零件自动检测与分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及零件自动检测技术领域，尤其涉及一种零件自动检测与分拣装置，包括分拣台，分拣台上设置有进料槽、摄像头、输送拨叉盘、分拣拨叉盘、导料槽以及基准线，进料槽、摄像头、分拣拨叉盘的中心轴均位于基准线所在的竖直面内，导料槽包括输送导料槽、分拣导料槽以及检测位导料槽，检测位导料槽位于摄像头的下方，输送导料槽绕输送拨叉盘的中心轴设置，分拣导料槽绕分拣拨叉盘的中心轴设置，分拣导料槽的两端分别设置有退料槽。本装置对传统的零件自动分拣装置进行加工和改进，可以准确的实现零件的自动检测和分拣，其分拣装置机械结构简单精巧，零件分拣效率较高，可适用于大规模零件检测和分拣领域。

Automatic Parts Detection and Sorting Device

The invention relates to the technical field of automatic parts detection, in particular to an automatic parts detection and sorting device, including a sorting table, which is equipped with a feeding trough, a camera, a conveying fork tray, a sorting fork tray, a guiding trough and a datum line. The central axes of the feeding trough, a camera and a sorting fork tray are all located in the vertical plane where the datum line is located, and the guiding trough includes a conveying guide material. The groove, the sorting guide groove and the detecting guide groove are located below the camera, the transporting guide groove is arranged around the central axis of the transporting fork tray, the sorting guide groove is arranged around the central axis of the sorting fork tray, and the two ends of the sorting guide groove are respectively provided with the discharging groove. The device can process and improve the traditional automatic parts sorting device, which can accurately realize the automatic parts detection and sorting. The mechanical structure of the sorting device is simple and delicate, and the sorting efficiency is high. It can be applied to large-scale parts detection and sorting field.

【技术实现步骤摘要】
零件自动检测与分拣装置
本专利技术涉及零件自动检测
，特别是涉及一种零件自动检测与分拣装置。
技术介绍
在大规模精密机械零件自动化生产过程中，往往需要专业人员对机械零件进行逐个的检测分拣，其检测分拣耗时耗力效率低下，劳动强度较大。零件自动分拣可以提高生产效率，降低劳动强度和加工成本。目前大多是采用多自由度机器人为分拣动作的执行部件，在与零件自动供给机构，零件辅助下料机构配合，实现自动化分拣，其结构和控制复杂繁琐，当零件表面纹理不清晰，有暗斑或粘有其他金属粉末等杂质时，同时又要要求零件检测分拣准确度较高时，自由度机器人可能对检测零件是否合格造成误判。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种零件自动检测与分拣装置，本装置对传统的零件自动分拣装置进行加工和改进，可以准确的实现零件的自动检测和分拣，其分拣装置机械结构简单精巧，零件分拣效率较高，可适用于大规模零件检测和分拣领域。