本实用新型专利技术公开了一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构包括框架，装设于框架外的伸缩组件，装设于框架内的两套传动装置和用于驱动两套传动装置同时传动的驱动装置，伸缩组件包括两伸缩件，两传动装置均包括曲柄连杆装置和与曲柄连杆装置相连接的连动装置，两连动装置分别与所述伸缩件一对一固定连接，驱动装置包括伸缩驱动电机、多个同步带轮和与各同步带轮传动连接的同步带，两曲柄连杆装置和伸缩驱动电机分别与一个同步带轮传动连接。这样，能够在同一伸缩驱动电机的驱动下实现两伸缩件的伸缩，相比于设置两个伸缩驱动电机，缩小了取放标伸缩机构的整体体积，并保证了取放标伸缩机构结构的紧凑。
【技术实现步骤摘要】
模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构
本技术涉及机械领域，更具体地说涉及一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构。
技术介绍
传统的贴标机械手由五大机构和配套的电气系统组成，实现从备标→送标→转标→模内贴标→产品取出堆叠的注塑生产食品容具盖类的产品化功能，其中，模内贴标和产品取出堆叠之间还具有产品的注塑成型这一环节，此注塑成型在容具注塑装置的模内机构进行，此容具注塑装置为常规的注塑装置。此五大机构包括备标机构、送标机构、取放标伸缩机构、进出模机构和取件堆叠机构；然而，取放标伸缩机构中一般采用两个电机分别驱动对应的部位伸缩，而采用两个电机会影响贴标机械手结构的紧凑性。鉴于此，本案技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑的模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构。为达到上述目的，本技术的解决方案是：一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构滑动装设于模内机械手装置的进出模内机构上，此取放标伸缩机构包括框架，装设于所述框架外的伸缩组件，装设于所述框架内的两套传动装置和用于驱动两套所述传动装置同时传动的驱动装置，所述伸缩组件包括两伸缩件，两所述传动装置均包括曲柄连杆装置和与所述曲柄连杆装置相连接的连动装置，两所述连动装置分别与所述伸缩件一对一固定连接，所述驱动装置包括伸缩驱动电机、多个同步带轮和与各所述同步带轮传动连接的同步带，两所述曲柄连杆装置和所述伸缩驱动电机分别与一个所述同步带轮传动连接。两所述连动装置均包括滑杆以及分别套设于所述滑杆上的滑块和连动杆，所述滑杆的两端分别固设于所述框架上，并且，所述滑杆的第一端端部与一个所述伸缩件相对应，所述滑杆的第二端部与另一个所述伸缩件相对应，所述连动杆的第一端固设于所述滑块上，所述连动杆的第二端与其中一个所述伸缩件固定连接。所述连动装置中所述滑杆设置有两根，且两根所述滑杆并排设置。两所述曲柄连杆装置均包括曲柄和与所述曲柄相连接的可调连杆，所述可调连杆的第一端端部装设于所述曲柄上，所述可调连杆的第二端端部装设于所述滑块上，并且，所述可调连杆与所述连动杆分设于所述滑块的两侧。所述可调连杆的两端分别套设有关节轴承，其中一个所述关节轴承装设于所述曲柄上，另一所述关节轴承装设于所述滑块上。所述滑块对应于所述可调连杆的一侧面延伸出两凸块，两所述凸块相对设置，并且，所述关节轴承通过第一转动轴固设于两所述凸块之间。取放标伸缩机构处于模内贴标机械手装置的送标机构和取件堆叠机构之间，并且，两所述伸缩件均包括抵接段、取放段及处于抵接段和取放段之间的过渡段，两所述抵接段分别与对应的所述传动杆固定连接，与所述送标机构相对应的所述取放段上装设有第一电吸件，与所述取件堆叠机构相对应的所述取放段上装设有第二电吸件，所述第一电吸件和所述第二电吸件相背设置。所述框架背离所述模内机构的一侧盖设有底板，各所述同步带轮装设于所述底板上。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：通过同一个伸缩驱动电机驱动同步带，带动与对应的曲柄连杆装置连接的同步带轮旋转，以此驱动两连杆装置旋转，然后在对应的传动装置的带动下，带动两伸缩件伸缩，这样，能够在同一伸缩驱动电机的驱动下实现两伸缩件的伸缩，相比于设置两个伸缩驱动电机，缩小了取放标伸缩机构的整体体积，并且保证了取放标伸缩机构结构的紧凑。进一步地，传动装置为滑杆和滑块的配合滑动，曲柄连杆装置采用可调节连杆，由于可调连杆的设置，能够对滑块的行程进行调节，当分别对两根可调连杆的调节后，能够在同一伸缩驱动电机的驱动下实现两个滑块不同行程的控制。附图说明图1为使用本技术取放标伸缩机构的模内贴标机械手装置的整体结构示意图。图2为使用本技术取放标伸缩机构的模内贴标机械手装置的备标机构的结构示意图。图3为使用本技术取放标伸缩机构的模内贴标机械手装置的备标机构的另一角度的结构示意图。图4为图2中省略标签盒的结构示意图。图5为图2中定姿盘的结构示意图。图6为使用本技术取放标伸缩机构的模内贴标机械手装置的送标机构的结构示意图。图7为本技术的取放标伸缩机构的结构示意图。图8为本技术的取放标伸缩机构的另一角度的结构示意图。图9为图7的局部示意图。