一种夹紧稳定的机器人用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人小臂，所述安装板底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位环，所述箱体内壁的背面并位于限位环的内腔固定连接有齿条板。本实用新型专利技术通过设置箱体、限位环、齿条板、活动板、移动柱、夹块、缓冲垫、第二滑槽、第二滑块、滑板、电机、转轴、齿轮、防滑垫、第一滑槽和第一滑块相互配合，达到了夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题，使机器人用机械手在夹取物料时，物料不容易脱落，保证了物料不容易出现摔坏，降低了生产成本。

A Robot Manipulator with Clamping Stability

The utility model discloses a clamping and stable robot manipulator, which comprises a mounting plate, the top of which is fixedly connected with the arm of the robot, the bottom sides of which are fixedly connected with the box body, the back side of the inner wall of the box body is fixedly connected with the finite position ring, and the inner cavity of the box body wall is fixedly connected with the rack plate. The utility model achieves the advantages of good clamping effect by setting box body, limit ring, rack plate, movable plate, moving column, clamp block, cushion pad, second slider, second slider, slide plate, motor, rotating shaft, gear, anti-skid pad, first slider and first slider to cooperate with each other, and solves the problem of poor stabilization effect when the existing robot clamps material with a manipulator. When the robot uses the manipulator to pick up the material, the material is not easy to fall off, which ensures that the material is not easy to break down and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧稳定的机器人用机械手
本技术涉及机器人
，具体为一种夹紧稳定的机器人用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机器人夹取物料时，需要用到机器人用机械手，以便于夹取物料时使用，目前现有的机器人用机械手，夹紧时稳定效果不佳，使机器人用机械手在夹取物料时，物料容易出现脱落，导致物料出现摔坏的现象，增加了生产成本，从而降低了机器人用机械手的实用性。
技术实现思路
本技术解决的技术问题如下：针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹紧稳定的机器人用机械手，具备夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题。本技术的技术方案如下：为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人小臂，所述安装板底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位环，所述箱体内壁的背面并位于限位环的内腔固定连接有齿条板，所述箱体的内腔活动连接有活动板，所述活动板一侧的顶部和底部均固定连接有移动柱，所述移动柱远离活动板的一端贯穿至箱体的外部并固定连接有夹块，所述夹块远离移动柱的一侧固定连接有缓冲垫，所述活动板的背面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的背面固定连接有滑板，所述滑板的背面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的后侧贯穿至限位环的内腔，所述转轴的表面套接有齿轮，所述齿轮的表面与齿条板的表面啮合。优选的，所述缓冲垫远离夹块的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。优选的，所述箱体内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与活动板的一侧固定连接。优选的，所述移动柱的数量为两个，且两个移动柱关于活动板一侧的中心处呈中心对称。本技术的有益效果如下：与现有技术相比，本技术提供了一种夹紧稳定的机器人用机械手，具备以下有益效果：1、本技术通过设置箱体、限位环、齿条板、活动板、移动柱、夹块、缓冲垫、第二滑槽、第二滑块、滑板、电机、转轴、齿轮、防滑垫、第一滑槽和第一滑块相互配合，达到了夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题，使机器人用机械手在夹取物料时，物料不容易脱落，保证了物料不容易出现摔坏，降低了生产成本，从而提高了机器人用机械手的实用性。2、本技术通过设置限位环，对转轴起到限位的作用，解决了齿轮在转动时容易脱离齿条板的问题，通过设置缓冲垫，起到保护物料的作用，解决了夹块在对物料进行夹取时，容易造成物料出现夹取损坏的问题，通过设置第二滑槽和第二滑块，对滑板起到移动时稳定的作用，解决了滑板在移动时出现脱离活动板的问题，通过设置防滑垫，对物料起到防滑的作用，解决了夹块在夹取物料时，物料容易出现滑动的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术箱体内部俯视剖面图。