车辆驱动装置制造方法及图纸

车辆驱动装置(100)具有：以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的电动机(1)；配置于电动机(1)的内侧的单小齿轮式的第1行星齿轮机构(2)和双小齿轮式的第2行星齿轮机构(3)；以及将从第2行星齿轮机构(3)输出的转矩分别传递到左右驱动轴(4、5)的转矩传递部(6)。转矩传递部(6)具有以在上下方向彼此错位的方式配置于电动机(1)的下方的正齿轮(61、63)和正齿轮(71、72、73)，将从第2行星齿轮机构(3)的太阳轮(31)输出的转矩利用正齿轮(61、63)传递到左侧的驱动轴(4)，同时，将从第2行星齿轮机构(3)的齿轮架(35)输出的转矩利用正齿轮(71、72、73)传递到右侧的驱动轴(5)。

Vehicle Driving Device

The vehicle driving device (100) has: a motor (1) rotating centrally along the axis (CL1) in the upper and lower directions; a single pinion type first planetary gear mechanism (2) and a double pinion type second planetary gear mechanism (3) disposed on the inner side of the motor (1); and a torque transfer part (6) that transfers the output torque from the second planetary gear mechanism (3) to the left and right driving axles (4, 5), respectively. Torque transfer unit (6) has spur gears (61, 63) and spur gears (71, 72, 73) which are arranged below motor (1) in a way of dislocation between upper and lower directions. Torque output from solar wheel (31) of planetary gear mechanism (3) is transmitted by spur gears (61, 63) to drive shaft (4) on the left side. Torque output from gear frame (35) of planetary gear mechanism (3) is utilized by spur gears.\uff08 71, 72, 73) are transferred to the drive shaft (5) on the right side.

