基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于物流机器人技术领域，提供一种基于机器人的随机仓储方法，通过获取随机分配的货位信息，根据货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位，再通过提示货位附近的拣货员取走货物摆放至货位，并同步货物的货物信息和货位信息至下架订单，再通过获取下架订单的订单信息，以控制货位附近的拣货机器人前往货位指示货位附近的拣货员取走货位上的货物送给拣货机器人，使得既可随机上架摆放货物，所摆放的货物又能与拣货机器人对接联系，从而实现货物收货后快速上架，货物上架与拣选同时进行，提升货物仓储拣选效率，进而到达提高整体物流效率的目的。

Robot-based random warehousing methods, devices, electronic devices and storage media

The invention belongs to the technical field of logistics robots, and provides a stochastic warehousing method based on robots. By acquiring randomly allocated location information, the upper shelf robot is controlled to carry goods to the corresponding location according to the location information, and then the goods are put to the location by prompting the picker near the location, and the goods information and location information are synchronized to the lower shelf order, and then re-communicated. By acquiring the order information of the Off-Shelf order, we can control the picking robot near the cargo location to go to the cargo location and instruct the pickers near the cargo location to pick up the cargo from the cargo location and send it to the picking robot, which can not only randomly place the cargo on the shelf, but also connect the cargo placed with the picking robot, so as to realize the quick on-shelf after the cargo receipt, the cargo on-shelf and picking at the same time, and upgrade the cargo. Goods warehousing and picking efficiency, and then to improve the overall logistics efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质
本专利技术属于物流机器人
，尤其涉及一种基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质。
技术介绍
随机存储技术是一种仓库存储技术，该技术强调每一个货品被指派储存的位置随机产生，经常改变，并不固定。易言之，任何货品可以被存放在任何可利用的位置。在随机存储的背景下，储存员存储货品一般按习惯来储存，且通常按货品入库的时间顺序储存于出入口的储位，达到方便存储员和提高仓储空间利用率的目的。
技术实现思路
虽然，随机存储技术能够达到方便存储员和提高仓储空间利用率的目的，但是货物上架的随机造成了拣货的复杂，即货物上架存储时的随机导致拣货员寻找下架的货物摆放杂乱无章，以致增加拣货难度和移送下架货物至打包区的行程时间，从而造成仓储效率降低，尤其是对于有限的仓储空间内，对仓储空间的利用率要求更高，导致货物出仓效率不高，难以满足电商环境下用户渴望快速到货的体验需求。综上，现有的随机存储技术存在的技术问题为：上架与拣货缺乏对接联系，从而造成仓储效率降低。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于机器人的随机仓储方法，包括：一种基于机器人的随机仓储方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的随机仓储方法，其特征在于，包括：获取随机分配的货位信息，根据所述货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位；提示所述货位附近的拣货员取走所述货物摆放至所述货位，并同步所述货物的货物信息和货位信息至下架订单；获取所述下架订单的订单信息，以控制所述货位附近的拣货机器人前往所述货位指示所述货位附近的拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的随机仓储方法，其特征在于，包括：获取随机分配的货位信息，根据所述货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位；提示所述货位附近的拣货员取走所述货物摆放至所述货位，并同步所述货物的货物信息和货位信息至下架订单；获取所述下架订单的订单信息，以控制所述货位附近的拣货机器人前往所述货位指示所述货位附近的拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取所述下架订单的订单信息，以控制所述货位附近的的拣货机器人前往所述货位指示所述货位附近的拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人的步骤包括：获取所述下架订单的订单信息；根据所述订单信息，控制所述拣货机器人的交互端生成包含所述货位信息和所述货物信息的交互界面；显示所述交互界面以指示所述拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取到所述拣货员扫描所述货物的标识形成的标识信息；判断所述标识信息与所述货物信息是否匹配以控制生成结果检验交互界面。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的提示所述货位附近的拣货员取走所述货物摆放至所述货位的步骤具体为：控制所述上架机器人的声音装置发出提示声或者控制所述上架机器人的发光装置发出提示光，以提示所述货位附近的拣货员取走所述货物摆放至所述货位。5.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在所述处理器中执行可实现权利要求1-4中任一种方法。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：万琪，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44