贴装设备制造技术

一种贴装设备，用于将一物料贴附至一工件上。所述贴装设备包括控制单元及与所述控制单元连接的贴装机构、上下料机构、物料移载机构及设置于所述上下料机构及所述物料移载机构之间的二次定位模组。贴装机构用于将所述物料贴附至预定工件上。上下料机构用于向所述贴装设备提供物料。物料移载机构用于将上下料机构提供的物料移载至所述贴装机构并将贴装完毕的成品移出所述贴装机构。所述上下料机构提供的物料传送至所述二次定位模组，所述二次定位模组对所述物料进行位置修正后，所述物料移载机构抓取所述物料并移载至所述贴装机构，从而提高贴装效率及精度。

Mounting equipment

A mounting device for attaching a material to a workpiece. The mounting device comprises a control unit and a mounting mechanism, a feeding and unloading mechanism, a material loading mechanism and a secondary positioning module arranged between the feeding and unloading mechanism and the material loading mechanism. The mounting mechanism is used to attach the material to the predetermined workpiece. The feeding and unloading mechanism is used to provide materials to the mounting equipment. The material transfer mechanism is used to transfer the material provided by the feeding and unloading mechanism to the mounting mechanism and remove the finished product from the mounting mechanism. The material provided by the feeding and unloading mechanism is transmitted to the secondary positioning module, which corrects the position of the material, and the material transfer mechanism grabs the material and loads it to the mounting mechanism, thereby improving the mounting efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
贴装设备
本专利技术涉及一种贴装设备。
技术介绍
为了区别产品及服务的来源，引导消费者认牌购物或消费，越来越多的企业会将自己公司的LOGO等标贴附加于产品上。其中，随着手机、平板电脑等电子产品越来越小巧轻薄，其LOGO等标贴也随之变得精巧，而要将这样的LOGO等标贴贴合于手机电池或手机壳上时，对于标贴贴合的精确度、贴合的效率等要求也越来越高。传统的贴辅料设备通常一个机台贴一种辅料，剥料贴料动作串行，由于此系统辅料剥离动作是辅料抓取机构直接吸住辅料后再进行剥离动作，即该吸嘴即要完成吸取，又要做剥离，还要完成后续的贴装动作，因此效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种贴装设备，提高贴装效率。一种贴装设备，用于将一物料贴附至一工件上，所述贴装设备包括：控制单元；贴装机构，用于将所述物料贴附至预定工件上；上下料机构，用于向所述贴装设备提供物料；及物料移载机构，用于将上下料机构提供的物料移载至所述贴装机构并将贴装完毕的成品移出所述贴装机构；所述贴装机构、上下料机构及所述物料移载机构与所述控制单元连接；所述贴装设备还包括设置于所述上下料机构及所述物料移载机构之间的二次定位模组；所述上下料机构提供的物料传送至所述二次定位模组，所述二次定位模组对所述物料进行位置修正后，所述物料移载机构抓取所述物料并移载至所述贴装机构。作为优选，所述二次定位模组与所述控制单元通信连接，所述二次定位模组包括：视觉检测单元，其用于检测上下料机构提供的物料的位置信息并反馈至所述控制单元；及位置修正装置；所述控制单元根据预定规则控制所述位置修正装置对所述物料进行位置修正。作为优选，所述视觉检测单元为CCD检测装置。作为优选，所述位置修正装置包括一承载装置及一微调装置；所述上下料机构将物料传送至所述承载装置，所述控制单元根据预定规则控制所述微调装置将所述物料微调至一预定位置。作为优选，所述物料移载机构包括：底座；安装于所述底座上的旋转模组；及安装于所述旋转模组上的取料装置；所述取料装置抓取所述物料或成品并在所述旋转模组的带动下将上下料机构提供的物料移载至所述贴装机构或将贴装完毕的成品移出所述贴装机构。作为优选，所述旋转模组包括一旋转轴及一旋转杆，所述旋转杆的一端套设于所述旋转轴上；所述取料装置固定于所述旋转杆的另一端。作为优选，所述取料装置为一夹爪，所述贴装设备还包括用于驱动所述夹爪的气源。作为优选，所述物料移载机构还包括一感应器，所述感应器用于检测所述旋转杆的角位移。作为优选，所述上下料机构包括一下料夹爪，所述下料夹爪与所述二次定位模组对接；所述物料移载机构从所述贴装机构移出贴装完毕的成品至所述二次定位模组，所处下料夹爪从所述二次定位模组将该成品取出。作为优选，所述贴装设备还包括一传送机构，所述传送机构的输入端与所述物料移载机构对接，所述传送机构的输出端与一外部工位对接；所述物料移载机构从所述贴装机构移出贴装完毕的成品至所述传送机构，所述传送机构将该成品传送至所述外部工位。上述贴装设备中，所述上下料机构提供的物料传送至所述二次定位模组，所述二次定位模组对所述物料进行位置修正后，所述物料移载机构抓取所述物料并移载至所述贴装机构,从而实现自动流水作业,提高贴装效率。附图说明图1为贴装设备在一实施例中的结构示意图。图2为图1的贴装设备的俯视图。图3为图1的贴装设备中的物料移载机构的结构示意图。图4为图1的贴装设备中的上下料机构及二次定位模组的结构示意图。主要元件符号说明10贴装机构20上下料机构30二次定位模组40物料移载装置50传送机构100贴装设备210下料夹爪310承载装置320微调装置410底座420旋转模组430取料装置3101夹紧单元4201旋转轴4202旋转杆如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式如图1至图4所示，贴装设备100用于将一物料贴附至一工件上。所述贴装设备包括控制单元(图中未示出)、贴装机构10、上下料机构20、物料移载机构40。所述贴装机构10用于将所述物料贴附至预定工件上。所述上下料机构20用于向所述贴装设备提供物料。所述物料移载机构40用于将上下料机构20提供的物料移载至所述贴装机构10并将贴装完毕的成品，即完成贴附的工件移出所述贴装机构10。所述控制单元可为一工控计算机。所述贴装机构10、上下料机构20及所述物料移载机构40与所述控制单元通信连接并在所述控制单元的控制下协调工作。所述贴装设备100还包括设置于所述上下料机构20及所述物料移载机构40之间的二次定位模组30。在具体实施中，由于所述上下料机构20精密度有限，所述上下料机构20提供的物料通常与预定位置存在一定偏差。因此，所述上下料机构20提供的物料先传送至所述二次定位模组30，所述二次定位模组30对所述物料进行位置修正后，所述物料移载机构40再抓取所述物料并移载至所述贴装机构10，满足精密抓取的要求。在具体实施中，所述二次定位模组30与所述控制单元通信连接。所述二次定位模组30可包括视觉检测单元及位置修正装置。所述视觉检测单元用于检测上下料机构20所提供的物料的位置信息并将该位置信息反馈至所述控制单元。所述位置修正装置用于调整上下料机构20所提供的物料的位置。具体而言，所述控制单元根据预定规则控制所述位置修正装置对所述物料进行位置微调，以将所述物料的位置修正至预定位置范围内。所述视觉检测单元可为一CCD检测装置。在一优选实施方式中，所述位置修正装置包括一承载装置310及一微调装置320。所述承载装置310上设有多个夹紧单元3101，所述上下料机构20将物料传送至所述承载装置310，所述多个夹紧单元3101将该物料夹紧。所述控制单元根据预定规则控制所述微调装置320将所述物料微调至一预定位置。在另一优选实施方式中，所述物料移载机构40包括底座410、安装于所述底座410上的旋转模组420及安装于所述旋转模组420上的取料装置430。所述取料装置430抓取所述物料或成品并在所述旋转模组420的带动下将上下料机构20提供的物料移载至所述贴装机构10，或将贴装完毕的成品移出所述贴装机构10。在具体实施中，所述旋转模组420可包括一旋转轴4201及一旋转杆4202。所述旋转杆4202的一端套设于所述旋转轴4201上，旋转杆4202由所述旋转轴4201驱动旋转。所述取料装置430固定于所述旋转杆4202的另一端。所述取料装置430可为一夹爪，所述贴装设备100还包括用于驱动所述夹爪的气源。所述取料装置430还可以为一吸盘，该吸盘也可以由气源驱动。所述物料移载机构40还包括一感应器，所述感应器用于检测所述旋转杆4202的角位移。基于所述感应器，一个物料移载机构40可同时与多个贴装机构10配合使用。例如，多个贴装机构10以预定角度间隔排列于所述物料移载机构40的周侧，所述物料移载机构40的旋转杆4202可在其中一贴装机构10的贴装过程中向其他贴装机构10供应物料，从而提高贴装设备100的效率。在另一优选实施方式中，所述上下料机构20包括一下料夹爪210，所述下料夹爪210与所述二次定位模组30对接。当所述物料移载机构20从所述贴装机构10移出贴装完毕的成品至所述二次定位模组30时，所处下料夹爪210从所述二次定位模组30中将该成品取出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴装设备，用于将一物料贴附至一工件上，所述贴装设备包括：控制单元；贴装机构，用于将所述物料贴附至预定工件上；上下料机构，用于向所述贴装设备提供物料；及物料移载机构，用于将上下料机构提供的物料移载至所述贴装机构并将贴装完毕的成品移出所述贴装机构；其特征在于：所述贴装机构、上下料机构及所述物料移载机构与所述控制单元连接；所述贴装设备还包括设置于所述上下料机构及所述物料移载机构之间的二次定位模组；所述上下料机构提供的物料传送至所述二次定位模组，所述二次定位模组对所述物料进行位置修正后，所述物料移载机构抓取所述物料并移载至所述贴装机构。