图中：1安装板、2机器人小臂、3箱体、4限位环、5齿条板、6活动板、7移动柱、8夹块、9缓冲垫、10第二滑槽、11第二滑块、12滑板、13电机、14转轴、15齿轮、16防滑垫、17第一滑槽、18第一滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有机器人小臂2，安装板1底部的两侧均固定连接有箱体3，箱体3内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽17，第一滑槽17的内腔滑动连接有第一滑块18，通过设置第一滑槽17和第一滑块18，对活动板6起到移动时稳定的作用，解决了活动板6在移动时出现摇晃的问题，第一滑块18远离第一滑槽17的一侧与活动板6的一侧固定连接，通过设置箱体3，起到保护电机13的作用，解决了长期使用电机13，使灰尘落入电机13内，造成电机13出现使用效果不好的问题，箱体3内壁的背面固定连接有限位环4，通过设置限位环4，对转轴14起到限位的作用，解决了齿轮15在转动时容易脱离齿条板5的问题，箱体3内壁的背面并位于限位环4的内腔固定连接有齿条板5，箱体3的内腔活动连接有活动板6，活动板6一侧的顶部和底部均固定连接有移动柱7，移动柱7的数量为两个，且两个移动柱7关于活动板6一侧的中心处呈中心对称，移动柱7远离活动板6的一端贯穿至箱体3的外部并固定连接有夹块8，夹块8远离移动柱7的一侧固定连接有缓冲垫9，缓冲垫9远离夹块8的一侧固定连接有防滑垫16，通过设置防滑垫16，对物料起到防滑的作用，解决了夹块8在夹取物料时，物料容易出现滑动的问题，防滑垫16的表面设置有防滑纹，通过设置缓冲垫9，起到保护物料的作用，解决了夹块8在对物料进行夹取时，容易造成物料出现夹取损坏的问题，活动板6的背面开设有第二滑槽10，第二滑槽10的内腔滑动连接有第二滑块11，通过设置第二滑槽10和第二滑块11，对滑板12起到移动时稳定的作用，解决了滑板12在移动时出现脱离活动板6的问题，第二滑块11的背面固定连接有滑板12，滑板12的背面固定连接有电机13，电机13的输出端固定连接有转轴14，转轴14的后侧贯穿至限位环4的内腔，转轴14的表面套接有齿轮15，齿轮15的表面与齿条板5的表面啮合，通过设置箱体3、限位环4、齿条板5、活动板6、移动柱7、夹块8、缓冲垫9、第二滑槽10、第二滑块11、滑板12、电机13、转轴14、齿轮15、防滑垫16、第一滑槽17和第一滑块18相互配合，达到了夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人用机械手夹紧物物料时稳定效果不佳的问题，使机器人用机械手在夹取物料时，物料不容易脱落，保证了物料不容易出现摔坏，降低了生产成本，从而提高了机器人用机械手的实用性。使用时，首先工人通过机器人外设控制器将安装板1移动至物料放置的位置，然后通过机器人外设控制器打开电机13，电机13启动带动转轴14开始转动，转轴14转动带动齿轮15在齿条板5的表面开始移动，通过限位环4对转轴14进行限位，齿轮15移动带动滑板12开始移动，滑板12移动带动第二滑块11在第二滑槽10的内腔滑动，使滑板12移动稳定，同时第二滑块11移动带动活动板6开始移动，活动板6移动带动第一滑块18在第一滑槽17的内腔滑动，使活动板6移动稳定，同时活动板6移动带动移动柱7开始移动，移动柱7移动带动夹块8开始移动，夹块8移动带动缓冲垫9和防滑垫16对物料进行夹紧，从而达到了夹紧效果好的优点。综上所述，该夹紧稳定的机器人用机械手，通过箱体3、限位环4、齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有机器人小臂(2)，所述安装板(1)底部的两侧均固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)内壁的背面固定连接有限位环(4)，所述箱体(3)内壁的背面并位于限位环(4)的内腔固定连接有齿条板(5)，所述箱体(3)的内腔活动连接有活动板(6)，所述活动板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有移动柱(7)，所述移动柱(7)远离活动板(6)的一端贯穿至箱体(3)的外部并固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)远离移动柱(7)的一侧固定连接有缓冲垫(9)，所述活动板(6)的背面开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内腔滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的背面固定连接有滑板(12)，所述滑板(12)的背面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的后侧贯穿至限位环(4)的内腔，所述转轴(14)的表面套接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的表面与齿条板(5)的表面啮合。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有机器人小臂(2)，所述安装板(1)底部的两侧均固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)内壁的背面固定连接有限位环(4)，所述箱体(3)内壁的背面并位于限位环(4)的内腔固定连接有齿条板(5)，所述箱体(3)的内腔活动连接有活动板(6)，所述活动板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有移动柱(7)，所述移动柱(7)远离活动板(6)的一端贯穿至箱体(3)的外部并固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)远离移动柱(7)的一侧固定连接有缓冲垫(9)，所述活动板(6)的背面开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内腔滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的背面固定连接有滑板(12)，所述滑板(12)的背面固定连接有电机(13)，所述电机(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：瓦房店世强轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21