一种环形流水线精密贴合设备制造技术

本发明专利技术公开了一种环形流水线精密贴合设备，包括机架，机架上设置有环形输送装置、下料装置、上料装置、与上料装置相配合的上料机械手、若干剥料装置及若干与剥料装置相配合的转贴机械手，上料装置、上料机械手、剥料装置、转贴机械手及下料装置依次沿环形输送装置的外侧进行排布，环形输送装置包括环形轨道及与环形轨道相配合的驱动机构，环形轨道上设置有多个滑动座和用于定位滑动座的锁紧组件，多个滑动座上分别设置有用于放置产品的治具。本发明专利技术加工精度高，提高了产品的良率和生产效率，节省了人力，降低了人工成本。

A Ring Pipeline Precision Fitting Equipment

The invention discloses an annular pipeline precise fitting device, which comprises a rack, on which an annular conveying device, a feeding device, a feeding device, a feeding manipulator matched with a feeding device, a number of stripping devices and a number of transfer manipulators matched with a stripping device are arranged. The feeding device, a feeding manipulator, a stripping device, a turning and pasting manipulator and a feeding device are arranged in turn along the rack. The outer side of the annular conveyor is arranged. The annular conveyor includes the annular track and the driving mechanism matched with the annular track. A plurality of sliding seats and locking components for locating the sliding seat are arranged on the annular track, and the fixtures for placing the products are respectively arranged on the sliding seats. The invention has high processing accuracy, improved product yield and production efficiency, saved manpower and reduced labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种环形流水线精密贴合设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种环形流水线精密贴合设备。
技术介绍
随着社会的快速发展，市场的需求也越来越快，这就要求企业既要保证产品的质量，又要不断地提高生产效率以满足市场的需求。目前，对于一些产品的贴合组装还是采用人工的方式，比如在一些键盘产品上贴附泡棉、手柄等配件，人工贴合组装产品，不仅耗费人力多，人工成本高，而且生产效率低，容易出错，产品的不良率较高，无法满足产品的精度要求以及出货需求，从而影响企业的效益。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有人工贴合组装产品存在的问题，提出一种环形流水线精密贴合设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提出如下技术方案：一种环形流水线精密贴合设备，包括机架，机架上设置有环形输送装置、下料装置、上料装置、与上料装置相配合的上料机械手、若干剥料装置及若干与剥料装置相配合的转贴机械手，上料装置、上料机械手、剥料装置、转贴机械手及下料装置依次沿环形输送装置的外侧进行排布，环形输送装置包括环形轨道及与环形轨道相配合的驱动机构，驱动机构位于环形轨道的内侧，环形轨道上设置有多个滑动座和用于定位滑动座的锁紧组件，多个滑动座上分别设置有用于放置产品的治具，上料机械手能够将产品从上料装置转移到治具中，驱动机构能够带动多个滑动座沿环形轨道滑动，转贴机械手能够将从剥料装置上剥离下来的零件转贴到治具中的产品上，下料装置能够将成品从治具中取出。本专利技术的有益效果是：在使用时，待贴合组装的产品放置在上料装置上，上料机械手从上料装置上抓取产品并将其转移到环形轨道上的治具中，驱动机构带动滑动座和治具沿环形轨道滑动且使产品移动到指定的位置，锁紧组件对滑动座进行定位锁紧，转贴机械手将从剥料装置上剥离下来的零件抓取并转贴到治具中的产品上，贴合组装完成的产品移动到与下料装置相对应的位置，最后下料装置将成品从治具中取出，从而实现了产品的自动上料、转贴组装及下料，加工精度高，不容易出错，提高了产品的良率和生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的效益。在一些实施方式中，上料装置包括用于放置产品的第一料盒和第二料盒，第一料盒位于第二料盒的上方，第一料盒和第二料盒分别连接有水平设置的第一直线运动机构，两个第一直线运动机构能够分别推动第一料盒和第二料盒移动而相互错开。