夹爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹爪装置，包括一机壳；一固设于机壳中之动力机构；一固设于该机壳外部的滑座，一第一夹持件以及一第二夹持件分别滑设于该滑座中；其中，该第一夹持件与第二夹持件除互相对应外并分别连设至减速机构。因此，当动力机构开始输出动力时，会驱动第一夹持件与第二夹持件同步反向移动，而达夹持或释放工件的目的。

Gripping device

The invention discloses a gripper device, which comprises a chassis, a power mechanism fixed in the chassis, a sliding seat fixed outside the chassis, a first gripper and a second gripper sliding respectively in the sliding seat, in which the first gripper and the second gripper are connected to the deceleration mechanism in addition to corresponding mutually. Therefore, when the power mechanism starts to output power, it will drive the first clamp and the second clamp to move backwards synchronously, and achieve the purpose of clamping or releasing the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置
本专利技术涉及一种夹爪装置；特别是指一种夹持件可确实降低传动件磨耗的交错式(不同轴)夹爪装置。
技术介绍
夹爪为一种运用范围相当广泛的一种取物移位的机械结构，以齿轮传动者为例，为了要使夹爪的宽度可以被充分利用，而提供较佳的夹持能力，一般的夹爪业者都会将夹爪设计成交错式(不同轴)的结构形态，这类齿轮传动的交错式(不同轴)夹爪，往往会因为结构设计或组装方式或误差等因素，而产生齿轮与齿排间过度配合的问题，造成零件容易过度磨耗，甚至发生传动上的问题。于是便有夹爪业者在两滑动件之间另外加装侧向的顶撑结构，来克服前述齿轮与齿排加过度配合的问题。然而，加装侧向的顶撑结构却衍生出其他的问题，为使滑动件在滑动的过程中，设置在两滑动件间的侧向定撑夹构，会对夹爪产生干涉现象，如此一来，将会使得滑动件的行程缩短，而相对限制了被夹持物的尺寸。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹爪装置。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种夹爪装置，包括一机壳；一固设于机壳中的动力机构；该动力机构上旋设有一主动齿轮；一装设于机壳中并由动力机构所驱动的减速机构；该减速机构上分别旋设有同步互相连动的入力齿轮以及一出力齿轮，其中入力齿轮与动力机构的主动齿轮互相啮合；一固设于机壳外部的滑座，滑座纵向形成有一滑槽，减速机构的出力齿轮设置于滑槽中，并位于滑槽的中线上；以及一第一夹持件以及一第二夹持件分别滑设于滑槽中；第一夹持件与第二夹持件除互相对应外并分别连设置减速机构；第一夹持件包括一第一滑块，第一滑块对应于第二夹持件的内侧壁装设有一第一磁铁，且第一滑块内侧壁的底缘设置有一第一齿排，其中第一齿排啮合于出力齿轮；第一滑块的顶面固设有一第一夹爪，第一夹爪朝第二夹持件的方向延伸；第二夹持件包括一第二滑块，第二滑块对应于第一夹持件的内侧壁装设有一第二磁铁，且第二滑块内侧壁的底缘设置有一第二齿排，其中第二齿排啮合于出力齿轮；第二滑块的顶面固设有一第二夹爪，第二夹爪朝第一夹持件的方向延伸；第一磁铁与第二磁铁以磁力互斥的方式设置。