【技术实现步骤摘要】
关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在相关技术中，一帧图像中可能出现多个目标，例如，人脸、物体和景物等，所示多个目标在图像中可能会重叠、遮挡或互相影响，从而造成对该图像的关键点检测不准确，同时，目标可能被遮挡，或者超出图像的拍摄范围，即，目标的一部分未被拍摄到，也可能造成关键点检测的鲁棒性不高，以及目标点检测不准确。
技术实现思路
本公开提出了一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质。根据本公开的一方面，提供了一种关键点检测方法，包括：确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，其中，所述待处理图像包括一个或多个区域；根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。根据本公开的实施例的关键点检测方法，可获得各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，并可根据第一方向向量来确定各区域中的关键点的位置，避免了目标区域受到遮挡或超出图像的拍摄范围的影响，提高了关键点检测的鲁棒性...
【技术保护点】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，其中，所述待处理图像包括一个或多个区域；根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。
【技术特征摘要】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，其中，所述待处理图像包括一个或多个区域；根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置，包括：根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，其中，所述目标区域为所述一个或多个区域中的任意一个；根据所述关键点估计坐标的权值，对目标区域中的多个关键点估计坐标进行加权平均处理，获得目标区域中的关键点的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，包括：根据所述像素点所在区域，对待处理图像的多个像素点进行筛选，确定属于所述目标区域的多个目标像素点；将任意两个目标像素点的第一方向向量的交点的坐标确定为关键点估计坐标；根据关键点估计坐标以及所述目标区域中的像素点，确定所述关键点估计坐标的权值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据关键点估计坐标以及所述目标区域中的像素点，确定所述关键点估计坐标的权值，包括：根据所述关键点估计坐标以及目标区域中的多个像素点的坐标，分别确定所述目标区域中的多个像素点指向关键点估计坐标的第二方向向量；确定所述目标区域中的各像素点的第二方向向量与第一方向向量的内积；确定所述目标区域中的多个像素点中，内积大于或等于预定阈值的像素点的目标数...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓巍，鲍虎军，彭思达，刘缘，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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