【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力施工设备的，特指一种10千伏配网带电自动接引线机器人。
技术介绍
1、引流线是一段弧形的导线，是与主线缆连接的一条支线，该引流线的作用是保护电力设备，在电力系统运行过程中，由于各种原因可能会产生过剩电能，如果这部分电能没有得到及时的引流处理，就会对电力设备造成损害，而电网引流线通过引导这部分电能流入地面，从而起到了保护电力设备的作用。电网引流线不仅可以引流多余的电能，还可以提高系统的抗干扰能力和防雷能力，从而保障电力系统的安全稳定运行。
2、目前在10千伏配网带电接引线的工作过程中，需要人工进行线缆绝缘层切割和带电接火等工作，存在高空跌落、触电等人身安全风险。如果断电施工，会影响客户的用电，造成不可估量的经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种10千伏配网带电自动接引线机器人，解决现有的人工手动安装存在的高空作业安全风险大以及断电施工影响客户用电造成较高的经济损失等的问题。
2、实现上述目的的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种10千伏配网带电自动接引线机器人，用于电连接引流线与线缆，所述自动接引线机器人包括：
4、底座；
5、可移动调节的设于所述底座上的安装架，所述安装架的移动调节方向与所述线缆的设置方向相一致；
6、可转动调节的设于所述安装架一侧的切割机构，所述切割机构上设有可转动调节的切割转盘以及设于所述切割转盘上的刀具，通过所述刀具与所述切割转盘
7、可移动调节的设于所述底座上并靠近所述安装架设置的抓取机构，所述抓取机构用于抓取引流线并将所抓取的引流线对接到所述线缆上切除绝缘层的部位；
8、可转动调节的设于所述安装架上的绳盘，所述绳盘上缠绕有线绳；
9、可转动调节的设于所述安装架另一侧的缠绕机构，所述缠绕机构上设有可转动调节的缠绕转盘、设于所述缠绕转盘上的绳头夹具以及靠近所述缠绕转盘设置的剪线夹具，所述绳头夹具可夹持所述线绳的端头，进而通过所述缠绕转盘的旋转而实现将线绳缠绕在所述线缆及所述引流线上，实现连接所述线缆及所述引流线，所述剪线夹具可在所述线绳缠绕好后将线绳对应的部位剪断。
10、本专利技术的10千伏配网带电自动接引线机器人通过设置的切割机构能够将线缆上的绝缘层切割下来，露出线缆内部的导线，然后抓取机构将需要连接的引流线对接到该露出的导线处，然后缠绕机构可将线绳缠绕在引流线与线缆上，实现了二者之间的电连接，引流线的安装过程无需工作人员的辅助，工作效率高，还能够保证工作安全。
11、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，还包括设于所述底座上并靠近所述安装架设置的供料架、设于所述供料架上的绝缘片体、滑设于所述供料架处的推动板、对应所述推动板设置的下凹模以及对应所述下凹模设置的上压模；
12、所述下凹模可升降调节且可移动调节的设于所述底座上，通过移动调节可使得所述下凹模向着靠近或远离所述安装架的方向移动；
13、所述上压模可升降调节的设于所述底座上，且所述上压模位于所述下凹模的上方；
14、所述推动板可推动一绝缘片体至所述下凹模上，进而通过向下移动调节所述上压模以将所述绝缘片体压入到所述下凹模内，从而所述绝缘片体在所述下凹模内变形成开口朝上的绝缘套，所述下凹模通过移动调节及升级调节可让所述绝缘套套设在所述线缆与所述引流线上线绳的缠绕处；
15、所述安装架上设有封口组件，所述封口组件可让所述绝缘套的开口闭合。
16、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述封口组件包括设于所述安装架的底部的封口座、设于所述封口座底部的限位板以及可转动设于所述封口座上并位于所述限位板两侧的限位轮；
17、位于所述限位板两侧且对应设置的限位轮的间距自所述封口座的一侧向另一侧逐渐变窄。
18、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述切割机构包括可转动调节的设于所述安装架一侧的切割架以及设于所述切割架上的第一驱动组件；
19、所述切割架上设有第一卡口，所述切割架通过所述第一卡口可卡套在所述线缆上；
20、所述切割转盘可转动的设于所述第一卡口的外周，且所述切割转盘上设有第一缺口；
21、所述第一驱动组件与所述切割转盘连接，以驱动所述切割转盘进行转动；
22、所述刀具朝向所述切割转盘的内部设置，且所述刀具可伸缩调节，通过伸缩调节所述刀具，可使得所述刀具向着靠近或远离所述线缆的方向移动。
23、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述刀具包括环切刀具及纵切刀具，所述环切刀具及所述纵切刀具均朝向所述切割转盘的内部设置并可伸缩调节；
24、所述环切刀具设有多个，且呈周向间隔的布设于所述切割转盘上，所述环切刀具的刀刃沿所述线缆的外圆周的周向设置；
25、所述纵切刀具设有两个，位于所述线缆的两侧，且所述纵切刀具的刀刃沿所述线缆的轴向设置。
26、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述缠绕机构包括可转动调节的设于所述安装架另一侧的缠绕架以及设于所述缠绕架上的第二驱动组件；
27、所述缠绕架上设有第二卡口，所述缠绕架通过所述第二卡口可卡套在所述线缆上；
28、所述缠绕转盘可转动的设于所述第二卡口的外周，且所述缠绕转盘上设有第二缺口；
29、所述第二驱动组件与所述缠绕转盘连接，以驱动所述缠绕转盘进行转动；
30、所述绳头夹具和所述剪线夹具设于所述缠绕架相对的两侧。
