本发明提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固...

本发明提供了一种驻车机构及具有其的两轮车，该驻车机构包括：支撑臂，具有收起位置和支撑位置；支撑轮，可转动地设置在支撑臂上；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂摆动以使支撑臂在收起位置和支撑位置之间活动；检测机构，检测机构用于检...

本发明提供了一种减速机，包括：主动齿轮组；差动齿轮组，主动齿轮组与差动齿轮组相配合，以驱动差动齿轮组在自转的同时绕主动齿轮组的轴线公转；从动齿轮组，差动齿轮组与从动齿轮组相配合，以使差动齿轮组的自转和公转共同驱动从动齿轮组自转。本发明的...

本发明提供了一种车辆维修支架，该车辆维修支架包括：第一支撑梁；第二支撑梁，第二支撑梁与第一支撑梁连接，且第一支撑梁与第二支撑梁呈夹角设置；脚轮，设置在第一支撑梁和第二支撑梁的连接处；支撑轴，设置在第一支撑梁的侧壁上，且位于第一支撑梁的远...

本发明公开了一种辅助支撑轮的控制方法、装置及电子装置。其中，该方法包括：检测到车辆的当前档位由第一档位转换为第二档位；控制车辆的多个辅助支撑轮同时下降第一距离，并检测多个辅助支撑轮下降至第一距离的过程中的下降参数；根据下降参数控制多个辅...

本发明公开了一种信息提示方法和装置。其中，该方法包括：检测目标车辆的碰撞信息，其中，所述碰撞信息用于表示所述目标车辆将要发生碰撞；根据所述碰撞信息确定出所述目标车辆将要发生碰撞的碰撞位置，其中，所述碰撞位置位于所述目标车辆的外侧；获取与...

本发明提供了一种车辆操纵装置及具有其的车辆，该车辆操纵装置包括：操纵部，具有沿第一方向的第一操纵状态和沿第二方向的第二操纵状态；力矩电机，与操纵部连接，力矩电机用于向操纵部提供阻力矩；检测件，用于检测操纵部的操纵状态，并将操纵状态反馈至...

本发明公开了一种调节座椅的方法、装置、系统及座椅。其中，该方法包括：获取座椅的状态，其中，座椅包括：位于座椅的不同区域的至少一个结构部件；判断座椅的状态是否满足调节条件；在座椅的状态满足调节条件的情况下，控制至少一个结构部件按照设定的运...

本实用新型提供了一种支撑装置及具有其的两轮车，该支撑装置包括：连臂，具有固定端和连接端，连接端相对固定端可活动设置；支撑轮，设置在连臂的连接端；驱动组件，具有相对设置的第一端和第二端，驱动组件的第一端与连臂驱动连接，驱动组件驱动连臂摆动...

本实用新型提供了一种两轮车，包括：车架；前车轮和后车轮，前车轮和后车轮均可转动地设置在车架上；平衡装置，平衡装置设置在车架上，以维持两轮车平衡；转向装置，转向装置与前车轮驱动连接，以控制两轮车转向；跨骑式座椅，跨骑式座椅设置在车架上，以...

本发明公开了一种车辆定位方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取至少一台车辆的图像信息，其中，图像信息至少包括：车辆经过道路上的预设标志线时的图像信息；根据每台车辆的图像信息提取对应的位置校准数据，其中，位置校准数据至少包括：每台车辆的...

本实用新型提供了一种车身滑动系统及车辆，属于车辆技术领域，该车身滑动系统包括下车体总成、上车体总成、至少一个滑动驱动装置以及至少一个滑动支撑机构；下车体总成与上车体总成之间通过至少一个滑动驱动装置滑动连接，滑动驱动装置能够驱动上车体总成...

本发明提供了一种自行车车锁及具有其的自行车。该自行车车锁包括：锁车装置、投币装置和控制器。其中，锁车装置具有锁定车体的锁定状态以及解锁状态。控制器分别与锁车装置和投币装置电连接，控制器通过投币装置控制锁车装置处于锁定状态或解锁状态。通过...

本发明提供了一种平衡车车轮滑动的判断方法以及平衡车，该判断方法包括：步骤一，获取前轮所在平面在水平面的投影与车身所在平面在水平面投影之间的夹角值；步骤二，获取前轮转动角速度和后轮转动角速度，根据前轮转动角速度、后轮转动角速度以及夹角值判...

本发明提供了一种车辆姿态测量装置，该测量装置包括传感器，该传感器安装在车架底部，用于测量传感器与地之间的距离。基于车辆姿态测量装置，本发明提出了车辆姿态测量方法。发明克服了现有技术中惯性测量器件IMU测量车身姿态不准的缺陷。

本发明提供了一种集成式制动系统，包括踏板总成（7）、制动转轴（5）、第一支架（6）、制动主泵（3）、第二支架（2）、拉簧(8)、凸轮（1）及电控组件。其中踏板总成（7）行程分为浅踩位、深踩位；第一支架（6）与制动转轴（5）固定连接，当第...

本实用新型提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置...

本实用新型提供了踏板机构及具有其的车辆，其中，踏板机构，包括：安装架，用于安装在车辆的车架上；机械制动转架，机械制动转架可枢转地与安装架连接；踏板总成，踏板总成的第一端与机械制动转架枢转连接，踏板总成的第二端为踏压端；缓冲结构，缓冲结构...

本实用新型提供了一种减速机，包括：主动齿轮组；差动齿轮组，主动齿轮组与差动齿轮组相配合，以驱动差动齿轮组在自转的同时绕主动齿轮组的轴线公转；从动齿轮组，差动齿轮组与从动齿轮组相配合，以使差动齿轮组的自转和公转共同驱动从动齿轮组自转。本实...

本实用新型提供了一种转向结构及具有其的车辆，其中，转向结构包括：安装支架，安装支架具有安装腔；传动转轴，传动转轴可转动地设置在安装支架上并穿过安装腔设置，且传动转轴的下端为用于驱动前车轮转动的扭矩输出端；转接件，转接件套设在传动转轴上并...