The utility model discloses an automatic riveting machine for a water pump, which relates to the technical field of pump processing equipment; it includes a working platform, a clamping fixture and a manipulator arm, the clamping fixture is fixed on the working platform; the clamping fixture includes a bottom plate of the fixture, a clamping fixture seat, a first clamping cylinder, a first moving fixing seat, a second clamping cylinder and a second moving. The mechanical arm includes a support transverse plate, a lifting cylinder, a moving transverse arm, a first finger cylinder, a second finger cylinder, a third finger cylinder and a translation driving device; the beneficial effect of the utility model is that the automatic riveting connection between the pump body and the sleeve is realized without manual participation and the lifting device is lifted. The production efficiency of the pump is improved, and the quality of the finished product after assembly is the same.
【技术实现步骤摘要】
一种水泵的自动铆钉机
本技术涉及水泵加工设备
,更具体的说,本技术涉及一种水泵的自动铆钉机。
技术介绍
传统的柱塞式水泵由于自身结构的特性,无法应用于微型产品中。目前,小型的柱塞式电磁水泵在各个领域得到了广泛的应用。柱塞式电磁水泵的原理是:柱塞不少利用曲轴或外部作用力,柱塞是在外部磁场作用力下受力,进行往复的运行,其中外部磁场的半波运行,电磁场仅仅对柱塞施加压缩方向(正向运行)的力,而柱塞复位(反向运行)时的受力来自于水泵内部的弹簧,在电磁力和弹簧弹力的作用下,柱塞往复运行,将水由进水口吸入,由出水口泵出。现有技术中,柱塞式水泵一般都采用人工进行组装,在泵体与套筒进行组装的过程中,通常采用铆接实现泵体与套筒的连接,人工组装的效率低下,降低了柱塞式水泵的产能,并且组装的成品的质量不一。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种水泵的自动铆钉机,该水泵的自动铆钉机实现了泵体与保持架的自动铆接,无需人工参与,提高了水泵的生产效率,组装后的成品质量一致。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种水泵的自动铆钉机,其改进之处在于:包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂,所述的夹紧治具固定在工作平台上;所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台;所述的治具卡座、第一夹紧气缸、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二固定卡座以及楔形支撑台依次排列固定安装在治具底板上,所述的第一移动卡座固定在第一夹紧气缸的气缸杆顶端,第一移动卡座与第一固定卡座之间形成用于卡住 ...
【技术保护点】
1.一种水泵的自动铆钉机,其特征在于:包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂,所述的夹紧治具固定在工作平台上;所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台;所述的治具卡座、第一夹紧气缸、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二固定卡座以及楔形支撑台依次排列固定安装在治具底板上,所述的第一移动卡座固定在第一夹紧气缸的气缸杆顶端,第一移动卡座与第一固定卡座之间形成用于卡住工件的第一工位;所述的第二移动卡座固定在第二夹紧气缸的气缸杆顶端,第二移动卡座与第二固定卡座之间形成用于卡住工件的第二工位;所述的第三成型气缸固定安装在楔形支撑台的倾斜面上,成型块固定在第三成型气缸的气缸杆顶端,且成型块朝向于所述的第二工位;所述的机械手臂包括支撑横板、升降气缸、移动横臂、第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸以及平移驱动装置;所述的升降气缸滑动安装在支撑横板上,所述平移驱动装置用于驱动升降气缸在支撑横板上平移;所述的移动横臂与升降气缸的气缸杆固定连接,所述的第一手指气缸、第二手指气缸以及第三手指气缸依次固 ...
【技术特征摘要】
1.一种水泵的自动铆钉机,其特征在于:包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂,所述的夹紧治具固定在工作平台上;所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台;所述的治具卡座、第一夹紧气缸、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二固定卡座以及楔形支撑台依次排列固定安装在治具底板上,所述的第一移动卡座固定在第一夹紧气缸的气缸杆顶端,第一移动卡座与第一固定卡座之间形成用于卡住工件的第一工位;所述的第二移动卡座固定在第二夹紧气缸的气缸杆顶端,第二移动卡座与第二固定卡座之间形成用于卡住工件的第二工位;所述的第三成型气缸固定安装在楔形支撑台的倾斜面上,成型块固定在第三成型气缸的气缸杆顶端,且成型块朝向于所述的第二工位;所述的机械手臂包括支撑横板、升降气缸、移动横臂、第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸以及平移驱动装置;所述的升降气缸滑动安装在支撑横板上,所述平移驱动装置用于驱动升降气缸在支撑横板上平移;所述的移动横臂与升降气缸的气缸杆固定连接,所述的第一手指气缸、第二手指气缸以及第...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢焕禄,熊颖申,
申请(专利权)人:深圳力健创科智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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