藉此创新独特设计，使本专利技术对照先前技术而言，可提供第一滑块与第二滑块一无形的外顶力量，达到解决过度配合、延长行程、减少零件与作动安静之实用进步性与较佳产业经济(利用)效益。附图说明图1是本专利技术的立体透视图。图2是本专利技术的局部立体分解图。图3是本专利技术的组装示意图。图4是本专利技术的局部剖视图。图5A-5C是本专利技术俯视的动作示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本专利技术夹爪装置，包括一机壳10；一固设于机壳10中的动力机构20；一装设于机壳10中并由动力机构20所驱动的减速机构30；一固设于机壳10外部的滑座40，一第一夹持件50及一第二夹持件60分别滑设于滑座40中；其中，第一夹持件50与第二夹持件60除互相对应外并分别连设至减速机构30。因此，当动力机构20开始输出动力时，会通过减速机构30驱动第一夹持件50与第二夹持件60依固定的轨迹同步反向移动，而达夹持或释放工件的目的。动力机构20上旋设有一主动齿轮21，减速机构30上分别旋设有同步互相连动的入力齿轮31及一出力齿轮32，其中入力齿轮31与动力机构20的主动齿轮21互相啮合。滑座40纵向形成有一滑槽41，减速机构30的出力齿轮32设置于滑槽41中，并位于滑槽41的中线上；滑槽41相对的两侧壁上分别相对于滑槽41水平设置有至少一导引结构42，本专利技术的较佳实施例中，导引结构42为凹槽。第一夹持件50包括一第一滑块51，第一滑块51对应于第二夹持件60的内侧壁装设有一第一磁铁52，且第一滑块51内侧壁的底缘设置有一第一齿排53，其中第一齿排53啮合于出力齿轮32。第一滑块51的顶面固设有一第一夹爪54，第一夹爪54朝第二夹持件60的方向延伸；第一滑块51的外侧壁上设置有至少一第一导引结构55，至少一第一导引结构55与一相对应滑槽41侧壁上的至少一导引结构42互相滑设配合，本专利技术之较佳实施例中，第一导引结构55为滑轨；第二夹持件60包括一第二滑块61，第二滑块61对应于第一夹持件50的内侧壁装设有一第二磁铁62，且第二滑块61内侧壁的底缘设置有一第二齿排63，其中第二齿排63啮合于出力齿轮32。第二滑块61的顶面固设有一第二夹爪64，第二夹爪64朝第一夹持件50的方向延伸。第二滑块61的外侧壁上设置有至少一第二导引结构65，至少一第二导引结构65与一相对应滑槽41侧壁上的至少一导引结构42互相滑设配合，本专利技术之较佳实施例中，第二导引结构65为滑轨。第一磁铁52与第二磁铁62以磁力互斥的方式设置，第一滑块51与第二滑块61贴抵于一滑槽41相对应的侧壁上，并维持第一齿排53、第二齿排63与出力齿轮32间最佳的传动关系，降低彼此间的磨耗现象。如图3、4所示，第一磁铁52与第二磁铁62互相贴合，因此可将第一磁铁52与第二磁铁62间磁力互斥的现象最大化。本专利技术之较佳实施例中，以滑槽41的底面为基准，第一磁铁52及第二磁铁62的设置位置具有相等的水平高度。通过上述结构组成设计，兹就本专利技术之使用作动情形说明如下：如图5A、5B、5C所示，当出力齿轮32(依图5B的视角)以逆时针方向旋转并同步连动第一齿排53与第二齿排63时，第一滑块51与第二滑块61分别相对于滑座40反向滑动，令第一夹爪54与第二夹爪64互相趋近而提供夹持工件的目的；反之，当出力齿轮32(依图5C的视角)以顺时针方向旋转并同步连动第一齿排53与第二齿排63时，第一滑块51与第二滑块61分别相对于滑座40反向滑动，令第一夹爪54与第二夹爪64互相远离而提供释放工件的目的。