The utility model provides a clamping mechanism of an automatic mechanical arm, which includes: a body, a clamping arm and a tensioning mechanism; a tie rod is arranged in the middle of the body, and the tie rod is connected with the body through a through connection; an oblique reinforcement block is arranged at the upper two ends of the body, and the oblique reinforcement block is connected with the body through welding; a clamping arm and a second clamping arm are installed at the inner lower end of the body. The clamping arm and the second clamping arm are connected with the body by clamping mode; the inner and lower ends of the clamping arm and the second clamping arm are provided with clamping blocks, and the clamping arm and the second clamping arm are connected with the clamping block by welding mode; the bottom of the tie rod is provided with a tension mechanism, and the tie rod and the tension mechanism are connected by welding mode. The utility model has the advantages of fine structure, good clamping effect and high stability when clamping by improving the structure and combining the existing technology, and solves the problems and shortcomings in the existing device, so as to make it more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂的夹持机构
本技术涉及自动化
,更具体的说,尤其涉及一种自动化机械臂的夹持机构。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统;因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用;机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性;因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。通过观察发现,现有的自动化机械臂的夹持机构普遍存在结构单一,夹持效果差,且夹持稳定性低的问题,在实际的使用过程中,带来了一定的局限性,于是,如何提供一种结构精良,夹持效果好,且夹持时稳定性高的自动化机械臂的夹持机构,成为了目前需要解决的重要课题。有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种自动化机械臂的夹持机构来解决现有装置技术中出现的结构单一,夹持效果差,且夹持稳定性低的问题,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械臂的夹持机构,以解决
技术介绍
中提出的结构单一,夹持效果差,且夹持稳定性低的问题和不足。为实现上述目的,本技术提供了一种自动化机械臂的夹持机构,由以下具体技术手段所达成:一种自动化机械臂的夹持机构,包括:拉杆、斜加固块、本体、夹持臂、拉紧机构、拉板、第二拉板、夹持块和第二夹持臂;所述拉杆设置在本体的内部中间,且拉杆与本体通过贯通相连接;所述斜加固块设置在本体的上部两端,且斜加固块与本体通过焊接方式相连接;所述夹持臂及第二夹持臂安装在本体的内部下端,且 ...
【技术保护点】
1.一种自动化机械臂的夹持机构,包括:拉杆(1)、斜加固块(2)、本体(3)、夹持臂(4)、拉紧机构(5)、拉板(6)、第二拉板(7)、夹持块(8)和第二夹持臂(9);其特征在于:所述拉杆(1)设置在本体(3)的内部中间,且拉杆(1)与本体(3)通过贯通相连接;所述斜加固块(2)设置在本体(3)的上部两端,且斜加固块(2)与本体(3)通过焊接方式相连接;所述夹持臂(4)及第二夹持臂(9)安装在本体(3)的内部下端,且夹持臂(4)及第二夹持臂(9)与本体(3)通过卡合方式相连接;所述夹持臂(4)及第二夹持臂(9)的内侧下端设置有夹持块(8),且夹持臂(4)及第二夹持臂(9)与夹持块(8)通过焊接方式相连接;所述拉杆(1)的底部设置有拉紧机构(5),且拉杆(1)与拉紧机构(5)通过焊接方式相连接;所述拉紧机构(5)的两端内侧设置有拉板(6)及第二拉板(7),且拉紧机构(5)与拉板(6)及第二拉板(7)通过螺栓相连接;所述拉板(6)及第二拉板(7)安装在夹持臂(4)及第二夹持臂(9)的下部内端,且拉板(6)及第二拉板(7)与夹持臂(4)及第二夹持臂(9)通过嵌入方式相连接;所述本体(3)侧视 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂的夹持机构,包括:拉杆(1)、斜加固块(2)、本体(3)、夹持臂(4)、拉紧机构(5)、拉板(6)、第二拉板(7)、夹持块(8)和第二夹持臂(9);其特征在于:所述拉杆(1)设置在本体(3)的内部中间,且拉杆(1)与本体(3)通过贯通相连接;所述斜加固块(2)设置在本体(3)的上部两端,且斜加固块(2)与本体(3)通过焊接方式相连接;所述夹持臂(4)及第二夹持臂(9)安装在本体(3)的内部下端,且夹持臂(4)及第二夹持臂(9)与本体(3)通过卡合方式相连接;所述夹持臂(4)及第二夹持臂(9)的内侧下端设置有夹持块(8),且夹持臂(4)及第二夹持臂(9)与夹持块(8)通过焊接方式相连接;所述拉杆(1)的底部设置有拉紧机构(5),且拉杆(1)与拉紧机构(5)通过焊接方式相连接;所述拉紧机构(5)的两端内侧设置有拉板(6)及第二拉板(7),且拉紧机构(5)与拉板(6)及第二拉板(7)通过螺栓相连接;所述拉板(6)及第二拉板(7)安装在夹持臂(4)及第...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵玉全,朱智繁,赵配利,赵庆明,
申请(专利权)人:吉林省吉邦自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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