一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本实用新型专利技术实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。

A Fully Automatic Measuring Device for the Height Error of Notebook Footpad

The utility model discloses an automatic notebook footpad height error detection device, the rack is sequentially provided with a detection part and a support part from top to bottom, one end of the support part is vertically connected with a detection platform, and the top of the detection platform and the top of the support part are in the same plane; the detection part is located at the top of the support part, and the detection part is provided with a bottom in the detection part. The blanking detection manipulator is arranged at the top of the support near the detection platform, the detection platform is arranged parallel above the working platform, and the working end of the blanking detection manipulator is provided with a pneumatic claw and a line laser detection head arranged on the side of the pneumatic claw. The utility model realizes fully automatic feeding and cutting of notebook, and intelligently scans the height of notebook footpad by line laser detection head, realizes automatic screening of qualified notebook, improves the accuracy of operation, and has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置
本技术属于笔记本脚垫高度误差检测的
，具体涉及一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置。
技术介绍
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。笔记本脚垫，因各种产品大小不同而有差别，目前对笔记本脚垫的检测，普遍为人工借助高度规和塞尺进行检测，不但检测效率低下，不利于流水线的快速加工，而且检测精度差。此外，对于现场操作来说，工人劳动强度大，制作成本也相应增加。专利申请号为2017114608340、申请日为2017.12.28的中国专利技术专利公开了笔记本脚垫自动检测装置的技术方案，然而该技术方案中仍然需要人工进行上料、下料，没有实现全自动化，而且笔记本的定位效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，旨在实现笔记本自动上料、下料，实现全自动扫描笔记本脚垫，自动筛选出合格的笔记本。本技术通过上料机械手将笔记本进行上料到检测平台，进行二次定位后通过下料检测机械手移动线激光检测头对笔记本的脚垫高度进行扫描，最后通过下料检测机械手的气动夹爪将笔记本移出到下一工序；本技术实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。本技术主要通过以下技术方案实现：一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，包括工作平台、上料机械手、检测平台、机架和设置在机架内部的下料检测机械手、气动夹爪、线激光检测头；所述工作平台的一侧设置有机架，且工作平台的另一侧设置有上料机械手；所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本技术在使用过程中，首先通过上料机械手将笔记本抓取放置在检测平台上，所述上料机械手/下料检测机械手可以对检测平台上的笔记本进行二次定位；通过下料检测机械手带动线激光检测头对笔记本的脚垫进行检测；最后下料检测机械手通过气动夹爪将笔记本下料取出放在工作台上移出。所述下料检测机械手带动线激光检测头移动至笔记本脚垫的上方，通过线激光检测头打光，从而检测出脚垫顶部距离脚垫安装面的参照点的高度差，线激光检测头依次对笔记本的四个脚垫的相对高度进行测量，测量完成后通过数据对比判定四个脚垫的相对高度差从而得到笔记本脚垫的高度误差，从而判断该高度误差是否小于设定的标准差，从而判断笔记本脚垫是否合格。所述下料检测机械手带动扫码枪头移动至笔记本上的二维码上方并对二维码进行扫描；从而将笔记本脚垫的合格信息储存在二维码信息中。