The invention discloses a novel multi-stage chain drive and steering mechanism for wheeled vehicles. The two ends of the distributor are respectively connected with the transmission and the output half-axle, and the driving wheel first-level active sprocket is connected with the output half-axle. The driving wheel first-level active sprocket is connected with the front driving wheel first-level driven sprocket and the rear driving wheel first-level driven sprocket through the driving wheel chain; the tensioning wheel assembly is fixed on the internal support plate. Installed between the first-stage drive sprockets, the first-stage follower sprockets of the front drive wheel are connected with the steering mechanism assembly of the driving wheel through the input transmission shaft, the driving wheel steering mechanism assembly is connected with the second-stage chain transmission assembly through the output transmission shaft, the output transmission shaft is installed on the inner support plate of the steering knuckle and the transmission gear, the second-stage chain transmission assembly is connected with the driving wheel, and the first-stage follower sprockets of the rear drive wheel are connected with each other. The input drive shaft is connected with the drive steering mechanism assembly, and the drive steering mechanism assembly is connected with the secondary chain drive assembly through the output drive shaft. The invention can drive and steer four wheels to improve the terrain adaptability of vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构
本专利技术涉及一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,尤其涉及一种可使轮式车辆实现四轮驱动和四轮转向,具有良好地适应地面的“H”型多级链传动和转向机构。
技术介绍
本专利技术是在研究一种电控换挡的新型链传动轮腿复合式轮式车辆时根据实际要求而提出的。这种轮式车辆具有平衡摇臂悬架和轮腿复合行走装置,它具有较强的复杂环境姿态调控能力和地形适应能力。该轮式车辆采用平衡摇臂底盘和四个链传动驱动转向轮腿的配置方案,通过分别对四个驱动轮进行转向控制来实现轮式车辆的转向。为了实现电控换挡的新型链传动轮腿复合式轮式车辆的转向功能和提高地面适应能力,本专利技术人团队经过研究,探索了一种可以四轮转向和拥有高地面适应能力的多级链式传动和转向机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的本专利技术为了解决上述问题和现有技术的不足,提供一种新型轮式车辆多级传动和转向机构,可提高地面适性,整体适用性广,提高传动系统使用性能的多级链传动和转向机构。2、本专利技术所采用的技术方案本专利技术提出了一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,包括变速器、分动器、输出半轴、驱动轮一级主动链轮、张紧轮总成、驱动轮、前驱动轮一级从动链轮、驱动轮链条、后驱动轮一级从动链轮、内支撑板、外支撑板、挡板、驱动轮转向机构总成和二级链传动总成;分动器两端分别与变速器、输出半轴联接,驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上,驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接;张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间,前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱 ...
【技术保护点】
1.一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:包括变速器(1)、分动器(2)、输出半轴(3)、驱动轮一级主动链轮(5)、张紧轮总成(7)、驱动轮(8)、前驱动轮一级从动链轮(9)、驱动轮链条(6)、后驱动轮一级从动链轮(4)、内支撑板(12)、外支撑板(14)、挡板(13)、驱动轮转向机构总成(10)和二级链传动总成(11);分动器(2)两端分别与变速器(1)、输出半轴(3)联接,驱动轮一级主动链轮(5)联接在输出半轴(3)上,驱动轮一级主动链轮(5)通过驱动轮链条(6)与前驱动轮一级从动链轮(9)、后驱动轮一级从动链轮(4)联接;张紧轮总成(7)固接在内支撑板(12)上安装在一级传动链轮之间,前驱动轮一级从动链轮(9)通过输入传动轴(21)与驱动轮转向机构总成(10)联接,驱动轮转向机构总成(10)通过输出传动轴(15)与二级链传动总成(11)联接,输出传动轴(15)安装在转向节(17)和变速器内支撑板(25)上,二级链传动总成(11)与驱动轮(8)联接,后驱动轮一级从动链轮(4)通过输入传动轴(21)与驱动转向机构总成(10)联接,驱动转向机构总成(10)通过输出传动轴( ...
【技术特征摘要】
1.一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:包括变速器(1)、分动器(2)、输出半轴(3)、驱动轮一级主动链轮(5)、张紧轮总成(7)、驱动轮(8)、前驱动轮一级从动链轮(9)、驱动轮链条(6)、后驱动轮一级从动链轮(4)、内支撑板(12)、外支撑板(14)、挡板(13)、驱动轮转向机构总成(10)和二级链传动总成(11);分动器(2)两端分别与变速器(1)、输出半轴(3)联接,驱动轮一级主动链轮(5)联接在输出半轴(3)上,驱动轮一级主动链轮(5)通过驱动轮链条(6)与前驱动轮一级从动链轮(9)、后驱动轮一级从动链轮(4)联接;张紧轮总成(7)固接在内支撑板(12)上安装在一级传动链轮之间,前驱动轮一级从动链轮(9)通过输入传动轴(21)与驱动轮转向机构总成(10)联接,驱动轮转向机构总成(10)通过输出传动轴(15)与二级链传动总成(11)联接,输出传动轴(15)安装在转向节(17)和变速器内支撑板(25)上,二级链传动总成(11)与驱动轮(8)联接,后驱动轮一级从动链轮(4)通过输入传动轴(21)与驱动转向机构总成(10)联接,驱动转向机构总成(10)通过输出传动轴(15)与二级链传动总成(11)联接,二级链传动总成(11)与驱动轮(8)联接。2.根据权利要求1所述的新型轮式车辆用多级链传动和转向机构,其特征在于:所述驱动轮转向机构总成(10)包括输入传动轴(21)、万向节(16)、输出传动轴(15)、转向节(17)、转向节臂(19)、液压油缸(20)、上销轴(18)和下销轴(22),万向节(16)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄川,左新凯,高峰,解晓琳,熊绎维,陈志发,张森,
申请(专利权)人:苏州履坦智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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