一种电动夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术的电动夹爪机构，主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接；既可以保证较大的减速比，使夹爪具有较大的加持力，同时在电机失电时，行星减速机不会自锁，可以手动将夹爪掰开，将被夹爪加持的物件取出。

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹爪机构
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种电动夹爪机构。
技术介绍
自动化设备经常采用电动夹爪机构来自动夹取物件，为了使夹爪有较大的加持力，现有的电动夹爪机构通常是采用在电机与夹爪之间设置蜗轮蜗杆减速机，通过蜗轮蜗杆减速机使电机与夹爪连接来保证在电机功率较小的情况下依然有较大的功率输出来满足夹爪的加持力；但是现有的电动夹爪机构，在工作中若出现故障，由于蜗轮蜗杆减速机自锁，电机失电时，被夹爪夹取的物件无法取出。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一电动夹爪机构，且当电机失电时，可以手动掰开夹爪，使夹爪夹持的物件被取出。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；所述主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接。作为本技术的一种改进，所述电机横置于侧板上且电机转轴的轴向平面与侧板平行，所述第一从动齿轮轴连接有传送齿轮，所述主动齿轮为螺旋齿轮，所述传送齿轮与主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合。作为本技术的一种改进，所述电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮设于侧板一侧，所述第一连杆和第二连杆设于侧板另一侧。作为本技术的一种改进，所述传送齿轮设于第一从动齿轮的上方。作为本技术的一种改进，所述侧板上设有第一辅助连杆和第二辅助连杆，所述第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端均通过转轴枢接在侧板上，所述第一辅助连杆和第二辅助连杆的另一端分别与第一夹爪和第二夹爪固接。作为本技术的一种改进，所述第一辅助连杆和第二辅助连杆设于第一连杆和第二连杆之间。与现有技术相比，本技术的电动夹爪机构具有以下优点：本技术的电动夹爪机构，主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接；既可以保证较大的减速比，使夹爪具有较大的加持力，同时在电机失电时，行星减速机不会自锁，可以手动将夹爪掰开，将被夹爪加持的物件取出。附图说明图1为本技术一种电动夹爪机构的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图中：1.第一夹爪、2.第二夹爪、3.侧板、4.电机、5.第一从动齿轮、6.第二从动齿轮、7.主动齿轮、8.第一连杆、9.第二连杆、10.行星减速机、11.传送齿轮、12.第一辅助连杆、13.第二辅助连杆本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，一种电动夹爪机构，包括第一夹爪1、第二夹爪2、侧板3、设于侧板3上的电机4、与电机4传动连接的行星减速机10、设于行星减速机10上的主动齿轮7、设于侧板3上与主动齿轮7传动连接的第一从动齿轮5和第二从动齿轮6、一端与第一从动齿轮5的输出轴固接另一端与第一夹爪1固接的第一连杆8、一端与第二从动齿轮6的输出轴固接另一端与第二夹爪2固接的第二连杆9，侧板3上第一连杆8与第二连杆9之间设有第一辅助连杆12和第二辅助连杆13，所述第一辅助连杆12和第二辅助连杆13的一端均通过转轴枢接在侧板3上，所述第一辅助连杆12和第二辅助连杆13的另一端分别与第一夹爪1和第二夹爪2固接；由于电机4与主动齿轮7之间设有行星减速机10，本电动夹爪机构可以保证在高减速比的条件下不自锁。优选地，电机4横置于侧板3上且电机4转轴的轴向平面与侧板3平行，所述第一从动齿轮5轴连接有传送齿轮11，所述主动齿轮7为螺旋齿轮，所述传送齿轮11与主动齿轮7啮合，所述第一从动齿轮5与第二从动齿轮6啮合；现有的“L”型的电动夹爪机构占用空间比较大，横置电机4于侧板3上后，使整个电动夹爪机构线型设置，可以减少空间的占用，同时通过螺旋齿轮将横置后电机4垂直于夹爪开合平面的转动方向转变为平行于夹爪开合平面的转动方向输出给传送齿轮11，并由传送齿轮11传送给第一从动齿轮5，再由第一从动齿轮5传送给第二从动齿轮6，使第一从动齿轮5和第二从动齿轮6的转动平面与夹爪张开或闭合的平面平行，满足使用需求。优选地，电机4、第一从动齿轮5和第二从动齿轮6设于侧板3一侧，所述第一连杆8和第二连杆9设于侧板3另一侧；可以使整体结构稳定。优选地，传送齿轮11设于第一从动齿轮5的上方；由于电机4与第一从动齿轮5和第二从动齿轮6同侧设置，且电机4转轴距离侧板3有一定的高度，传送齿轮11设于第一从动齿轮5上既不多增加整体空间即可使传送齿轮11与主动齿轮7啮合，还可以使整体结构稳定。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；其特征在于：所述主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；其特征在于：所述主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接。2.按照权利要求1所述电动夹爪机构，其特征在于：所述电机横置于侧板上且电机转轴的轴向平面与侧板平行，所述第一从动齿轮轴连接有传送齿轮，所述主动齿轮为螺旋齿轮，所述传送齿轮与主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，
申请(专利权)人：佛山市斯伟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44