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动装置
本专利技术涉及一种驱动车辆行驶的车辆驱动装置。
技术介绍
作为这种装置，以往已知在将电动机的旋转轴线朝向车辆高度方向的状态下，将电动机配置于车辆座椅的下方，并将电动机的转矩利用一对伞齿轮传递到沿前后方向延伸的传动轴的装置。该装置例如在专利文献1中有记载。在专利文献1记载的装置中，在与电动机的转子的中心部嵌合的轴的上端部设置有伞齿轮。在专利文献1记载的装置中，伞齿轮从外壳的上端部突出。因此，当使用专利文献1记载的装置，将电动机的转矩输出到左右驱动轴时，需要在电动机的上方配置与伞齿轮啮合的差速器装置等的差动机构。其结果，车辆驱动装置在高度方向大型化，且在高度方向有限的车辆的规定空间，难以配置车辆驱动装置。现有技术文献专利文献1：特开2012-29369号公报(JP2012-029369A)。
技术实现思路
本专利技术的一技术方案为车辆驱动装置，其具有：电动机，其具有以上下方向的轴线为中心旋转的转子和配置于转子的周围的定子；第1行星齿轮机构，其为以轴线为中心配置于转子的径向内侧，被输入电动机的转矩的单小齿轮式机构；第2行星齿轮机构，其为以轴线为中心配置于转子的径向内侧且第1行星齿轮机构的上方或下方，被输入从第1行星齿轮机构输出的转矩的双小齿轮式机构；转矩传递部，将从第2行星齿轮机构输出的转矩分别传递到车辆行驶用的左右一对驱动轴。第2行星齿轮机构具有：被输入从第1行星齿轮机构输出的转矩的环形齿轮、配置于环形齿轮的内部的太阳轮、与太阳轮啮合的第1行星齿轮、与环形齿轮啮合的第2行星齿轮、在第1行星齿轮和第2行星齿轮彼此啮合的状态下，支承第1行星齿轮和第2行星齿轮能够使它们旋转的齿轮架；转矩传递部具有以在上下方向彼此错位的方式配置于电动机的上方或下方的第1动力传递元件和第2动力传递元件，将从太阳轮输出的转矩利用第1动力传递元件传递到左右一对驱动轴中的任一方，同时将从齿轮架输出的转矩利用第2动力传递元件传递到左右一对驱动轴中的任意另一方。附图说明本专利技术的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。图1是表示本专利技术一实施方式的车辆驱动装置的主要部分结构的概略图。图2A是表示将图1的车辆驱动装置装载于车辆的装载例的侧视图。图2B是表示将图1的车辆驱动装置装在于车辆的装载例的后视图。图3是作为图1的比较例的车辆驱动装置的概略图。图4是比较表示将图1的车辆驱动装置和图3的车辆驱动装置分别装载于车辆的状态的侧视图。图5是表示图1的变形例的图。具体实施方式以下，参照图1～图5对本专利技术一实施方式进行说明。图1是本专利技术一实施方式的车辆驱动装置100的主要部分结构的概略图。该车辆驱动装置100具有作为旋转电机的一个例子的电动机1，将把电动机1作为驱动源的行驶驱动转矩输出到车辆驱动轮。因此，车辆驱动装置100装载于电动汽车、混合动力车辆等、具有作为行驶驱动源的电动机1的车辆。另外，电动机1还能作为发电机来使用。图1中，用箭头表示在将车辆驱动装置100装载于车辆的状态下的车辆的上下方向(高度方向)和左右方向(车宽方向)。如图1所示，车辆驱动装置100具有：以上下方向的轴线CL1为中心旋转的电动机1；以轴线CL1为中心配置于电动机1的径向内侧的第1行星齿轮机构2；以轴线CL1为中心配置于电动机1的径向内侧且第1行星齿轮机构2的下方的第2行星齿轮机构3；在电动机1的径向外侧沿左右方向延伸的左右一对驱动轴4、5；将从第2行星齿轮机构3输出的转矩分别传递到驱动轴4、5的转矩传递部6。在左侧的驱动轴4的左端部和右侧的驱动轴5的右端部分别连结有驱动轮103(参照图2A、图2B)。电动机1的转矩利用第1行星齿轮机构2、第2行星齿轮机构3和转矩传递部6传递到左右的驱动轴4、5，由此左右的驱动轮103被驱动。对车辆驱动装置100的各部分的结构进行详细的说明。电动机1具有以轴线CL1为中心旋转的转子10和配置于转子10的周围的定子15。电动机1和第1行星齿轮机构2以及第2行星齿轮机构3一起配置于固定在车身框架的壳体7内。转子10具有转子毂11和转子芯12。转子毂11具有：以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部13；从轴部13向径向外侧延伸，且连接轴部13和转子芯12的板部14。轴部13利用轴承能够旋转地支承于沿着轴线CL1延伸在轴部13的内部的未图示的轴的外周面。转子芯12为以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子铁芯，与转子毂11一体旋转。电动机1例如为嵌入式磁铁型同步电动机，在转子芯12上沿着圆周方向嵌入有多个永久磁铁。另外，还能够将不具有磁铁的同步磁阻电动机、开关磁阻电动机等作为电动机1来使用。定子15具有从转子芯12外周面经由径向规定长度的间隙配置的、以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的定子芯16。定子芯16为定子铁芯，固定于壳体7的内壁。在定子芯16的内周面设置有向径向外侧且沿着圆周方向的多个夹槽，通过集中绕组或分布绕组将未图示的绕组(线圈)配置于各夹槽。绕组的上下端部相对于定子芯16的上下端面分别向上方和下方突出。通过使三相交流电流在绕组流动而产生旋转磁场，并且转子10进行旋转。第1行星齿轮机构2为单小齿轮式，其具有：以轴线CL1为中心而构成的太阳轮21和环形齿轮22；与太阳轮21和环形齿轮22啮合的行星齿轮23；支承行星齿轮23使其能够旋转的齿轮架24。环形齿轮22固定于壳体7的内壁，同时被设置为与太阳轮21和齿轮架24分别能够以轴线CL1为中心旋转。太阳轮21例如利用花键与转子毂11的轴部13结合，与转子毂11一体旋转。通过太阳轮21的旋转，齿轮架24利用行星齿轮23旋转。第2行星齿轮机构3为双小齿轮式，其具有：以轴线CL1为中心而构成的太阳轮31和环形齿轮32；与太阳轮31啮合的径向内侧的第1行星齿轮33；与环形齿轮32啮合的径向外侧的第2行星齿轮34；在第1行星齿轮33和第2行星齿轮34彼此啮合的状态下，支承两行星齿轮33、34使它们能够旋转的齿轮架35。太阳轮31、环形齿轮32和齿轮架35分别被设置为能够以轴线CL1为中心旋转。环形齿轮32与第1行星齿轮机构2的齿轮架24例如利用花键结合，与齿轮架24一体旋转。通过环形齿轮32的旋转，太阳轮31和齿轮架35分别利用行星齿轮33、34旋转。此时太阳轮31和齿轮架35的旋转方向彼此相同。转矩传递部6具有：第1转矩传递部60，其将从太阳轮31输出的转矩传递到左侧的驱动轴4；第2转矩传递部70，其将从齿轮架35输出的转矩传递到右侧的驱动轴5。第1转矩传递部60具有配置于电动机1的下方空间的、彼此位于相同高度的齿轮系，具体来说具有2个正齿轮61、63。齿轮61被设置为能够以沿着轴线CL1的旋转轴64为中心旋转。旋转轴64与第2行星齿轮机构3的太阳轮31例如利用花键结合，齿轮61利用旋转轴64与太阳轮31一体旋转。齿轮63被设置为能够以与轴线CL1平行的旋转轴66为中心旋转。齿轮61、63彼此啮合且从太阳轮31输出的转矩利用齿轮61传递到齿轮63。齿轮63的旋转轴66在电动机1的左方向上方延伸，且在其上端部设置有伞齿轮(锥齿轮)67。伞齿轮67与设置在驱动轴4的右端部的伞齿轮41啮合。由此，齿轮63的转矩利用一对伞齿轮67、41传递到驱动轴4，驱动轴4进行旋转。第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驱动装置，其特征在于，具有：电动机(1)，其具有以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的转子(10)和配置于该转子(10)的周围的定子(20)；第1行星齿轮机构(2)，其为以所述轴线(CL1)为中心配置于所述转子(10)的径向内侧，被输入所述电动机(1)的转矩的单小齿轮式机构；第2行星齿轮机构(3)，其为以所述轴线(CL1)为中心配置于所述转子(10)的径向内侧且所述第1行星齿轮机构(2)的上方或下方，被输入从所述第1行星齿轮机构(2)输出的转矩的双小齿轮式机构；以及转矩传递部(6)，其将从所述第2行星齿轮机构(3)输出的转矩分别传递到车辆行驶用的左右一对驱动轴(4、5)；所述第2行星齿轮机构(3)具有：被输入从所述第1行星齿轮机构(2)输出的转矩的环形齿轮(32)、配置于所述环形齿轮(32)的内部的太阳轮(31)、与所述太阳轮(31)啮合的第1行星齿轮(33)、与所述环形齿轮(32)啮合的第2行星齿轮(34)、在所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)彼此啮合的状态下，支承所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)使所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)能够旋转的齿轮架(35)，所述转矩传递部(6)具有以在上下方向彼此错位的方式配置于所述电动机(1)的上方或下方的第1动力传递元件(61、63；68)和第2动力传递元件(71、72、73；78)，将从所述太阳轮(31)输出的转矩利用所述第1动力传递元件(61、63；68)传递到所述左右一对驱动轴(4、5)中的任一方，同时，将从所述齿轮架(35)输出的转矩利用所述第2动力传递元件(71、72、73；78)传递到所述左右一对驱动轴(4、5)中的任意另一方。...