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件自动检测与分拣装置，其包括分拣台，所述分拣台上设置有进料槽、摄像头、用于单向转动将待测零件从所述进导料槽拨动至所述摄像头的输送拨叉盘、用于将所述摄像头下方的已测零件正反拨动的分拣拨叉盘、导料槽以及一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘、分拣拨叉盘均为轮廓为正六边形、且每个边设置有弧形凹槽的转动盘，基准线与所述输送拨叉盘相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽、摄像头、分拣拨叉盘的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽包括输送导料槽、分拣导料槽以及检测位导料槽，所述检测位导料槽位于所述摄像头的下方，所述输送导料槽绕所述输送拨叉盘的中心轴设置，所述分拣导料槽绕所述分拣拨叉盘的中心轴设置，所述分拣导料槽的两端分别设置有退料槽。优选的，所述输送导料槽的深度大于所述进料槽的深度。优选的，所述摄像头通过支架设置于所述分拣台上方，所述摄像头设置有光漫反射板、滤光片。优选的，所述分拣台上方设置有遮盖所述进料槽、导料槽的盖板。优选的，还设置有用于将零件固定于内部的圆环状的零件移动座。优选的，所述分拣台下方设置有底板，所述底板连接有分别驱动所述输送拨叉盘、分拣拨叉盘的电机，所述输送拨叉盘、分拣拨叉盘分别通过联轴器与所述电机连接。优选的，所述分拣导料槽的两端处设置有贯通所述分拣台的通孔，所述退料槽为从分拣台延伸至所述底板的滑槽。本专利技术的有益效果是：一种零件自动检测与分拣装置，其包括分拣台，所述分拣台上设置有进料槽、摄像头、用于单向转动将待测零件从所述进导料槽拨动至所述摄像头的输送拨叉盘、用于将所述摄像头下方的已测零件正反拨动的分拣拨叉盘、导料槽以及一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘、分拣拨叉盘均为轮廓为正六边形、且每个边设置有弧形凹槽的转动盘，基准线与所述输送拨叉盘相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽、摄像头、分拣拨叉盘的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽包括输送导料槽、分拣导料槽以及检测位导料槽，所述检测位导料槽位于所述摄像头的下方，所述输送导料槽绕所述输送拨叉盘的中心轴设置，所述分拣导料槽绕所述分拣拨叉盘的中心轴设置，所述分拣导料槽的两端分别设置有退料槽。本装置对传统的零件自动分拣装置进行加工和改进，可以准确的实现零件的自动检测和分拣，其分拣装置机械结构简单精巧，零件分拣效率较高，可适用于大规模零件检测和分拣领域。附图说明图1是本专利技术的零件自动检测与分拣装置的结构示意图。图2是本专利技术的零件自动检测与分拣装置内部的结构示意图。图3是图2另一个角度隐藏盖板后的结构示意图。图4是本专利技术的分拣台、进料槽和导料槽的结构示意图图5是本专利技术的分拣拨叉盘的结构示意图。附图标记说明：1——分拣台2——进料槽3——摄像头4——输送拨叉盘5——分拣拨叉盘6——导料槽61——输送导料槽62——分拣导料槽63——检测位导料槽7——退料槽8——盖板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围限制于此。如图1至图5所示，本实施例的零件自动检测与分拣装置，其包括分拣台1，该分拣台1即为工作台，零件在该台面进行检测和分拣，所述分拣台1上设置有进料槽2、摄像头3、输送拨叉盘4、分拣拨叉盘5、导料槽6，零件从进料槽2进入，然后沿导料槽6前进，输送拨叉盘4可以单向转动用于将待测零件从所述进导料槽6拨动至所述摄像头3进行拍照检测，然后根据检测结果由分拣拨叉盘5将摄像头3下方的已测零件正反拨动，将合格的零件向一个方向拨动，而将不合格的零件向另一个方向拨动，从而完成了检测和分拣。本实施例还设置有集成电路等电子控制装置，利用光电传感器检测拨叉盘的位置，摄像头3拍摄的照片传送至电子控制装置进行数据处理，判断是否合格，然后控制分拣拨叉盘5的转动方向。为了便于描述，本实施例设定一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘4、分拣拨叉盘5的形状相同，均为可转动的转动盘，该转动盘可以认为是每个边设置有弧形凹槽的正六边形，基准线与所述输送拨叉盘4相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽2、摄像头3、分拣拨叉盘5的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽6包括输送导料槽61、分拣导料槽62以及检测位导料槽63，所述检测位导料槽63位于所述摄像头3的下方，所述输送导料槽61绕所述输送拨叉盘4的中心轴设置，所述分拣导料槽62绕所述分拣拨叉盘5的中心轴设置，所述分拣导料槽62的两端分别设置有退料槽7。