本专利技术最大特色在于第一滑块51与第二滑块61上互相贴面设置的第一磁铁52与第二磁铁62，由于第一磁铁52与第二磁铁62的磁场系互斥安排，因此可全时将第一滑块51与第二滑块61往其相对应的滑槽41侧壁推压，并通过滑槽41侧壁的限位作用，令出力齿轮32的齿腹可以贴合于第一齿排53与第二齿排63上，不仅可消除传动游隙，同时亦可解决过度配合的问题，进而达到降低磨耗延长使用寿命的功效。再者，利用两相同磁场磁铁互斥所产生的无形推力，不仅可免除有形的顶推结构，同时更具有延长夹爪形成与作动安静的优点。此外，为维持第一磁铁52与第二磁铁62间的互斥力，不因第一滑块51与第二滑块61间过度的相对移动而消失，同时亦避免第一滑块51与第二滑块61因过度的相对移动而自滑座40上脱离；第一滑块51、第二滑块61与滑座40间设置有限位机制，例如卡掣限位结构，令第一滑块51与第二滑块61间相对的移动行程小于第一/第二磁铁52/62轴线之长度；另，利用缩短第一齿排53与第二齿排63的技术手段，亦可达到相同的功效。本专利技术之优点：本专利技术「夹爪装置」主要通过所述埋设于第一滑块与第二滑块中磁极互斥的磁铁等创新独特结构型态与技术特征，使本专利技术对照[
技术介绍
]所提结构而言，能够提供第一滑块与第二滑块一无形的外顶力量，进而达到解决过度配合、延长行程、减少零件与作动安静的实用进步性。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪装置，其特征在于包括：一机壳；一固设于机壳中的动力机构；一固设于该机壳外部的滑座，该滑座纵向形成有一滑槽；以及一第一夹持件及一第二夹持件分别滑设于该滑槽中；其中：该第一夹持件包括一第一滑块，该第一滑块对应于第二夹持件的内侧壁装设有一第一磁铁，且第一滑块内侧壁的底缘设置有一第一齿排；第一滑块的顶面固设有一第一夹爪，该第一夹爪朝第二夹持件的方向延伸；以及该第二夹持件包括一第二滑块，该第二滑块对应于第一夹持件的内侧壁装设有一第二磁铁，且该第二滑块内侧壁的底缘设置有一第二齿排；该第二滑块的顶面固设有一第二夹爪，该第二夹爪朝第一夹持件的方向延伸；该第一磁铁与第二磁铁以磁力互斥的方式设置；以滑槽的底面为基准，该第一磁铁及第二磁铁的设置位置具有相等的水平高度；一旋设于滑槽中的出力齿轮，该第一齿排与第二齿排分别与出力齿轮啮合，而通过动力机构的传动，并通过出力齿轮与第一齿排与第二齿排的连动关系，令第一滑块与第二滑块同步反向移动。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于包括：一机壳；一固设于机壳中的动力机构；一固设于该机壳外部的滑座，该滑座纵向形成有一滑槽；以及一第一夹持件及一第二夹持件分别滑设于该滑槽中；其中：该第一夹持件包括一第一滑块，该第一滑块对应于第二夹持件的内侧壁装设有一第一磁铁，且第一滑块内侧壁的底缘设置有一第一齿排；第一滑块的顶面固设有一第一夹爪，该第一夹爪朝第二夹持件的方向延伸；以及该第二夹持件包括一第二滑块，该第二滑块对应于第一夹持件的内侧壁装设有一第二磁铁，且该第二滑块内侧壁的底缘设置有一第二齿排；该第二滑块的顶面固设有一第二夹爪，该第二夹爪朝第一夹持件的方向延伸；该第一磁铁与第二磁铁以磁力互斥的方式设置；以滑槽的底面为基准，该第一磁铁及第二磁铁的设置位置具有相等的水平高度；一旋设于滑槽中的出力齿轮，该第一齿排与第二齿排分别与出力齿轮啮合，而通过动力机构的传动，并通过出力齿轮与第一齿排与第二齿排的连动关系，令第一滑块与第二滑块同步反向移动。2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于该第一磁铁与第二磁铁极性互斥的方向分别垂直于第一滑块与第二滑块移动的方向。3.如权利要求1或2所述的夹爪装置，其特征在于滑槽相对的两侧壁上分别相对于滑槽水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林高民，
申请(专利权)人：高明铁企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71