泵，所述抽水泵分别与水箱600内部和水管管道连通。进一步地，所述功能车厢还包括清洁液箱存放架700，以便安放清洁液箱。在本实施例中，所述卷扬机构300包括支架，所述支架至少设有一用于安装卷扬收放器310的安装区，每一所述卷扬收放器310卷扬收放一管道或线缆。优选地，设置四个安装区，共两层，每层两个。在本实施例中，所述功能车厢还包括电控箱，所述电控箱分别与发电机200、升降机构530、移动机构520和机器人的便携电控箱连接。在本实施例中，所述车厢本体100的四周为双层板结构，所述双层板结构的外层为电解板，内层为镀锌板；所述车厢本体100的顶部为瓦楞铁板，所述车厢本体100的底部为防滑板，所述防滑板上设有胶垫。具体地，发电机200设置在防滑板上，且四周设有加聚胺酯板，硬度大，耐磨，耐热性好；车厢本体100固定在一辆载重车的底盘上，载重车的功率为240马力，载重量为14至20吨，在载重车的驾驶室和车厢本体100之间可安装有自吊机构，以便到达风塔底座附近时，将车厢本体100放下，让清洁机器人开始工作。再进一步地，电解板的厚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机器人的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢包括车厢本体，以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置；其中，/n装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；/n卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接；/n发电机，分别与升降机构、移动机构和线缆连接，提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机器人的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢包括车厢本体，以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置；其中，
装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；
卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接；
发电机，分别与升降机构、移动机构和线缆连接，提供电能。


2.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述装载装置的一端朝向车厢本体的车厢门设置，所述装载平台的升降端朝靠近车厢本体的车厢门设置；以及，所述卷扬机构、装载装置和车厢本体的车厢门依序成同一方向设置。


3.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢还包括水箱，所述管道包括水管管道，所述水管管道分别与水箱和机器人的进水口连通；以及，所述水箱上设有抽水泵，所述抽水泵分别与水箱内部和水管管道连通。


4.根据权利要求1或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许细霞，许婉婷，
申请(专利权)人：世隆裕深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44