减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速机，包括：主动齿轮组；差动齿轮组，主动齿轮组与差动齿轮组相配合，以驱动差动齿轮组在自转的同时绕主动齿轮组的轴线公转；从动齿轮组，差动齿轮组与从动齿轮组相配合，以使差动齿轮组的自转和公转共同驱动从动齿轮组自转。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的减速机的减速比可调范围小、传动精度低的问题。

Reducer

The utility model provides a reducer, which includes: an active gear group; a differential gear group, which is matched with a differential gear group to drive the differential gear group to rotate around the axis of the active gear group while rotating; a driven gear group, a differential gear group and a driven gear group are matched so that the rotation and rotation of the differential gear group together drive the automatic gear group to rotate. The technical scheme of the utility model effectively solves the problems of small adjustable range of speed reduction ratio and low transmission accuracy of the reducer in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
减速机
本技术涉及减速机的
，具体而言，涉及一种减速机。
技术介绍
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。随着科技进步，在高精度的自动化和机器人领域，需要的减速机的精度较高，但是目前的减速机不能满足上述高精度的

技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种减速机，以解决现有技术中的减速机的减速比可调范围小、传动精度低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种减速机，包括：主动齿轮组；差动齿轮组，主动齿轮组与差动齿轮组相配合，以驱动差动齿轮组在自转的同时绕主动齿轮组的轴线公转；从动齿轮组，差动齿轮组与从动齿轮组相配合，以使差动齿轮组的自转和公转共同驱动从动齿轮组自转。进一步地，主动齿轮组包括输入轴和驱动拨杆，驱动拨杆固定地安装在输入轴上，差动齿轮组包括连接杆、第一差动齿轮组和第二差动齿轮组，连接杆固定地连接第一差动齿轮组和第二差动齿轮组，连接杆可枢转地穿设在驱动拨杆上。进一步地，第一差动齿轮组包括第一柔性同步带和多个第一差动齿轮，第一柔性同步带环绕在多个第一差动齿轮的周向外侧。进一步地，第二差动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，其特征在于，包括：主动齿轮组(10)；差动齿轮组(20)，所述主动齿轮组(10)与所述差动齿轮组(20)相配合，以驱动所述差动齿轮组(20)在自转的同时绕所述主动齿轮组(10)的轴线公转；从动齿轮组(30)，所述差动齿轮组(20)与所述从动齿轮组(30)相配合，以使所述差动齿轮组(20)的自转和公转共同驱动所述从动齿轮组(30)自转。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括：主动齿轮组(10)；差动齿轮组(20)，所述主动齿轮组(10)与所述差动齿轮组(20)相配合，以驱动所述差动齿轮组(20)在自转的同时绕所述主动齿轮组(10)的轴线公转；从动齿轮组(30)，所述差动齿轮组(20)与所述从动齿轮组(30)相配合，以使所述差动齿轮组(20)的自转和公转共同驱动所述从动齿轮组(30)自转。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述主动齿轮组(10)包括输入轴(11)和驱动拨杆(12)，所述驱动拨杆(12)固定地安装在所述输入轴(11)上，所述差动齿轮组(20)包括连接杆(21)、第一差动齿轮组(22)和第二差动齿轮组(23)，所述连接杆(21)固定地连接所述第一差动齿轮组(22)和所述第二差动齿轮组(23)，所述连接杆(21)可枢转地穿设在所述驱动拨杆(12)上。3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述第一差动齿轮组(22)包括第一柔性同步带(221)和多个第一差动齿轮(222)，所述第一柔性同步带(221)环绕在所述多个第一差动齿轮(222)的周向外侧。4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述第二差动齿轮组(23)包括第二柔性同步带(231)和多个第二差动齿轮(232)，所述多个第一差动齿轮(222)与所述第二差动齿轮(232)一一对应地设置，所述连接杆(21)为与所述多个第一差动齿轮(222)相对应地多个，所述第二柔性同步带(231)环绕在所述多个第二差动齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝凌云，
申请(专利权)人：北京凌云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11