本实用新型提供了一种支腿及具有其的两轮车，该支腿包括：固定架；支撑臂，可摆动地设置在固定架上，支撑臂具有支撑位置和收起位置；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂处于支撑位置或收起位置；滚轮，可转动地设置在支撑臂上，且设置在支撑...

本实用新型提供了一种支撑装置、固定架以及两轮车，该支撑装置包括：支撑臂；滚轮，可转动地设置在支撑臂的第一端；第一卡接结构和第一限位结构，第一卡接结构和第一限位结构均设置在支撑臂的第二端，第一卡接结构和第一限位结构与待安装件配合以限制支撑...

本实用新型提供了一种车辆，包括：方向盘，方向盘与转向管柱总成连接，方向盘绕第一轴线转动以控制车辆转向；方向盘绕与第一轴线垂直的第二轴线转动以控制车辆的加速和/或制动。本实用新型解决了现有技术中的机动车辆的方向盘的功能单一，仅能够对机动车...

本实用新型提供了一种车辆维修支架，该车辆维修支架包括：第一支撑梁；第二支撑梁，第二支撑梁与第一支撑梁连接，且第一支撑梁与第二支撑梁呈夹角设置；脚轮，设置在第一支撑梁和第二支撑梁的连接处；支撑轴，设置在第一支撑梁的侧壁上，且位于第一支撑梁...

本实用新型提供了一种悬架机构及具有其的车辆，其中，悬架机构用于安装车辆的前车轮；悬架机构包括：摇臂，摇臂的第一端为与前车轮枢转连接的枢接端；悬臂，悬臂与摇臂的第二端枢转连接；减震器，减震器的第一端与摇臂铰接，减震器的第二端与悬臂铰接。本...

本发明提供了一种空气悬架、空气悬架两轮车及其启停控制方法，空气悬架包括空气弹簧，空气弹簧第一端与车轮连接，空气弹簧根据车辆运行状态进行伸长或缩短，所述空气弹簧最顶端相对于车轮可上下移动。空气悬架两轮车包含的空气弹簧数量为两个，三个或四个...

本实用新型提供了一种车辆倾倒支撑装置及车辆，属于车辆技术领域，该车辆倾倒支撑装置包括驱动机构、轮体机构和第一限位机构，驱动机构能够驱动轮体机构沿着第一限位机构长度方向移动，从而实现在车辆倾倒时，利用轮体机构对车辆一侧进行支撑的作用，避免...

本发明提供了一种两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法，其中，两轮车包括：车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接...

本实用新型提供了一种驾驶室结构及具有其的车辆，该驾驶室结构包括：驾驶座椅，具有相对设置的第一侧和第二侧；操纵件，位于驾驶座椅的第一侧，操纵件相对驾驶座椅具有沿第一方向的第一操纵状态和沿第二方向的第二操纵状态，操纵件在第一操纵状态下控制车...

本发明提供了一种车辆辅助支撑装置及具有其的车辆，该车辆辅助支撑装置包括：支撑元件；伸缩组件，伸缩组件的一端与支撑元件连接，伸缩组件的另一端与车体连接，伸缩组件用于驱动支撑元件沿第一方向移动；翻转组件，与伸缩组件连接，翻转组件用于支撑元件...

本发明公开了一种电池切换的方法和装置以及供电电路的切换系统和方法。其中，该方法包括：采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，第一电池的电压大于预设电压；在第一电池对负载供电的过程中，检测第一电...

本实用新型提供了一种车辆，车辆包括：车门，车门上设置有连杆组件，车门通过连杆组件与车身连接，车门相对车身在竖直方向上转动；方向盘；转向管柱，与方向盘连接，转向管柱与车门可转动连接；转向运动轴，转向运动轴与转向管柱连接，转向运动轴可沿轴向...

本实用新型提供了一种方向盘组件及具有其的车辆，该方向盘组件包括：方向盘；转向管柱，方向盘与转向管柱的一端连接；转向传动轴，与转向管柱的另一端连接，转向传动轴可沿轴向伸缩；连接架，转向管柱可转动地设置在连接架上，连接架具有与车门连接的第一...

本发明公开了一种车辆辅助支撑系统及其控制方法。该车辆辅助支撑系统包括驱动机构、联轴器、电磁离合器、减震器、摇臂、弹簧及辅助支撑件。弹簧缠绕在减震器上。乘客上车或下车时，辅助支撑系统感应重力变化通过摇臂将重力施加在减震器外围的弹簧上，从而...

本发明提供了一种两轮车转向控制方法及两轮车，该两轮车转向控制方法，包括：当车体需要进行转弯操作时，通过第一控制模式和/或第二控制模式进行转弯操作；其中，在第一控制模式下，驱动车体的前轮和后轮转向以进行转弯操作，在第二控制模式下，驱动车体...

本发明公开了一种车辆转向的控制方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取车辆的目标转向角度和当前车速；根据目标转向角度和当前车速确定车身倾角设定值；判断车身倾角设定值是否大于车辆的车身倾角额定值；如果判断出车身倾角设定值大于车身倾角额定值...

本发明提供了一种两轮车辆平衡系统，该车辆平衡系统包括：辅助支撑件，辅助支撑件在车辆停止时降落，在车辆行驶时升起；陀螺系统，设置在车架上，陀螺系统用于调节所述车辆的平衡；配重组件，设置在所述车辆上，与辅助支撑件连接，配重组件根据所述陀螺系...

本发明提供了一种电动车供给装置及具有其的电池组件，其中，电动车供给装置包括：充电装置，具有多个放置部，每个放置部具有与电池连接的充电接口以及锁定装置，锁定装置具有锁定电池的锁定状态以及解锁状态；控制器，与充电装置电连接，控制器控制充电接...

本发明提供了一种车辆平衡系统，车辆平衡系统包括：陀螺系统，设置在车体上，陀螺系统用于调节车体的平衡；重心调节机构，设置在车体上，重心调节机构根据陀螺系统的运行状态调节车体的重心位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的在对陀螺...

本发明实施例提供一种平衡控制方法、系统、装置及两轮车辆。所述平衡控制方法包括：所述平衡控制器接收期望驾驶指令，所述期望驾驶指令包括转向指令、加速指令或降速指令；获取所述两轮车辆的当前状态数据，所述当前状态数据包括两轮车辆的速度、加速度及...