一种便于使用的夹取机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于使用的夹取机器人，涉及机器人夹取装置技术领域。该便于使用的夹取机器人，包括主框架，所述主框架内部的两侧均固定安装有电机支架，两个所述电机支架的相对的一端均固定安装有电机杆。该便于使用的夹取机器人，通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承、螺纹杆、螺纹块和限位块的配合，二个电机同时启动，带动输出端上的第一锥齿轮开始转动，第二锥齿轮带动螺纹杆开始转动，螺纹杆上的螺纹块开始移动，然后通过螺纹块、限位块、电动伸缩杆、安装块、螺栓、夹持板的配合，在电机的作用下，两个螺纹块共同向限位块的方向移动，电动伸缩杆带动与安装块螺栓连接的夹持板向下移动，可以对物品进行夹取。

An Easy-to-Use Clamping Robot

The utility model provides a convenient clamping robot, which relates to the technical field of the robot clamping device. The easy-to-use clamping robot comprises a main frame, in which motor brackets are fixed on both sides of the inner part of the main frame, and motor poles are fixed on the opposite end of the two motor brackets. The easy-to-use clamping robot starts two motors at the same time through the cooperation of motor, first bevel gear, second bevel gear, bearing, screw rod, screw block and limit block, which drives the first bevel gear on the output end to start rotating, the second bevel gear to start rotating, the screw block on the screw bar starts to move, and then through the screw block, limit block and electric extension. Under the action of the motor, the two threaded blocks move in the direction of the limit block together, and the electric expansion rod drives the clamping plate connected with the bolt of the installation block to move downward, so that the articles can be clamped.

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的夹取机器人
本技术涉及机器人夹取装置
，具体为一种便于使用的夹取机器人。
技术介绍
机器人是面向机械领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。现有的机器人的夹取头结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的夹取头结构虽然能够代替人手来对物体进行夹取，但是可夹取的物品都是固定的，有的工件因体积较大尖端与工件接触容易侧滑，因此不能方便的运用在各类物品上，现有的大部分机器人结构比较复杂，不利于人们使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于使用的夹取机器人，解决了机器人夹取过程繁琐，操作不便的问题。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于使用的夹取机器人，包括主框架，所述主框架内部的两侧均固定安装有电机支架，两个所述电机支架的相对的一端均固定安装有电机，所述主框架的底部固定安装固定板，所述固定板的底部固定安装有夹取框，所述夹取框内壁的两侧均固定安装有轴承，所述轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于使用的夹取机器人，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)内部的两侧均固定安装有电机支架(2)，两个所述电机支架(2)的相对的一端均固定安装有电机(3)，所述主框架(1)的底部固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部固定安装有夹取框(5)，所述夹取框(5)内壁的两侧均固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内部均活动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上均螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的顶部均固定安装有滑块(9)，所述夹取框(5)内壁的顶部开设有滑槽(10)，所述螺纹杆(7)位于夹取框(5)内部的一端均固定安装有限位块(11)，所述螺纹杆(7)位于夹取框(5)外...

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的夹取机器人，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)内部的两侧均固定安装有电机支架(2)，两个所述电机支架(2)的相对的一端均固定安装有电机(3)，所述主框架(1)的底部固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部固定安装有夹取框(5)，所述夹取框(5)内壁的两侧均固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内部均活动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上均螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的顶部均固定安装有滑块(9)，所述夹取框(5)内壁的顶部开设有滑槽(10)，所述螺纹杆(7)位于夹取框(5)内部的一端均固定安装有限位块(11)，所述螺纹杆(7)位于夹取框(5)外部的一端均固定安装有第一锥齿轮(12)，所述电机(3)的输出端均固定安装有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)相啮合，所述螺纹块(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨程，
申请(专利权)人：青岛天云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37