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本实用新型公开了一种模内贴标机械手装置的取放标伸缩机构，此取放标伸缩机构包括框架，装设于框架外的伸缩组件，装设于框架内的两套传动装置和用于驱动两套传动装置同时传动的驱动装置，伸缩组件包括两伸缩件，两传动装置均包括曲柄连杆装置和与曲柄连杆装置...
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