行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走装置，包括：底盘、行走机构、标尺以及驱动电机；行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮的直径小于第二行走轮的直径，第一行走轮和第二行走轮均设置在底盘的下部，且第一行走轮靠近墙体，第二行走轮远离墙体；驱动电机用于驱动第一行走轮和第二行走轮同步转动，标尺的尾部固定在底盘上，且标尺的头部用于与墙体抵靠。由于靠近墙体的行走轮的直径小于远离墙体的行走轮的直径，使得行走装置总是具有靠近墙体的趋势，在标尺的限定下，底盘上的粉刷装置的刷头总能以恒定的接触力粉刷墙面，从而提高了墙面的粉刷效果，且无需人手把持，自动化程度较高。

Walking device

The utility model discloses a walking device comprises a chassis, a walking mechanism, scale and drive motor; the walking mechanism comprises a first wheel and second wheels, the first wheel diameter is less than second of the diameter of the first round of walking, walking wheel and second wheels are arranged on the lower part of the chassis, and the first walking wheel near the wall, second wheel drive motor for driving away from the wall; the first walking wheel and second wheels rotate synchronously, the scale of the tail is fixed on the chassis, and the scale of the head for and against the wall. Because near the wall of the walking wheel diameter less than the diameter of the wheel away from the wall, the walking device is always near the wall of the trend, in the scale limit, always brush painting device on the chassis with constant contact force painting the walls, so as to improve the effect of wall paint, and without manual control high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
行走装置
本技术涉及一种装修装饰移动设备，尤其涉及一种行走装置。
技术介绍
随着国家日新月异的发展，人民生活水平不断的提高，公共建筑和人民居住条件的不断改善，新房舍需装修，旧房屋需要翻新。其中装饰墙壁和屋顶是一项比较繁重的工作，如抹灰，括腻子，刷浆，清除旧涂层及磨平等。装饰墙壁需要沿墙壁进行操作，且目前装饰墙壁的工作主要还是由人工来实现，虽然市场上也出现了这方面的机器，如抹灰机，刷浆机等，它们虽然能代替人工的部分工作，但还不能自动沿墙体行走。因此，设计一种能够沿墙体行走的移动设备便可实现装饰墙壁的自动化。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术实施例提供一种行走装置。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种行走装置，包括：底盘、行走机构、标尺以及驱动电机；所述行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮的直径小于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述底盘的下部，且所述第一行走轮靠近墙体，所述第二行走轮远离所述墙体；所述驱动电机用于驱动所述第一行走轮和所述第二行走轮同步转动，所述标尺的尾部固定在所述底盘上，且所述标尺的头部用于与所述墙体抵靠。优选地，所述行走机构还包括前桥和后桥；所述第一行走轮包括位于所述底盘前部的第一前轮和位于所述底盘后部的第一后轮；所述第二行走轮包括位于所述底盘前部的第二前轮和位于所述底盘后部的第二后轮；所述第一前轮和所述第二前轮分别装设在所述前桥的两端，所述第一后轮和所述第二后轮分别装设在所述后桥的两端。优选地，所述行走装置还包括传动组件，所述传动组件包括装设在所述驱动电机的输出轴上的前桥驱动轮和后桥驱动轮、装设在所述前桥上的前桥从动轮、装设在所述后桥上的后桥从动轮、连接所述前桥从动轮和前桥驱动轮的前桥链条以及连接所述后桥从动轮和后桥驱动轮的后桥链条。优选地，所述标尺包括固定在所述底盘上的套管以及一端伸入所述套管中的伸缩杆；所述伸缩杆的另一端设置有用于与所述墙体抵靠的滚轮，所述套管内设置有用于推抵所述伸缩杆的压簧，所述套管上设置有用于锁紧所述伸缩杆的紧定螺钉。优选地，所述底盘上还装设有用于控制所述驱动电机正反转向的换向开关。与现有技术相比，本技术的实施例提供的行走装置的有益效果是：由于靠近墙体的行走轮的直径小于远离墙体的行走轮的直径，使得行走装置总是具有靠近墙体的趋势，在标尺的限定下，底盘上的粉刷装置的刷头总能以恒定的接触力粉刷墙面，从而提高了墙面的粉刷效果，且无需人手把持，自动化程度较高。附图说明图1为本技术的实施例提供的行走装置的结构示意图。