一种轮式内履带安防侦查机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种轮式内履带安防侦查机器人，包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；车前视频采集摄像头和云台高清摄像头经网络切换器和数据无线传输单元将信号传输给地面控制单元；激光避障传感器、倾角传感器、GPS传感器模块将信息经所述车载上位机模块发送到数据无线传输单元，数据无线传输单元将信息传输到所述地面控制单元，且车载上位机模块将接收到的信息传输到车载下位机单元；云台与车载下位机单元连接，车体防撞器和声音报警器通过I/O接口与所述车载下位机单元连接。本发明专利技术解决安防目的侦查功能，实现远距离、高机动性、高稳定性的侦查。

A type of wheel type crawler security detection robot

The invention relates to a wheeled robot crawler in security investigation, including sensing unit, driving unit, vehicle machine unit, vehicle PC module, wireless data transmission unit and the system power supply unit, ground control unit and vehicle front structure; video capture camera and PTZ HD camera through the network switch and wireless data transmission unit transmits the signal to the ground control unit; laser obstacle avoidance sensor, angle sensor, GPS sensor module transmits the information to the wireless data transmission unit by sending the on-board PC module, wireless data transmission unit transmits the information to the ground control unit, and the on-board PC module will receive the information transmitted to the on-board computer unit; Yunnan the lower machine unit is connected with the vehicle, vehicle anti-collision device and voice alarm and the vehicle through the I/O interface The lower machine unit connection. The invention solves the investigation function of the security purpose, and realizes the investigation of long distance, high mobility and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式内履带安防侦查机器人
本专利技术属于安防机器人
，尤其涉及一种轮式内履带安防侦查机器人。
技术介绍
目前，市场上的安防侦查机器人多采用轮式设计，并采用WiFi方式进行组网通信，转弯半径较大，机动性、灵活性较差，同时覆盖能力有较大局限性，通信距离短。随着化工、电力、公共安全等行业对于安防侦查需求的提升，安防侦查设备尤其是安防侦查机器人，对于产品机动性、灵活性要求越来越高，同时对于特种场合，WiFi设备架设的难度以及覆盖范围难以满足需求，通信距离及通信质量也难以保证。因此，基于这些问题，提供一种轮式内履带安防侦查机器人，解决安防目的侦查功能，实现远距离、高机动性、高稳定性的侦查，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮式内履带安防侦查机器人，解决安防目的侦查功能，实现远距离、高机动性、高稳定性的侦查。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种轮式内履带安防侦查机器人，包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；所述感知单元包括车前视频采集摄像头、云台、激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式内履带安防侦查机器人，其特征在于：包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；所述感知单元包括车前视频采集摄像头、云台、激光避障传感器、倾角传感器、声音报警器、车体防撞器、GPS传感器模块；所述车前视频采集摄像头固定在车体前方，用于采集车辆前方图像信息；所述云台设于车体顶部，且所述云台上集成云台高清摄像头，用于侦察各个方向上的图像信息；所述激光避障传感器安装于车前，用于避障；所述车体防撞器为2个，分别设在车体前后，在发生意外撞击时给所述车载下位机单元发出停车信号；所述倾角传感器及GPS传感器模块集成在车体内部；所述车前...

【技术特征摘要】
1.一种轮式内履带安防侦查机器人，其特征在于：包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；所述感知单元包括车前视频采集摄像头、云台、激光避障传感器、倾角传感器、声音报警器、车体防撞器、GPS传感器模块；所述车前视频采集摄像头固定在车体前方，用于采集车辆前方图像信息；所述云台设于车体顶部，且所述云台上集成云台高清摄像头，用于侦察各个方向上的图像信息；所述激光避障传感器安装于车前，用于避障；所述车体防撞器为2个，分别设在车体前后，在发生意外撞击时给所述车载下位机单元发出停车信号；所述倾角传感器及GPS传感器模块集成在车体内部；所述车前视频采集摄像头和云台高清摄像头通过RJ45网口经网络切换器和数据无线传输单元将信号传输给所述地面控制单元；所述激光避障传感器、倾角传感器、GPS传感器模块通过RS232将信息经所述车载上位机模块发送到数据无线传输单元，所述数据无线传输单元将信息传输到所述地面控制单元，且所述车载上位机模块将接收到的信息传输到所述车载下位机单元；所述云台通过RS485与所述车载下位机单元连接，所述车体防撞器和声音报警器通过I/O接口与所述车载下位机单元连接；所述地面控制单元的操作指令通过所述数据无线传输单元传输到所述车载上位机模块，再通过RS232传输到所述车载下位机单元，所述车载下位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉红，张津津，赵地，耿冬寒，孟振华，徐慧，
申请(专利权)人：天津可宏振星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12