【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及适合在架空导线上作业的设备的，特指一种输电架空电路检修用的运输及救援方法。
技术介绍
1、目前，输电架空线路的检修维护，经常需要工人或者设备在线上行走作业，将设备运送并挂接在导线上一直是非常麻烦的工作，有时需要人工爬塔，在高空处配合才能成功将设备挂接到导线上。人工爬塔进行挂接操作，存在操作繁琐，危险性高等问题。另外，检修人员在线上作业时，常会发生不慎跌落的情况，虽然检修人员身上系有安全带绳，但跌落后检修人员通过安全带绳悬挂在导线上，其很难再爬到导线上，这就需要及时的进行救援，现有的救援方式是救援人员爬到导线上进行救援，存在危险性高，救援难度大等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种输电架空电路检修用的运输及救援方法，解决现有需要人工爬塔将设备挂接到导线上存在操作繁琐、危险性高等的问题，以及解决高空人工救援存在危险性高与救援难度大等的问题。
2、实现上述目的的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种输电架空电路检修用的运输方法，包括如下步骤：
4、提供无人机与连接机架，将所述无人机连接在所述连接机架上；
5、利用无人机将所述连接机架运送至靠近导线的位置处；
6、将所述连接机架上的线夹夹持在导线上；
7、解除无人机与连接机架的连接，并让无人机飞回至地面；
8、将所述连接机架上连接的绳索的另一端固定在地面上；
9、将需运输的设备送入到滑设在绳索上
10、利用与所述输送平台连接的爬行机构沿着绳索向上行走，直至输送平台上的设备接近导线后停止；
11、将所述输送平台上的设备挂接到导线上，从而完成了将设备向导线进行运输；
12、爬行机构沿着绳索向下行走到地面，再利用无人机将连接机架从导线上取下。
13、本专利技术借助无人机将线夹及绳索运送到高空的导线位置处，让线夹夹持在导线上，然后绳索的端部位于地面，进而通过输送平台承托待运输的作业设备，利用爬行机构沿着绳索向上行走，实现了将作业设备运送到高空导线的位置处，实现了作业设备的高空运输，省去了人工爬塔的步骤，操作简单方便，还能够避免人工高空作业发生危险的情形发生。
14、本专利技术输电架空电路检修用的运输方法的进一步改进在于，还包括将导线上的设备运输至地面的步骤：
15、利用无人机将连接机架送到导线的附近；
16、让线夹夹持在导线上靠近设备的位置处；
17、将绳索的另一端固定在地面上；
18、利用爬行机构向上行走以带着输送平台行走到靠近导线的位置处；
19、让设备沿着导线行走到输送平台上，解除设备与导线间的挂接；
20、利用爬行机构沿着绳索向下行走以带着作业设备及其上的设备移动到地面，从而完成了将设备运输至地面；
21、利用无人机将连接机架从导线上取下。
22、本专利技术输电架空电路检修用的运输方法的进一步改进在于，连接机架上设有朝下设置的连接球头；无人机上设有卡接座，所述卡接座上设有卡接孔以及可转动的连接在卡接孔外周的多个弧形杆；
23、在无人机与连接机架上的连接球头相连接时，可将无人机的卡接座置于连接球头的下方，再向上移动无人机使得卡接座通过卡接孔卡套在连接球头上，连接球头向下顶推弧形杆而伸入至弧形杆的下方，且所述弧形杆挡设在卡接孔处以对连接球头的向上运动进行限位；
24、在无人机与连接机架上的连接球头解除连接时，控制与弧形杆连接的伸缩件进行回缩，带着弧形杆向下转动而呈打开状态，让无人机向下移动进而连接球头与卡接座相分离。
25、本专利技术输电架空电路检修用的运输方法的进一步改进在于，输送平台的侧部可转动的连接有扩展板，所述扩展板上设有调节槽以及可移动调节的并能够自所述调节槽伸出的限位块；
26、在设备送入到所述输送平台内后，向上伸出所述限位块，并沿着调节槽移动调节所述限位块的位置，让所述限位块挡设在设备的侧部。
27、本专利技术输电架空电路检修用的运输方法的进一步改进在于，爬行机构包括上爬架、下爬架、连接上爬架和下爬架的升降驱动件、可移动调节的设于上爬架和下爬架上的一对抱紧件以及设于抱紧件上的滑轮和刹车块；
28、将上爬架和下爬架上的抱紧件相对接，并让抱紧件上的滑轮卡套在绳索上设置的导向筋条上；
29、在向上行走时，让下爬架上的刹车块紧顶绳索，伸出升降驱动件，使得上爬架沿着绳索向上移动，移动到位后将上爬架的刹车块紧顶绳索，解除下爬架的锁止状态，回缩升降驱动件，带着下爬架向上移动，重复上述步骤就实现了向上行走；
30、在向下行走时，让上爬架的刹车块紧顶绳索，伸出升降驱动件，使得下爬架沿着绳索向下移动，移动到位后将下爬架的刹车块紧顶绳索，解除上爬架的锁止状态，回缩升降驱动件，带着上爬架向下移动，重复上述步骤就实现了向下行走。
31、本专利技术还提供了一种输电架空电路检修用的救援方法，包括如下步骤：
32、提供救援设备，利用上述方法将所提供的救援设备运输到导线处；