图中：10-底盘；21-第一前轮；22-第一后轮；23-第二前轮；24-第二后轮；25-前桥；26-后桥；31-前桥驱动轮；32-后桥驱动轮；33-前桥从动轮；34-后桥从动轮；35-前桥链条；36-后桥链条；41-套管；42-伸缩杆；43-压簧；44-紧定螺钉；45-滚轮；50-换向开关；60-驱动电机；100-墙体。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1所示，本技术的一个实施例公开了一种行走装置，该行走装置用于承载并带动粉刷装置移动以使粉刷装置的刷头粉刷墙面。该行走装置包括底盘10、行走机构、标尺以及驱动电机60。底盘10可由钢板制成，也可由多个型钢焊接而成，优选地，底盘10为矩形钢板，该底盘10不仅用于安装行走机构、标尺以及驱动电机60，并且还用于安装粉刷装置，以便在行走装置移动时带动粉刷装置移动以实现刷墙动作；行走机构装设在底盘10上，该行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮均设置在底盘10的下部，并且第一行走轮设置在底盘10靠近墙体100的一侧，第二行走轮设置在底盘10远离墙体100的一侧；驱动电机60用于驱动第一行走轮和第二行走轮，并使第一行走轮和第二行走轮同步转动(所述的同步转动是指在单位时间内第一行走轮和第二行走轮转动的圈数相同)；标尺的尾部固定在底盘10上，标尺的头部伸出底盘10的一侧并用于抵靠墙体100。本技术的关键在于：使靠近墙体100的第一行走轮的直径小于远离墙体100的第二行走轮的直径。如此，当驱动电机60驱动第一行走轮和第二行走轮行走时，第二行走轮所产生的线速度总是大于第一行走轮的线速度，从而使得底盘10总是具有靠近墙体100方向的趋势，由于标尺限定了底盘10至墙体100的距离，从而使得行走装置总能够在标尺限定的距离沿墙体100延伸的方向行走，行走装置的上述行走方式，使得粉刷装置的刷头总能以恒定的接触力粉刷墙面，从而提高了墙面的粉刷效果，且无需人手把持，自动化程度较高。为使行走装置能够平稳的沿墙体100行走，行走机构还包括前桥25和后桥26；前桥25设置在底盘10的前部的下方，后桥26设置在底盘10的后部的下方，第一行走轮包括第一前轮21和第一后轮22，第二行走轮包括第二前轮23和第二后轮24，其中，第一前轮21和第二前轮23分别装设在前桥25的两端，第一后轮22和第二后轮24分别装设在后桥26的两端，并使得第一前轮21和第一后轮22靠近墙体100、第二前轮23和第二后轮24远离墙体100。如此，行走装置通过四个行走轮支撑，使得行走装置行走时更加平稳。本技术的行走装置可通过多种方式驱动四个行走轮行走，如驱动电机60通过齿轮组件驱动四个行走轮或通过涡轮蜗杆组件驱动四个行走轮，上述两种驱动方式对装配要求比较高，且零部件的成本较高。在本技术的一个优选实施例中，如图1所示，驱动电机60通过传动组件驱动四个行走轮行走，具体地，传动组件包括装设在驱动电机60的输出轴上的前桥驱动轮31和后桥驱动轮32、装设在前桥25上的前桥从动轮33、装设在后桥26上的后桥从动轮34、连接前桥从动轮33和前桥驱动轮31的前桥链条35以及连接后桥从动轮34和后桥驱动轮32的后桥链条36。上述实施例的传动组件采用的是链轮传动的方式，该链轮传动方式对装配要求较低，且零部件的成本较低。上述实施例的四个行走轮均作为驱动轮，从而增加了行走装置的承载能力，以能够装设更重的粉刷装置。在本技术的一个优选实施例中，如图1所示，标尺设置成可调节长度的结构，具体地，标尺包括固定在底盘10上的套管41以及一端伸入套管41中的伸缩杆42；伸缩杆42的另一端设置有用于与墙体100抵靠的滚轮45，套管41内设置有用于推抵伸缩杆42的压簧43，套管41上设置有用于锁紧伸缩杆42的紧定螺钉44。如此，可通过旋松紧定螺钉44调节伸缩杆42的伸出量，从而调节标尺的长度，并通过旋紧紧定螺钉44使标尺的长度保持不改变。为使行走装置在前后方向上均能够沿墙行走，底盘10上还装设有用于控制驱动电机60正反转向的换向开关50，通过控制换向开关50控制驱动电机60的转向以控制行走装置的前后行走方向。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走装置，其特征在于，包括：底盘、行走机构、标尺以及驱动电机；所述行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮的直径小于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述底盘的下部，且所述第一行走轮靠近墙体，所述第二行走轮远离所述墙体；所述驱动电机用于驱动所述第一行走轮和所述第二行走轮同步转动，所述标尺的尾部固定在所述底盘上，且所述标尺的头部用于与所述墙体抵靠。

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：底盘、行走机构、标尺以及驱动电机；所述行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮的直径小于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述底盘的下部，且所述第一行走轮靠近墙体，所述第二行走轮远离所述墙体；所述驱动电机用于驱动所述第一行走轮和所述第二行走轮同步转动，所述标尺的尾部固定在所述底盘上，且所述标尺的头部用于与所述墙体抵靠。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括前桥和后桥；所述第一行走轮包括位于所述底盘前部的第一前轮和位于所述底盘后部的第一后轮；所述第二行走轮包括位于所述底盘前部的第二前轮和位于所述底盘后部的第二后轮；所述第一前轮和所述第二前轮分别装设在所述前桥的两端，所述第一后轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛益国，褚美茹，牛丽红，张峻青，王佳悦，王永生，张端，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：河北,13