平衡系统及具有其的两轮车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本实用新型专利技术解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。

Balancing system and two-wheeled vehicle with it

The utility model provides a balancing system and a two-wheeled vehicle with the balancing system, in which the balancing system is used to control the swing of the moment gyroscope to maintain the balance of the two-wheeled vehicle. The balancing system comprises a fixing frame, a moment gyroscope and a moment gyroscope pivotally arranged on the fixing frame, a driving device connected with the moment gyroscope, and a driving device comprises a power output part and a power output part. It is set on the fixing frame; the screw rod, the screw rod and the power output part drive connection; the connection structure, the connection structure and the moment gyro connection, and the connection structure and the screw thread connection, in order to move along the screw rod reciprocally under the drive of the screw rod and swing with the moment gyro. The utility model solves the problem that the driving moment gyroscope swing mechanism of the two-wheeled vehicle in the prior art is simple and can not provide enough torque for the moment gyroscope, so that the moment gyroscope swing can not be reliably guaranteed when the flywheel speed of the moment gyroscope is too high, thus causing the two-wheeled vehicle to lose its balance.

【技术实现步骤摘要】
平衡系统及具有其的两轮车
本技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种两轮车的平衡系统的力矩陀螺的驱动方式的改进。
技术介绍
两轮车，作为一种新兴的机动车辆，以其结构紧凑、便于驾驶、便于停泊以及能耗低等特点越来越受到消费者的青睐。两轮车的重量较大，为了便于驾驶员的使用，不需要耗费过大的人力而实现两轮车在停泊状态时的平衡，两轮车通常设置有平衡系统，平衡系统包括不断摆动以维持车身平衡的力矩陀螺。现有的平衡系统的驱动力矩陀螺摆动的机构的形式简单，通常仅仅使用电机直接驱动力矩陀螺摆动或通过电机带动皮带转动的形式传递扭矩以驱动力矩陀螺摆动，上述的机构无法输出较大的扭矩，而力矩陀螺的飞轮转速越大，力矩陀螺摆动所需要的力便越大，此时，上述的机构便无法可靠地确保力矩陀螺正常摆动，从而导致两轮车失去平衡，为驾驶员的驾驶带来不便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种平衡系统及具有其的两轮车，以解决现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种平衡系统，用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，以驱动力矩陀螺转动，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。进一步地，连接结构包括：连接组件，连接组件具有与力矩陀螺连接的连接端；丝母安装座，丝母安装座通过转轴与连接组件枢转连接；丝母，丝母设置在丝母安装座上并与丝杆螺纹连接。进一步地，连接组件包括：夹持块，夹持块具有与力矩陀螺卡接的连接端，且夹持块具有避让缺口，避让缺口由夹持块的与连接端相对的一侧的端面向连接端延伸；滑移部，滑移部可滑动地设置在夹持块上，且滑移部的滑动方向与避让缺口的延伸方向相同，其中，丝母安装座设置在避让缺口处并与夹持块枢转连接。进一步地，夹持块上开设有滑移长孔，平衡系统还包括光轴，光轴设置在滑移长孔内，滑移部与光轴滑动连接。进一步地，滑移长孔沿转轴的轴线方向贯通夹持块，滑移长孔为两个，两个滑移长孔相对设置，光轴为两个，两个光轴一一对应地设置在两个滑移长孔内，滑移部为轴承安装座，轴承安装座包括相连接的座本体和凸块，座本体罩设在丝母安装座的外侧，凸块为两个，两个凸块一一对应地与两个光轴滑动连接。进一步地，平衡系统还包括直线轴承，光轴上套设安装有直线轴承，且直线轴承与凸块连接。进一步地，凸块上开设有装配孔，转轴的一端与丝母安装座连接，转轴的另一端穿设在装配孔内。进一步地，固定架包括：安装框架，驱动装置在安装框架上，且安装框架上设置有支撑板，丝杆的远离动力输出部的一端与支撑板枢转连接；固定梁，固定梁与安装框架连接并沿水平方向延伸，固定梁为两根，两根固定梁间隔设置，力矩陀螺与固定梁枢转连接并位于两根固定梁之间。进一步地，动力输出部为驱动电机。根据本技术的另一方面，提供了一种两轮车，包括车架、设置在车架上的前车轮和后车轮，两轮车还包括平衡系统，平衡系统设置在车架上，平衡系统为上述的平衡系统。应用本技术的技术方案，本申请提供了一种平衡系统，平衡系统的驱动装置用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，由于驱动装置采用丝杆和连接结构螺纹连接的方式驱动力矩陀螺摆动，这样，驱动装置不仅能够提供给力矩陀螺很大的摆动扭矩，确保力矩陀螺可靠地摆动，便于对力矩陀螺的摆动角度精确控制，而且由动力输出部、丝杆和连接结构组成的驱动装置的结构简单，成本低廉，有利于降低平衡系统的整体成本，从而提升两轮车的经济性，提高两轮车的市场竞争力。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一种可选实施例的平衡系统的结构示意图；图2示出了图1中的平衡系统的主视示意图；图3示出了图1中的平衡系统的力矩陀螺沿第一方向旋转一定角度后的状态示意图；图4示出了图3中的平衡系统的主视示意图；图5示出了图1中的平衡系统的力矩陀螺沿第二方向旋转一定角度后的状态示意图；图6示出了图5中的平衡系统的主视示意图；图7示出了图1中的平衡系统的连接结构和力矩陀螺的连接处的局部示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、固定架；101、安装框架；102、固定梁；200、力矩陀螺；300、驱动装置；10、动力输出部；20、丝杆；30、连接结构；31、连接组件；311、连接端；312、夹持块；313、滑移部；3131、座本体；3132、凸块；3133、装配孔；314、避让缺口；315、滑移长孔；32、丝母安装座；33、丝母；400、转轴；500、光轴；600、直线轴承；700、支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题，本技术提供了一种平衡系统和两轮车，其中，两轮车包括车架、设置在车架上的前车轮和后车轮以及平衡系统，平衡系统设置在车架上，平衡系统为上述和下述的平衡系统。需要说明的是，本申请中所指的两轮车优选为两轮汽车，但不局限于此，也包括具有两轮的其他机动车辆或非机动车辆。两轮车的整车长度更小，轴距更短，机动性更好，满足人们短途出行的要求。如图1至图6所示，用于控制力矩陀螺200摆动以维持两轮车平衡的平衡系统包括固定架100、力矩陀螺200和驱动装置300，力矩陀螺200可枢转地设置在固定架100上，驱动装置300与力矩陀螺200连接，以驱动力矩陀螺200转动，驱动装置300包括动力输出部10、丝杆20和连接结构30，动力输出部10设置在固定架100上，丝杆20与动力输出部10驱动连接，连接结构30与力矩陀螺200连接，且连接结构30与丝杆20螺纹连接，以在丝杆20的驱动下沿丝杆20往复移动而带动力矩陀螺200摆动。本申请提供的平衡系统的驱动装置300用于控制力矩陀螺200摆动以维持两轮车平衡，由于驱动装置300采用丝杆20和连接结构30螺纹连接的方式驱动力矩陀螺200摆动，这样，驱动装置300不仅能够提供给力矩陀螺200很大的摆动扭矩，确保力矩陀螺200可靠地摆动，便于对力矩陀螺200的摆动角度精确控制，而且由动力输出部10、丝杆20和连接结构30组成的驱动装置300的结构简单，成本低廉，有利于降低平衡系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡系统，用于控制力矩陀螺(200)摆动以维持两轮车平衡，其特征在于，包括：固定架(100)；力矩陀螺(200)，所述力矩陀螺(200)可枢转地设置在所述固定架(100)上；驱动装置(300)，所述驱动装置(300)与所述力矩陀螺(200)连接，以驱动所述力矩陀螺(200)转动，所述驱动装置(300)包括：动力输出部(10)，所述动力输出部(10)设置在所述固定架(100)上；丝杆(20)，所述丝杆(20)与所述动力输出部(10)驱动连接；连接结构(30)，所述连接结构(30)与所述力矩陀螺(200)连接，且所述连接结构(30)与所述丝杆(20)螺纹连接，以在所述丝杆(20)的驱动下沿所述丝杆(20)往复移动而带动所述力矩陀螺(200)摆动。