通过该结构，使得缩短零件输送路程，且在输送过程中拨动顺利，不会卡死在槽内，零件与拨叉盘配合时，零件一半在弧形凹槽内，一般在弧形凹槽外，输送拨叉盘4转动即可将一个零件卡住然后转动三分之一个圆周，然后利用光电传感器的阻挡，零件与输送拨叉盘4分离进入检测位导料槽63。本装置对传统的零件自动分拣装置进行加工和改进，可以准确的实现零件的自动检测和分拣，其分拣装置机械结构简单精巧，零件分拣效率较高，可适用于大规模零件检测和分拣领域。本专利技术不使用传统的机械结构利用履带的摩擦力输送零件，改进为使用步进电机，电机驱动拨叉盘来拨动零件使之在导料槽6中每次移动一个零件位置。导料槽6和下方的分拣台1构成一个整体，可以避免零件在传动过程中的卡顿，提高零件传送的稳定性，且减少了传统履带结构繁琐安装工作和后期维护成本。通过嵌入式控制系统控制步进电机或伺服电机转动精准的角度，进而使零件每次所移动的距离控制更精确可靠，准确保证零件每次移到摄像头的下方进行拍照采样处理。所述摄像头3通过支架设置于所述分拣台1上方，所述摄像头3设置有光漫反射板、滤光片。本专利技术的图像采样识别装置采用高清晰度工业摄像头，摄像头固定于长方体中空支架上，而长方体中空支架又固定于导料槽6上方，光漫反射板可以有效减少来自摄像头旁的无影灯光线调节器的光线对摄像头正下方零件检测的影响，避免无影灯的光线过强直接照射在零件上会在导料槽6上会产生暗影而影响摄像头图像识别效果，无影灯下方加了一块滤光片，降低光线过强对零件检测的影响，使直射在零件表面的光线更加均匀，检测效果更好。本专利技术通过嵌入式控制系统驱动工业摄像头对正下方的零件进行拍照采样，然后再进行图像的二值化处理、sober边缘检测等算法处理，最终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件自动检测与分拣装置，其特征在于：包括分拣台(1)，所述分拣台(1)上设置有进料槽(2)、摄像头(3)、用于单向转动将待测零件从所述进导料槽(6)拨动至所述摄像头(3)的输送拨叉盘(4)、用于将所述摄像头(3)下方的已测零件正反拨动的分拣拨叉盘(5)、导料槽(6)以及一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘(4)、分拣拨叉盘(5)均为轮廓为正六边形、且每个边设置有弧形凹槽的转动盘，基准线与所述输送拨叉盘(4)相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽(2)、摄像头(3)、分拣拨叉盘(5)的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽(6)包括输送导料槽(61)、分拣导料槽(62)以及检测位导料槽(63)，所述检测位导料槽(63)位于所述摄像头(3)的下方，所述输送导料槽(61)绕所述输送拨叉盘(4)的中心轴设置，所述分拣导料槽(62)绕所述分拣拨叉盘(5)的中心轴设置，所述分拣导料槽(62)的两端分别设置有退料槽(7)。

【技术特征摘要】
1.零件自动检测与分拣装置，其特征在于：包括分拣台(1)，所述分拣台(1)上设置有进料槽(2)、摄像头(3)、用于单向转动将待测零件从所述进导料槽(6)拨动至所述摄像头(3)的输送拨叉盘(4)、用于将所述摄像头(3)下方的已测零件正反拨动的分拣拨叉盘(5)、导料槽(6)以及一条虚拟的水平方向的基准线，所述输送拨叉盘(4)、分拣拨叉盘(5)均为轮廓为正六边形、且每个边设置有弧形凹槽的转动盘，基准线与所述输送拨叉盘(4)相交，该相交部分对应的圆心角为120°，所述进料槽(2)、摄像头(3)、分拣拨叉盘(5)的中心轴均位于所述基准线所在的竖直面内，所述导料槽(6)包括输送导料槽(61)、分拣导料槽(62)以及检测位导料槽(63)，所述检测位导料槽(63)位于所述摄像头(3)的下方，所述输送导料槽(61)绕所述输送拨叉盘(4)的中心轴设置，所述分拣导料槽(62)绕所述分拣拨叉盘(5)的中心轴设置，所述分拣导料槽(62)的两端分别设置有退料槽(7)。2.根据权利要求1所述的零件自动检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲松，肖立明，韦天水，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42