The invention discloses a visual inspection system for mechanical parts detection, which includes: mechanical module, image acquisition module, control module and image detection module; the mechanical module connects image acquisition module, control module and image detection module together, and each functional module cooperates with each other and cooperates with each other in order to maintain the good of the visual inspection system of the invention. The machine replaces manual inspection of surface defects and processing dimensions of machinery, and automatically compares, judges and classifies them, realizes automation and intellectualization, realizes product classification according to the types of defects on machined surfaces of mechanical parts and whether the comparison of processing dimensions of products is qualified, and the process is completely controlled by computer program, which is easy to operate and convenient to overcome manual operation and classification. Deficiencies in conventional detection techniques.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械零件的视觉检测系统
本专利技术涉及一种视觉检测系统,具体为一种用于机械零件的视觉检测系统。
技术介绍
机械零件是机械设备中的重要组成部分,一些关键机械的零件的品质对机械设备运行的稳定性起着至关重要的作用,目前国内机械设备生产企业对于零件的检测,多采用人工的方式,通过人工测量尺寸或者肉眼观察的方式来判断零件是否合格,这种方式的效率受人为因素影响,且难以保证统一的检验标准,容易出现漏检、误检的情况,另外,在金属零件表面缺陷的物理检测方法中,还有以下几种比较经典的方法:涡流探伤、磁粉探伤、超声波探伤;涡流探伤法,是一种应用广泛的金属表面检测方法,但随着检测目标外形复杂度的增加,检测过程中的移动操作会变得更加困难,使用涡流探伤法进行金属表面缺陷检测,需要使用大量电力使线圈产生励磁,会造成能源的浪费和产品成本的提高;磁粉探伤法,其原理与涡流探伤法类似,需要人工来观察磁粉的分布,相对于直接的人工肉眼观察,只是增强了缺陷的对比度,使缺陷更容易被观察到,零件被检测后要对其做退磁处理,退磁后再清洗掉表面的磁粉,需要增加一个工位才能完成这个后处理工作,从自动化程度方面考虑,磁粉探伤法需要人工参与操作,无法达到自动化生产线的要求;从环境方面考虑,清洗零件产生的污水对环境会造成很大危害;超声波探伤法,使用超声波探伤法检测轴承缺陷时,应控制好波束的波长,使波长小于缺陷的最小尺寸,目前国内应用超声波探伤法检测零件,多用于大尺寸的零件,对于小尺寸的零件,目前技术上还不够完善,存在二次底波高于一次底波的问题。
技术实现思路
一种用于机械零件的视觉检测系统,包括:机械模块,图像采集 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述系统包括:机械模块,图像采集模块,控制模块,图像检测模块;所述机械模块包括:步进电动机控制器、旋转台和编码器,所述步进电动机控制器控制旋转台转动,所述编码器与所述机械模块中的旋转台主轴固定在一起;所述图像采集模块包含相机、镜头和光源,所述光源将机械零件的成像面照明,反射的光线通过镜头反应在相机的CCD传感器上,所述编码器与旋转台连接,用于监测旋转台旋转速率的同比脉冲信号;所述编码器获取的脉冲信号作为相机的拍摄控制信号;所述控制模块通过对旋转台的旋转速率控制,控制旋转台匀速旋转;所述图像检测模块检测机械零件表面凹坑缺陷、纹理缺陷和尺寸缺陷,并根据缺陷的类型和加工尺寸是否合格对机械零件进行分选。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述系统包括:机械模块,图像采集模块,控制模块,图像检测模块;所述机械模块包括:步进电动机控制器、旋转台和编码器,所述步进电动机控制器控制旋转台转动,所述编码器与所述机械模块中的旋转台主轴固定在一起;所述图像采集模块包含相机、镜头和光源,所述光源将机械零件的成像面照明,反射的光线通过镜头反应在相机的CCD传感器上,所述编码器与旋转台连接,用于监测旋转台旋转速率的同比脉冲信号;所述编码器获取的脉冲信号作为相机的拍摄控制信号;所述控制模块通过对旋转台的旋转速率控制,控制旋转台匀速旋转;所述图像检测模块检测机械零件表面凹坑缺陷、纹理缺陷和尺寸缺陷,并根据缺陷的类型和加工尺寸是否合格对机械零件进行分选。2.根据权利要求1所述的一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述机械模块中的旋转平台包括入料机构,出料机构,定位机构,分拣机构,旋转机构,气缸,步进电机和电磁阀,其中步进电机与旋转机构相连,电磁阀分别与入料机构、出料机构、分拣机构的驱动气缸相连。3.根据权利要求2所述的一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述入料机构、出料机构、定位机构、分拣机构均分布在一个分度盘上,所述入料机构和出料机构由振动料斗、上料通道、气动推杆、控制器组成;所述定位装置由定位槽、定位块、定位导轨及辅助弹簧构成;所述分选装置是通过控制器控制连杆水平运动,将零件从定位机构顶出,下面安置机械零件的接料槽。4.根据权利要求1所述的一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述控制模块包括:PLC、气缸、电磁阀、接近开关、编码器、减速电机;PLC负责所述系统其它硬件的整体控制和与上位机的通信;气缸为入料机构、出料机构和分拣机构的操作提供动力;电磁阀通过控制气门的开合,来操作各气缸对应的机械部件;接近开关识别检测工位中是否有待检测的机械零件;编码器测量旋转台转动速度,用于控制图像的采集速度;减速电机是为旋转机构提供动力。5.根据权利要求4所述的一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述控制模块中控制执行机构将机械零件由上料机构自动送入分度盘上的定位口,由控制器控制分度盘将零件转动至图像采集区域,待图像采集处理完毕后,再转动分度盘将零件根据测量的结果进行分选,所述控制器的I/O接口与所述步进电机和电磁阀连接。6.根据权利要求1所述的一种用于机械零件检测的视觉检测系统,其特征在于:所述图像采集模块包含相机、镜头、光源,图像采集卡,所述光源的发光光线分为入射光和透射光,入射光和相机置于同一侧,...
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