【技术特征摘要】
1.一种平衡系统，用于控制力矩陀螺(200)摆动以维持两轮车平衡，其特征在于，包括：固定架(100)；力矩陀螺(200)，所述力矩陀螺(200)可枢转地设置在所述固定架(100)上；驱动装置(300)，所述驱动装置(300)与所述力矩陀螺(200)连接，以驱动所述力矩陀螺(200)转动，所述驱动装置(300)包括：动力输出部(10)，所述动力输出部(10)设置在所述固定架(100)上；丝杆(20)，所述丝杆(20)与所述动力输出部(10)驱动连接；连接结构(30)，所述连接结构(30)与所述力矩陀螺(200)连接，且所述连接结构(30)与所述丝杆(20)螺纹连接，以在所述丝杆(20)的驱动下沿所述丝杆(20)往复移动而带动所述力矩陀螺(200)摆动。2.根据权利要求1所述的平衡系统，其特征在于，所述连接结构(30)包括：连接组件(31)，所述连接组件(31)具有与所述力矩陀螺(200)连接的连接端(311)；丝母安装座(32)，所述丝母安装座(32)通过转轴(400)与所述连接组件(31)枢转连接；丝母(33)，所述丝母(33)设置在所述丝母安装座(32)上并与所述丝杆(20)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的平衡系统，其特征在于，所述连接组件(31)包括：夹持块(312)，所述夹持块(312)具有与所述力矩陀螺(200)卡接的所述连接端(311)，且所述夹持块(312)具有避让缺口(314)，所述避让缺口(314)由所述夹持块(312)的与所述连接端(311)相对的一侧的端面向所述连接端(311)延伸；滑移部(313)，所述滑移部(313)可滑动地设置在所述夹持块(312)上，且所述滑移部(313)的滑动方向与所述避让缺口(314)的延伸方向相同，其中，所述丝母安装座(32)设置在所述避让缺口(314)处并与所述夹持块(312)枢转连接。4.根据权利要求3所述的平衡系统，其特征在于，所述夹持块(312)上开设有滑移长孔(315)，所述平衡系统还包括光轴(500)，所述光轴(500)设置在所述滑移长孔(315)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑毅，史泽坤，
申请(专利权)人：北京凌云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11