图中：1-机架2-备标机构21-定姿盘22-定姿板23-定姿滑动块231-滑动凸柱24-传动件251-定姿气缸252-连接臂253-齿条254-齿轮26-槽道结构261-第一限位块262-第二限位块263-第三限位块264-第四限位块265-第五限位块266-第六限位块267-第七限位块27-放标盒271-限位导杆272-偏心压片273-基板274-容纳部2721-开口281-支架29-旋转块3-送标机构31-送标直线导轨32-送标滑块33-送标电吸盒34-送标转动臂4-取放标伸缩机构41-框架411-底板43-第一电吸件431-第一电吸盒44-第二电吸件441-伸缩驱动电机442-同步带轮443-同步带451-抵接段452-过渡段453-取放段461-滑杆462-滑块4621-凸块463-连动件471-曲柄472-可调连杆473-关节轴承5-进出模机构51-进出模内直线导轨52-进出模内安装板6-取件叠放机构611-第二电吸盒612-第二转动臂具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。使用本技术取放标伸缩机构的模内贴标机械手装置，如图1-9所示，包括机架1以及设置于机架1上的备标机构2、送标机构3、取放件伸缩机构4、进出模机构5和取件叠放机构6。以机架1的长度方向为左右方向，以机架1的宽度方向为前后方向，此备标机构2用于放置标签片，并使用于放置此标签片且平行设置的放标盒能够水平进行换位，由此模内贴标机械手将此标签片贴设于容具上，并注塑成型；送标机构3用于从备标机构上吸取标签片，取放件伸缩机构4用于吸取送标机构3上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标，同时将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出；进出模机构5用于带动取放标伸缩机构4前后滑动；取件叠放机构6用于吸附取放标伸缩机构上的已贴标成型件，并将此贴标成型件进行堆叠。其中，取放标伸缩机构4设置于送标机构3和取件叠放机构6之间，并且，取放标伸缩机构4在进出模机构的带动下能够进入模内机构中。使用本技术取放标伸缩机构的模内贴标机械手装置，采用常规的PLC控制器，实现自动化生产控制。如图1-5所示，此备标机构2包括定姿盘21、定姿板22、放标盒27及备标驱动装置，定姿板22设置有两个，两定姿板22平行设置，两定姿板22的第一端分别通过滑动组件水平装设于定姿盘21上，且两所述滑动组件分别带动定姿板22以定姿板22自身不转动的方式沿定姿盘21进行180°的换位，两定姿板22的上侧面分别设置有放标盒27，其中，备标驱动装置用于驱动滑动组件滑动从而使两定姿板22以自身不转动的方式进行180°换位，即放标盒27始终按处于定姿板22的上侧面的方式进行换位；并且，两定姿板22的第二端分别通过同一传动件24与备标驱动装置传动连接。两滑动组件均包括定姿滑动块23和导向杆231，此导向杆231设置于定姿滑动块23上，此定姿滑动块23通过定姿盘21上的槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构滑动装设于模内机械手装置的进出模内机构上，其特征在于：此取放标伸缩机构包括框架，装设于所述框架外的伸缩组件，装设于所述框架内的两套传动装置和用于驱动两套所述传动装置同时传动的驱动装置，所述伸缩组件包括两伸缩件，两所述传动装置均包括曲柄连杆装置和与所述曲柄连杆装置相连接的连动装置，两所述连动装置分别与所述伸缩件一对一固定连接，所述驱动装置包括伸缩驱动电机、多个同步带轮和与各所述同步带轮传动连接的同步带，两所述曲柄连杆装置和所述伸缩驱动电机分别与一个所述同步带轮传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构滑动装设于模内机械手装置的进出模内机构上，其特征在于：此取放标伸缩机构包括框架，装设于所述框架外的伸缩组件，装设于所述框架内的两套传动装置和用于驱动两套所述传动装置同时传动的驱动装置，所述伸缩组件包括两伸缩件，两所述传动装置均包括曲柄连杆装置和与所述曲柄连杆装置相连接的连动装置，两所述连动装置分别与所述伸缩件一对一固定连接，所述驱动装置包括伸缩驱动电机、多个同步带轮和与各所述同步带轮传动连接的同步带，两所述曲柄连杆装置和所述伸缩驱动电机分别与一个所述同步带轮传动连接。2.根据权利要求1所述的模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，其特征在于：两所述连动装置均包括滑杆以及分别套设于所述滑杆上的滑块和连动杆，所述滑杆的两端分别固设于所述框架上，并且，所述滑杆的第一端端部与一个所述伸缩件相对应，所述滑杆的第二端部与另一个所述伸缩件相对应，所述连动杆的第一端固设于所述滑块上，所述连动杆的第二端与其中一个所述伸缩件固定连接。3.根据权利要求2所述的模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，其特征在于：所述连动装置中所述滑杆设置有两根，且两根所述滑杆并排设置。4.根据权利要求2所述的模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，其特征在于：两所述曲柄连杆装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世信，
申请(专利权)人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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