33、利用所述救援设备上的行走越障机构夹持在导线上，并沿着导线进行行走；
34、待所述救援设备行走至救援位置处，将救援设备停下；
35、调整救援设备上的救援笼的高度，并将救援笼打开，让悬挂在导线上的作业人员进入到救援笼内，从而实现了高空救援。
36、本专利技术输电架空电路检修用的救援方法的进一步改进在于，在作业人员进入到救援笼内之后，利用上述的方法将救援设备运输至地面。
37、本专利技术输电架空电路检修用的救援方法的进一步改进在于，在救援设备沿着导线行走遇到障碍物时，利用行走越障机构实现越过障碍物。
38、本专利技术输电架空电路检修用的救援方法的进一步改进在于，救援设备的救援笼通过两个升降机构吊挂连接在连接座上；
39、通过控制所述升降机构的运行实现调整救援笼的高度。
40、本专利技术输电架空电路检修用的救援方法的进一步改进在于，救援笼的两侧设有可转动调节的侧栅栏；
41、在救援时，将侧栅栏转动打开呈水平状，使得作业人员可通过侧栅栏而进入到救援笼内。
42、本专利技术的运输方法的有益效果为：
43、利用无人机配合挂线，可通过地面上进行人工遥控操作，即可实现将相关设备传送到导线上，省去了人工爬塔的作业工序。
44、本专利技术能够实现携带相关作业设备到导线上，在作业设备完成工作后，又能够将相关作业设备带回到地面，实现了设备的高空运输。
45、绳索的外周均布有导向筋条，能够有效防止爬行机构行走过程中围绕绳索旋转，保证输送平台的平稳传送。
46、线夹的夹爪设置圆弧导向板，便于导正使得导线进入到夹爪内夹紧。
47、无人机与连接机架通过设置的卡接座机连接球头，实现了快速对接。
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1.一种输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，还包括将导线上的设备运输至地面的步骤：
3.如权利要求1或2所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，连接机架上设有朝下设置的连接球头；无人机上设有卡接座，所述卡接座上设有卡接孔以及可转动的连接在卡接孔外周的多个弧形杆；
4.如权利要求1所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，输送平台的侧部可转动的连接有扩展板，所述扩展板上设有调节槽以及可移动调节的并能够自所述调节槽伸出的限位块；
5.权利要求1所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，爬行机构包括上爬架、下爬架、连接上爬架和下爬架的升降驱动件、可移动调节的设于上爬架和下爬架上的一对抱紧件以及设于抱紧件上的滑轮和刹车块；
6.一种输电架空电路检修用的救援方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的输电架空电路检修用的救援方法，其特征在于，在作业人员进入到救援笼内之后，利用权利要求2所述的方法将救援设
8.如权利要求6所述的输电架空电路检修用的救援方法，其特征在于，在救援设备沿着导线行走遇到障碍物时，利用行走越障机构实现越过障碍物。
9.如权利要求6所述的输电架空电路检修用的救援方法，其特征在于，救援设备的救援笼通过两个升降机构吊挂连接在连接座上；
10.如权利要求6所述的输电架空电路检修用的救援方法，其特征在于，救援笼的两侧设有可转动调节的侧栅栏；
...【技术特征摘要】
1.一种输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，还包括将导线上的设备运输至地面的步骤：
3.如权利要求1或2所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，连接机架上设有朝下设置的连接球头；无人机上设有卡接座，所述卡接座上设有卡接孔以及可转动的连接在卡接孔外周的多个弧形杆；
4.如权利要求1所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，输送平台的侧部可转动的连接有扩展板，所述扩展板上设有调节槽以及可移动调节的并能够自所述调节槽伸出的限位块；
5.权利要求1所述的输电架空电路检修用的运输方法，其特征在于，爬行机构包括上爬架、下爬架、连接上爬架和下爬架的升降驱动件、...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，冷冬，张庚喜，郭宏伟，张明，高会民，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司，
类型：发明
国别省市：
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