在一些实施方式中，第一直线运动机构包括第一气缸，第一气缸的移动部与第一料盒或第二料盒连接，机架上设置有若干与第一气缸相配合的限位开关。在一些实施方式中，锁紧组件包括若干分别与上料装置、剥料装置及下料装置相对应的锁紧块，锁紧块具有卡合部，滑动座上设置有与卡合部相配合的卡槽。在一些实施方式中，驱动机构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别位于环形轨道内侧的两端且通过传送带连接，每个滑动座通过连接件与传送带连接。在一些实施方式中，剥料装置包括支架，支架上设置有放料辊、压料机构、剥料板及收料辊，放料辊位于剥料装置远离环形输送装置的一端，收料辊位于放料辊的下方，剥料板位于剥料装置靠近环形输送装置的一端，压料机构位于放料辊与剥料板之间，料带上的零件通过剥料板和转贴机械手能够从料带上剥离。在一些实施方式中，压料机构与剥料板之间设置有第一过渡辊，第一过渡辊的上方设置有收膜辊。在一些实施方式中，剥料板通过直线导轨安装在支架上，直线导轨的轨道方向与料带沿剥料板的送料方向一致，支架上设置有用于推动剥料板沿直线导轨移动的第二气缸。在一些实施方式中，压料机构包括支撑架，支撑架上设置有主动辊、第一压辊及第二压辊，放料辊输出的料带能够从第一压辊与主动辊之间穿过，零件剥离后的料带能够从第二压辊与主动辊之间穿过。在一些实施方式中，机架的底部设置有带调整块脚轮。另外，在本专利技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明图1为本专利技术一种环形流水线精密贴合设备的立体结构示意图。图2为本专利技术图1中A处的局部放大图。图3为本专利技术图1中B处的局部放大图。图4为本专利技术一种环形流水线精密贴合设备的俯视图。图5为本专利技术一种环形流水线精密贴合设备的侧视图。图6为本专利技术剥料装置的立体结构示意图。附图中标号说明，机架1，工作底板11，环形输送装置2，环形轨道21，驱动机构22，主动轮221，从动轮222，传送带223，连接件224，滑动座23，卡槽231，锁紧组件24，锁紧块241，卡合部2411，转轴242，第三支座243，治具25，上料装置3，第一料盒31，第一槽体311，第二料盒32，第二槽体321，第一直线运动机构33，第一气缸331，限位开关332，第一支座333，第二支座334，第一底板34，连接块35，上料机械手4，剥料装置5，支架51，放料辊52，压料机构53，支撑架531，主动辊532，第一压辊533，第二压辊534，剥料板54，收料辊55，第一过渡辊56，收膜辊57，直线导轨58，第二气缸59，第二过渡辊501，检测开关502，转贴机械手6，下料装置7，带调整块脚轮8，皮带运输机9。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“水平”、“内侧”、“外侧”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例：一种环形流水线精密贴合设备，如图1、图4、图5所示，包括机架1，通常机架1的顶部设置有工作底板11，工作底板11上设置有环形输送装置2、下料装置7、上料装置3、与上料装置3相配合的上料机械手4、三个剥料装置5及三个与剥料装置5相配合的转贴机械手6，根据实际的生产需求，剥料装置5和转贴机械手6的数量也可以是一个、两个或者更多，上料装置3、上料机械手4、剥料装置5、转贴机械手6及下料装置7依次沿环形输送装置2的外侧进行排布。环形输送装置2包括环形轨道21及与环形轨道21相配合的驱动机构22，驱动机构22位于环形轨道21的内侧，环形轨道21上设置有多个滑动座23和用于定位滑动座23的锁紧组件24，多个滑动座23上分别设置有用于放置产品的治具25，治具25上通常设置有用于放置产品的定位槽。上料机械手4的取料端具有抓取产品的吸头，转贴机械手6的取料端具有吸取零件的吸头，下料装置7通常包括固定架，固定架上设置有直线模组，直线模组的滑块上连接有升降气缸，升降气缸的伸出端朝下且连接有抓取产品的吸头，在固定架的一侧还可以设置皮带运输机9，皮带运输机9固定在工作底板11上，上料机械手4能够将产品从上料装置3转移到治具25中，驱动机构22能够带动多个滑动座23沿环形轨道21滑动，转贴机械手6能够将从剥料装置5上剥离下来的零件转贴到治具25中的产品上，下料装置7能够将成品从治具25中取出并放置在皮带运输机9上，皮带运输机9能够与其他设备对接，便于产品的后续加工。本专利技术的工作原理是，待贴合组装的产品放置在上料装置3上，通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有环形输送装置(2)、下料装置(7)、上料装置(3)、与所述上料装置(3)相配合的上料机械手(4)、若干剥料装置(5)及若干与所述剥料装置(5)相配合的转贴机械手(6)，所述上料装置(3)、所述上料机械手(4)、所述剥料装置(5)、所述转贴机械手(6)及所述下料装置(7)依次沿所述环形输送装置(2)的外侧进行排布，所述环形输送装置(2)包括环形轨道(21)及与所述环形轨道(21)相配合的驱动机构(22)，所述驱动机构(22)位于所述环形轨道(21)的内侧，所述环形轨道(21)上设置有多个滑动座(23)和用于定位所述滑动座(23)的锁紧组件(24)，多个所述滑动座(23)上分别设置有用于放置产品的治具(25)，所述上料机械手(4)能够将产品从所述上料装置(3)转移到所述治具(25)中，所述驱动机构(22)能够带动多个所述滑动座(23)沿所述环形轨道(21)滑动，所述转贴机械手(6)能够将从所述剥料装置(5)上剥离下来的零件转贴到所述治具(25)中的产品上，所述下料装置(7)能够将成品从所述治具(25)中取出。