31、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述缠绕机构还包括设于所述缠绕转盘上且可伸缩调节的压紧块，所述压紧块设于所述绳头夹具的一侧并与所述剪线夹具相对设置，所述压紧块朝向所述缠绕转盘的内部设置，所述压紧块通过伸缩调节可将对应的线绳压紧在所述线缆上。
32、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述抓取机构包括可移动调节的设于所述底座上的支架、可转动调节的设于所述支架上的转动座、设于所述支架上并与所述转动座驱动连接的第一驱动件以及设于所述转动座上的一对夹爪；
33、所述夹爪可夹持所述引流线；
34、所述第一驱动件可驱动所述转动座进行转动调节。
35、本专利技术10千伏配网带电自动接引线机器人的进一步改进在于，所述安装架包括可移动调节的设于所述底座上的竖向架体、可转动调节的安装在所述竖向架体上的横向座板以及铰接连接在竖向架体和横向座板之间的第二驱动件；
36、所述第二驱动件可伸缩调节且呈倾斜状设置，通过伸缩调节所述第二驱动件可实现驱动所述横向座板进行转动调节；
37、所述切割结构和所述缠绕机构可转动调节的设于所述横向座板的两侧；
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1.一种10千伏配网带电自动接引线机器人，用于电连接引流线与线缆，其特征在于，所述自动接引线机器人包括：
2.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，还包括设于所述底座上并靠近所述安装架设置的供料架、设于所述供料架上的绝缘片体、滑设于所述供料架处的推动板、对应所述推动板设置的下凹模以及对应所述下凹模设置的上压模；
3.如权利要求2所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述封口组件包括设于所述安装架的底部的封口座、设于所述封口座底部的限位板以及可转动设于所述封口座上并位于所述限位板两侧的限位轮；
4.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述切割机构包括可转动调节的设于所述安装架一侧的切割架以及设于所述切割架上的第一驱动组件；
5.如权利要求1或4所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述刀具包括环切刀具及纵切刀具，所述环切刀具及所述纵切刀具均朝向所述切割转盘的内部设置并可伸缩调节；
6.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征
7.如权利要求6所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述缠绕机构还包括设于所述缠绕转盘上且可伸缩调节的压紧块，所述压紧块设于所述绳头夹具的一侧并与所述剪线夹具相对设置，所述压紧块朝向所述缠绕转盘的内部设置，所述压紧块通过伸缩调节可将对应的线绳压紧在所述线缆上。
8.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述抓取机构包括可移动调节的设于所述底座上的支架、可转动调节的设于所述支架上的转动座、设于所述支架上并与所述转动座驱动连接的第一驱动件以及设于所述转动座上的一对夹爪；
9.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述安装架包括可移动调节的设于所述底座上的竖向架体、可转动调节的安装在所述竖向架体上的横向座板以及铰接连接在竖向架体和横向座板之间的第二驱动件；
10.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，还包括可卡套在线缆附近的线杆上的辅助托架，所述辅助托架上设有供卡住引流线的多个卡线槽。
...【技术特征摘要】
1.一种10千伏配网带电自动接引线机器人，用于电连接引流线与线缆，其特征在于，所述自动接引线机器人包括：
2.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，还包括设于所述底座上并靠近所述安装架设置的供料架、设于所述供料架上的绝缘片体、滑设于所述供料架处的推动板、对应所述推动板设置的下凹模以及对应所述下凹模设置的上压模；
3.如权利要求2所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述封口组件包括设于所述安装架的底部的封口座、设于所述封口座底部的限位板以及可转动设于所述封口座上并位于所述限位板两侧的限位轮；
4.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述切割机构包括可转动调节的设于所述安装架一侧的切割架以及设于所述切割架上的第一驱动组件；
5.如权利要求1或4所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述刀具包括环切刀具及纵切刀具，所述环切刀具及所述纵切刀具均朝向所述切割转盘的内部设置并可伸缩调节；
6.如权利要求1所述的10千伏配网带电自动接引线机器人，其特征在于，所述缠绕机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：左加伟，陈灵书，徐冬辉，杨波，马健，张艺舰，张瑞麟，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司，
类型：发明
国别省市：
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