本技术在使用过程中，可以根据客户的需求设定笔记本脚垫的高度误差范围，笔记本脚垫在检测之前需扫描笔记本上的条码，笔记本上贴有条码，通过扫码枪头对笔记本上的条码进行扫描，产品自动定位可以通过上料机械手也可以通过下料检测机械手进行微调定位，所述上料机械手或者下料检测机械手上的实现二次定位的装置为现有装置，且文献中（于芝枝,范毅伟.基于机器视觉的脚垫装配系统的设计[J].传感器世界,2016,22(12):22-27.）已经公开，故不再赘述。当笔记本的脚垫高度检测合格时，则下料检测机械手通过气动夹爪将笔记本直接放入流水线，否则下料检测机械手将笔记本旋转180°后放入流水线中以方便后期将不合格产品统一处理。所述机架的高度可以为1750mm、宽度为600mm，所述机架的支撑部的长度可以为600mm。为了更好的实现本技术，进一步的，所述气动夹爪的顶部垂直设置有安装板，所述安装板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有线激光检测头，所述线激光检测头与气动夹爪平行设置。所述气动夹爪的顶部与下料检测机械手连接，所述安装板设置在气动夹爪与下料检测机械手之间，所述气动夹爪与下料检测机械手的连接方式为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，还包括设置在气动夹爪另一侧的扫码枪头，所述安装板的另一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有扫码枪头，所述扫码枪头与气动夹爪平行设置。所述线激光检测头、扫码枪头的型号可以为SICK或者KEYENCE的产品；所述线激光检测头、扫码枪头为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。LJ-G系列的线激光检测头可以在X及Z方向上精确测量物体表面的轮廓，可以透过28中测量模式测量表面轮廓上的高度、宽度及间隙，还可以8点同时进行测量。为了更好的实现本技术，进一步的，所述工作台上设置有输送电机和输送带，输送电机驱动输送带运动；所述输送带设置在检测平台下方，且输送带与检测平台垂直放置。所述输送电机为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，所述上料机械手和下料检测机械手的型号均为UR5型的六轴机械手。所述六轴机械手为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，还包括设置在机架顶部的报警装置和设置在机架侧面的液晶显示屏和操作按键。所述液晶显示屏上可以显示笔记本的每个脚垫的相对高度，并标记不良脚垫的相对高度数据，同时可以通过报警装置进行报警，以提醒操作者注意。所述报警装置、液晶显示屏和操作按键均为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，所述机架的底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。本技术的有益效果：（1）所述工作平台的一侧设置有机架，且工作平台的另一侧设置有上料机械手；所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本技术实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。（2）还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，包括工作平台（4）、上料机械手（5）、检测平台（3）、机架和设置在机架内部的下料检测机械手（6）、气动夹爪（7）、线激光检测头（8）；所述工作平台（4）的一侧设置有机架，且工作平台（4）的另一侧设置有上料机械手（5）；所述机架从上至下依次设置有检测部（2）和支撑部（1），所述支撑部（1）的顶部的一端垂直连接有检测平台（3），且检测平台（3）的顶部与支撑部（1）的顶部处于同一平面；所述检测部（2）设置在支撑部（1）的顶部，所述检测部（2）内设置有下料检测机械手（6），所述下料检测机械手（6）设置在靠近检测平台（3）的支撑部（1）的顶部；所述检测平台（3）平行设置在工作平台（4）的上方；所述下料检测机械手（6）的工作端设置有气动夹爪（7）、设置在气动夹爪（7）一侧的线激光检测头（8）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，包括工作平台（4）、上料机械手（5）、检测平台（3）、机架和设置在机架内部的下料检测机械手（6）、气动夹爪（7）、线激光检测头（8）；所述工作平台（4）的一侧设置有机架，且工作平台（4）的另一侧设置有上料机械手（5）；所述机架从上至下依次设置有检测部（2）和支撑部（1），所述支撑部（1）的顶部的一端垂直连接有检测平台（3），且检测平台（3）的顶部与支撑部（1）的顶部处于同一平面；所述检测部（2）设置在支撑部（1）的顶部，所述检测部（2）内设置有下料检测机械手（6），所述下料检测机械手（6）设置在靠近检测平台（3）的支撑部（1）的顶部；所述检测平台（3）平行设置在工作平台（4）的上方；所述下料检测机械手（6）的工作端设置有气动夹爪（7）、设置在气动夹爪（7）一侧的线激光检测头（8）。2.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述气动夹爪（7）的顶部垂直设置有安装板，所述安装板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有线激光检测头（8），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文友，李红成，王经纬，
申请(专利权)人：成都姜业光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51