【技术特征摘要】
1.一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有环形输送装置(2)、下料装置(7)、上料装置(3)、与所述上料装置(3)相配合的上料机械手(4)、若干剥料装置(5)及若干与所述剥料装置(5)相配合的转贴机械手(6)，所述上料装置(3)、所述上料机械手(4)、所述剥料装置(5)、所述转贴机械手(6)及所述下料装置(7)依次沿所述环形输送装置(2)的外侧进行排布，所述环形输送装置(2)包括环形轨道(21)及与所述环形轨道(21)相配合的驱动机构(22)，所述驱动机构(22)位于所述环形轨道(21)的内侧，所述环形轨道(21)上设置有多个滑动座(23)和用于定位所述滑动座(23)的锁紧组件(24)，多个所述滑动座(23)上分别设置有用于放置产品的治具(25)，所述上料机械手(4)能够将产品从所述上料装置(3)转移到所述治具(25)中，所述驱动机构(22)能够带动多个所述滑动座(23)沿所述环形轨道(21)滑动，所述转贴机械手(6)能够将从所述剥料装置(5)上剥离下来的零件转贴到所述治具(25)中的产品上，所述下料装置(7)能够将成品从所述治具(25)中取出。2.根据权利要求1所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括用于放置产品的第一料盒(31)和第二料盒(32)，所述第一料盒(31)位于所述第二料盒(32)的上方，所述第一料盒(31)和所述第二料盒(32)分别连接有水平设置的第一直线运动机构(33)，两个所述第一直线运动机构(33)能够分别推动所述第一料盒(31)和所述第二料盒(32)移动而相互错开。3.根据权利要求2所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述第一直线运动机构(33)包括第一气缸(331)，所述第一气缸(331)的移动部与所述第一料盒(31)或所述第二料盒(32)连接，所述机架(1)上设置有若干与所述第一气缸(331)相配合的限位开关(332)。4.根据权利要求1所述的一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，所述锁紧组件(24)包括若干分别与所述上料装置(3)、所述剥料装置(5)及所述下料装置(7)相对应的锁紧块(241)，所述锁紧块(241)具有卡合部(241...

【专利技术属性】
技术研发人员：章浩，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32