一种装载机器人的功能车厢制造技术

技术编号:23802147 阅读:36 留言:0更新日期:2020-04-15 12:57
本实用新型专利技术涉及机器人载具领域,具体涉及一种装载机器人的功能车厢。所述功能车厢包括装载装置,包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构,所述升降机构与装载平台的升降端连接,带动装载平台的升降端升降,所述移动机构与装载平台的移动端连接,带动装载平台前后移动;卷扬机构,包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆,所述管道或/和线缆与机器人连接。本实用新型专利技术通过设计一种装载机器人的功能车厢,将发电机、卷扬机构和装载装置集成设置在一车厢本体中,实现机器人的放置、运输,以及移动至需要清洁的风塔金属壁上,进行相关工作。

A function car for loading robot

【技术实现步骤摘要】
一种装载机器人的功能车厢
本技术涉及机器人载具领域,具体涉及一种装载机器人的功能车厢。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。特别是应用在不同工作区域中的机器人,需要对机器人进行运输,但是现有缺少专门运输攀爬机器人的运输车,运输难度高,以及需要额外携带不同的辅助装置,进一步增加运输难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种装载机器人的功能车厢。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种装载机器人的功能车厢,所述功能车厢包括车厢本体,以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置;其中,装载装置,包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构,所述升降机构与装载平台的升降端连接,带动装载平台的升降端升降,所述移动机构与装载平台的移动端连接,带动装载平台前后移动;卷扬机构,包括至少一卷扬收放器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机器人的功能车厢,其特征在于:所述功能车厢包括车厢本体,以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置;其中,/n装载装置,包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构,所述升降机构与装载平台的升降端连接,带动装载平台的升降端升降,所述移动机构与装载平台的移动端连接,带动装载平台前后移动;/n卷扬机构,包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆,所述管道或/和线缆与机器人连接;/n发电机,分别与升降机构、移动机构和线缆连接,提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机器人的功能车厢,其特征在于:所述功能车厢包括车厢本体,以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置;其中,
装载装置,包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构,所述升降机构与装载平台的升降端连接,带动装载平台的升降端升降,所述移动机构与装载平台的移动端连接,带动装载平台前后移动;
卷扬机构,包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆,所述管道或/和线缆与机器人连接;
发电机,分别与升降机构、移动机构和线缆连接,提供电能。


2.根据权利要求1所述的功能车厢,其特征在于:所述装载装置的一端朝向车厢本体的车厢门设置,所述装载平台的升降端朝靠近车厢本体的车厢门设置;以及,所述卷扬机构、装载装置和车厢本体的车厢门依序成同一方向设置。


3.根据权利要求1所述的功能车厢,其特征在于:所述功能车厢还包括水箱,所述管道包括水管管道,所述水管管道分别与水箱和机器人的进水口连通;以及,所述水箱上设有抽水泵,所述抽水泵分别与水箱内部和水管管道连通。


4.根据权利要求1或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:许细霞许婉婷
申请(专利权)人:世隆裕深圳科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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