【技术特征摘要】
1.一种贴装设备，用于将一物料贴附至一工件上，所述贴装设备包括：控制单元；贴装机构，用于将所述物料贴附至预定工件上；上下料机构，用于向所述贴装设备提供物料；及物料移载机构，用于将上下料机构提供的物料移载至所述贴装机构并将贴装完毕的成品移出所述贴装机构；其特征在于：所述贴装机构、上下料机构及所述物料移载机构与所述控制单元连接；所述贴装设备还包括设置于所述上下料机构及所述物料移载机构之间的二次定位模组；所述上下料机构提供的物料传送至所述二次定位模组，所述二次定位模组对所述物料进行位置修正后，所述物料移载机构抓取所述物料并移载至所述贴装机构。2.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述二次定位模组与所述控制单元通信连接，所述二次定位模组包括：视觉检测单元，其用于检测上下料机构提供的物料的位置信息并反馈至所述控制单元；及位置修正装置；所述控制单元根据预定规则控制所述位置修正装置对所述物料进行位置修正。3.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于：所述视觉检测单元为CCD检测装置。4.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于：所述位置修正装置包括一承载装置及一微调装置；所述上下料机构将物料传送至所述承载装置，所述控制单元根据预定规则控制所述微调装置将上所述物料微调至一预定位置。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，罗雄伟，王光宇，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41