【技术特征摘要】
2017.09.08 JP JP2017-1730571.一种车辆驱动装置，其特征在于，具有：电动机(1)，其具有以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的转子(10)和配置于该转子(10)的周围的定子(20)；第1行星齿轮机构(2)，其为以所述轴线(CL1)为中心配置于所述转子(10)的径向内侧，被输入所述电动机(1)的转矩的单小齿轮式机构；第2行星齿轮机构(3)，其为以所述轴线(CL1)为中心配置于所述转子(10)的径向内侧且所述第1行星齿轮机构(2)的上方或下方，被输入从所述第1行星齿轮机构(2)输出的转矩的双小齿轮式机构；以及转矩传递部(6)，其将从所述第2行星齿轮机构(3)输出的转矩分别传递到车辆行驶用的左右一对驱动轴(4、5)；所述第2行星齿轮机构(3)具有：被输入从所述第1行星齿轮机构(2)输出的转矩的环形齿轮(32)、配置于所述环形齿轮(32)的内部的太阳轮(31)、与所述太阳轮(31)啮合的第1行星齿轮(33)、与所述环形齿轮(32)啮合的第2行星齿轮(34)、在所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)彼此啮合的状态下，支承所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)使所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)能够旋转的齿轮架(35)，所述转矩传递部(6)具有以在上下方向彼此错位的方式配置于所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田健太，A·皮丁，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP