车辆的传动系统及配备该传动系统的车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的传动系统，包括传动装置和止转模块，所述传动装置包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；控制器；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其可选择地或永久地给离合器盘提供阻力；所述止转模块被配置为当原动机被关闭时，止转模块使原动机被制动。本发明专利技术的有益效果是提高了传动系统的工作稳定性和使用寿命。本发明专利技术还提供了一种具有该传动系统的车辆。

The transmission system of the vehicle and the vehicle equipped with the transmission system

The invention provides a transmission system of a vehicle, including a transmission device and a stop-rotation module. The transmission device includes a prime mover, an active part driven by the prime mover, a driven part, which is rotated by the active part, a wheel driving part which drives the wheel of the vehicle, a controller, and a clutch mechanism, which comprises a clutch disk, which is freely rotated on the wheel driving part. And is installed axially in the direction close to and far from the follower; fittings, which are rotationally connected with the wheel drive; rotating load exerting mechanism, which can selectively or permanently provide resistance to the clutch disc; and the stop module is configured to brake the prime mover when the prime mover is closed. The beneficial effect of the invention is to improve the working stability and service life of the transmission system. The invention also provides a vehicle with the transmission system.

【技术实现步骤摘要】
车辆的传动系统及配备该传动系统的车辆
本专利技术涉花园工具
，尤其涉及车辆的传动系统及配备该传动系统的车辆。
技术介绍
自行式割草机具有使其在作业草坪上行走的轮，轮由电机驱动。电机通过传动装置驱动轮的转动。现有技术的一种传动装置，传动装置包括主动件、由主动件旋转驱动的从动件、驱动该自行式割草机的轮的轮驱动件，以及离合器机构。离合器机构包括离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；以及配合件，其与轮驱动件旋转联结。在自行式割草机自行走时，主动件驱动从动件旋转，从动件驱动离合器盘远离从动件以与配合件耦合，从而带动轮驱动件转动。在自行式割草机停止自行走，需要人工推行时，轮驱动件在前行方向的旋转驱动下使离合器盘接近从动件以与配合件解耦合，从而使轮驱动件在其中任何旋转方向上可自由旋转。但是，该传动装置设置永久接触按压离合器盘的致动器，该致动器在自行式割草机自行走时，可能会向离合器盘一直提供摩擦。这种摩擦实际上形成传动装置正常运行过程中的阻力，使得电机工作电流加大，造成能耗浪费。并且,当自行式割草机可自由行走时，由于该旋转负载施加机构随离合器盘转动，使旋转负载施加机构与轮驱动件会产生摩擦，产生磨损，减少该传动装置的使用寿命。另一方面，当割草机被电机驱动向前自走时，如果电机的电源被切断后电机并不会快速停止，如果割草机行走在阻力较大的地面(如密草地、高草地、斜坡等)时，容易出现离合器无法脱开的现象。因此，有必要对如上现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种经优化的车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其在第一状态下在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；在第二状态下与离合器盘的外周缘脱离；控制器，其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。作为本专利技术的一具体实施方式，所述离合器盘与所述配合件之间设有复位件，所述复位件使所述离合器盘具有远离所述配合件的趋势。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构包括推杆，推杆在第一状态下受到第一作用力作用向接近离合器盘方向运动，在第二状态下受到第二作用力作用向远离合器盘方向运动。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构还包括限制所述推杆向接近离合器盘方向运动的弹性件，推杆在第一状态下受到第一作用力作用克服弹性件限制向接近离合器盘方向运动以在离合器盘的外周缘上形成接触按压，推杆在第二状态下失去第一作用力作用并在弹性件回复力作用下返回初始位置。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构还包括线圈和衔铁，弹性件为弹簧，推杆设置在衔铁上，第一状态下线圈通电，衔铁在线圈产生的磁力作用下推动推杆克服弹簧限制向离合器盘运动以使推杆在离合器盘的外周缘上形成接触按压，第二状态下线圈断电，衔铁失去磁力作用并在弹簧回复力作用下拉动推杆返回初始位置。作为本专利技术的一具体实施方式，衔铁与推杆为一体设置。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构还包括旋转负载施加件；所述旋转负载施加机构通过旋转负载施加件在离合器盘的外周缘上形成接触抵压。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件构造为摩擦片，所述摩擦片在其自由端形成弯曲部以与离合器盘的外周缘相切接触。作为本专利技术的一具体实施方式，控制器配置为使线圈通电，并且在延时所述预定时间后使线圈断电。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构包括向离合器盘施加转动阻力的旋转负载施加件，还包括驱动所述旋转负载施加件动作的致动件。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为凸轮，所述致动件被构造为舵机。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做平动运动；所述旋转负载施加件的运动方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做旋转运动；所述旋转负载施加件的旋转中心到所述轮驱动件的旋转中心的连线的延伸方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。本专利技术还提供了一种配备有上述传动装置的车辆。作为本专利技术的一具体实施方式，所述车辆为割草机。本专利技术的另一目的在于提供一种优化的车辆的传动系统，包括传动装置和止转模块，所述传动装置包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；控制器；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其可选择地或永久地给离合器盘提供阻力；所述止转模块被配置为当原动机被关闭时，止转模块使原动机被制动。作为本专利技术的一具体实施方式，所述原动机为电机；所述止转模块包括电机短路回路。作为本专利技术的一具体实施方式，还包括反转模块，所述反转模块被配置为当原动机被关闭时，反转模块使原动机反转第二预定时间。作为本专利技术的一具体实施方式，所述原动机为电机，所述反转模块包括H桥式电路。作为本专利技术的一具体实施方式，所述原动机为电机，所述反转模块包括电机正接回路、电机反接回路、继电器和开关，继电器控制开关切换电机正接回路和电机反接回路。作为本专利技术的一具体实施方式，所述反转模块还包括MOS管，当电机正接回路连通时，MOS管导通；当电机正接回路切换至电机反接回路时，MOS管闭合第三预定时间后导通。作为本专利技术的一具体实施方式，所述离合器盘与所述配合件之间设有复位件，所述复位件使所述离合器盘具有远离所述配合件的趋势。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构可选择地给离合器盘提供阻力，第一状态时，旋转负载施加机构在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；第二状态时，旋转负载施加机构与离合器盘的外周缘脱离；所述控制器控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续第一预定时间后进入第二状态。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加机构包括向离合器盘施加转动阻力的旋转负载施加件，还包括驱动所述旋转负载施加件动作的致动件。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为摩擦片，所述致动件被构造为电磁铁。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为凸轮，所述致动件被构造为舵机。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做平动运动；所述旋转负载施加件的运动方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述车辆的轮确定的平面。作为本专利技术的一具体实施方式，所述旋转负载施加件被构造为做旋转运动；所述旋转负载施加件的旋转中心到所述轮驱动件的旋转中心的连线的延伸方向与工作平面的法向之间具有夹角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的传动系统，包括传动装置和止转模块， 所述传动装置包括： 原动机； 由原动机驱动的主动件； 从动件，其由所述主动件旋转驱动； 轮驱动件，其驱动所述车辆的轮； 控制器； 离合器机构，其包括： 离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装； 配合件，其与轮驱动件旋转联结； 旋转负载施加机构，其可选择地或永久地给离合器盘提供阻力； 所述止转模块被配置为当原动机被关闭时，止转模块使原动机被制动。

【技术特征摘要】
2018.06.15 CN 2018106240242;2018.06.29 CN 201810701.一种车辆的传动系统，包括传动装置和止转模块，所述传动装置包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；控制器；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其可选择地或永久地给离合器盘提供阻力；所述止转模块被配置为当原动机被关闭时，止转模块使原动机被制动。2.根据权利要求1所述的车辆的传动系统，其特征是，所述原动机为电机；所述止转模块包括电机短路回路。3.根据权利要求1所述的车辆的传动系统，其特征是，还包括反转模块，所述反转模块被配置为当原动机被关闭时，反转模块使原动机反转第二预定时间。4.根据权利要求3所述的车辆的传动系统，其特征是，所述原动机为电机，所述反转模块包括H桥式电路。5.根据权利要求3所述的车辆的传动系统，其特征是，所述原动机为电机，所述反转模块包括电机正接回路、电机反接回路、继电器和开关，继电器控制开关切换电机正接回路和电机反接回路。6.根据权利要求5所述的车辆的传动系统，其特征是，所述反转模块还包括MOS管，当电机正接回路连通时，MOS管导通；当电机正接回路切换至电机反接回路时，MOS管闭合第三预定时间后导通。7.根据权利要求1~6任意一项所述的车辆的传动系统，其特征是，所述离合器盘与所述配合件之间设有复位件，所述复位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹良，孔钊，张晓帆，荣慧慧，陈志鑫，
申请(专利权)人：天佑电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32