【技术实现步骤摘要】
一种轮式车辆用多级链传动机构
本专利技术涉及轮式车辆一种多级链传动转向机构,具体来说,是涉及一种可使轮式车辆通过液压作用力实现主动转向的同时适应地面的“H”型多级链传动转向机构。
技术介绍
本专利技术是在研究一种电控换挡的新型链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆时根据实际要求而提出的。这种轮式车辆具有平衡摇臂悬架和轮腿复合行走装置,它具有较强的复杂环境姿态调控能力和地形适应能力。该轮式车辆采用平衡摇臂底盘和四个链传动驱动轮腿的配置方案,通过液压缸对液压缸推杆产生的液压作用力,推动U型转向支架对两侧驱动轮方向进行控制使其具有主动转向能力。为了实现电控换挡的新型链传动轮腿复合式轮式车辆的主动转向功能和提高地面适应能力,本专利技术人团队经过研究,探索了一种可以主动转向和拥有高地面适应能力的多级链式传动转向机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的本专利技术为了解决上述问题和现有技术的不足,提供一种轮式车辆实现主动转向,提高地面适性,整体适用性广,提高传动系统使用性能的多级链传动转向机构。2、本专利技术所采用的技术方案本专利技术提出了一种轮式车辆用多级链传动机构,变速箱通过分动箱的两根输出轴分别连接后驱动轮链轮、前驱动轮链轮;前驱动轮链轮通过前驱动轮一级传动输出链轮传动前驱动轮二级传动输入链轮;前驱动轮二级传动输入链轮通过前驱动轮二级传动输出链轮传动前驱动轮三级传动输入链轮,前驱动轮三级传动输出链轮传动前驱动轮;前驱动轮的正上方安装转向机构,转向机构的十字轴万向节一与十字轴万向节二连接,十字轴万向节二上下连接前驱动轮,水平连接十字轴万向节一水平两端分别连接前驱动轮三级传动输 ...
【技术保护点】
1.一种轮式车辆用多级链传动机构,其特征在于:变速箱(1)通过分动箱(2)的两根输出轴(3)分别连接后驱动轮链轮(4)、前驱动轮链轮(5);前驱动轮链轮(5)通过前驱动轮一级传动输出链轮(8)传动前驱动轮二级传动输入链轮(9);前驱动轮二级传动输入链轮(9)通过前驱动轮二级传动输出链轮(10)传动前驱动轮三级传动输入链轮(13),前驱动轮三级传动输出链轮(14)传动前驱动轮(12);前驱动轮(12)的正上方安装转向机构,转向机构的十字轴万向节一(11)与十字轴万向节二(31)连接,十字轴万向节二(31)上下连接前驱动轮,水平连接十字轴万向节一(11)水平两端分别连接前驱动轮三级传动输入链轮(13);位于前驱动轮(12)上方设置U型转向支架(15),与液压油缸推杆(16)通过螺栓相连,液压油缸推杆(16)通过液压油缸(17)驱动推杆伸缩从而带动U型转向支架(15)旋转。
【技术特征摘要】
1.一种轮式车辆用多级链传动机构,其特征在于:变速箱(1)通过分动箱(2)的两根输出轴(3)分别连接后驱动轮链轮(4)、前驱动轮链轮(5);前驱动轮链轮(5)通过前驱动轮一级传动输出链轮(8)传动前驱动轮二级传动输入链轮(9);前驱动轮二级传动输入链轮(9)通过前驱动轮二级传动输出链轮(10)传动前驱动轮三级传动输入链轮(13),前驱动轮三级传动输出链轮(14)传动前驱动轮(12);前驱动轮(12)的正上方安装转向机构,转向机构的十字轴万向节一(11)与十字轴万向节二(31)连接,十字轴万向节二(31)上下连接前驱动轮,水平连接十字轴万向节一(11)水平两端分别连接前驱动轮三级传动输入链轮(13);位于前驱动轮(12)上方设置U型转向支架(15),与液压油缸推杆(16)通过螺栓相连,液压油缸推杆(16)通过液压油缸(17)驱动推杆伸缩从而带动U型转向支架(15)旋转。2.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动机构,其特征在于:前驱动链轮(5)与前驱动轮一级传动输出链轮(8)通过前驱动轮一级传动链条相连,前驱动轮二级传动输入链轮(9)与前驱动轮二级传动输出链轮(10)通过前驱动轮二级传动链条相连,前驱动轮二级传动输出链轮(10)与前驱动轮三级传动输入链轮(13)通过十字轴万向节一(11)相连,前驱动轮三级传动输入链轮(13)与前驱动轮三级传动输出链轮(14)通过前驱动轮三级传动链条相连,前驱动轮三级传动输出链轮(14)与前驱动轮(12)固定连接;后驱动轮链轮(4)通过后驱动轮传动链条连接后驱动轮输出链轮(6),后驱动轮输出链轮(6)与后驱动轮(7)固定连接。3.根据权利要求1-2任一所述的轮式车辆用多级链传动机构,其特征在于:各链轮与固定链接的驱动轴为花键连接。4.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动机构,其特征在于:变速箱壳体通过螺栓对称连接于桥壳,左右输出轴通过滚动轴承连接于桥壳上。5.根据权利要求1所述的轮式车辆用多级链传动机构,其特征在于:转向机构包括第一级传动链固定板(15),十字轴万向节一(11),十字轴万向节二(31),U型转向支架(15),液压缸(11),车轮上端轴承固定法兰(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,蒋立,解晓琳,黄川,熊绎维,左新凯,陈志发,
申请(专利权)人:苏州履坦智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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