一种智能防撞安全系统移动小车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能防撞安全系统移动小车，包括移动小车，所述移动小车下表面左侧加工有一号开口，所述一号开口内设有漏网箱托架，所述漏网箱托架内设有排水箱，所述移动小车下表面且位于排水箱右侧设有漏波天线支架，所述移动小车下表面且位于漏波天线支架右侧设有导向轮，所述移动小车前表面左侧设有限位开关，所述移动小车左右两侧表面均设有下车架，每个所述下车架侧表面均加工有一对聚氨酯缓冲器，每个所述下车架侧表面且位于每对聚氨酯缓冲器之间均设有障碍物传感器。本实用新型专利技术的有益效果是，具有防水功能，在移动过程中遇到障碍时根据距离来把信息告知给控制装置，通过障碍物传感器避障控制及缓冲器起到保护作用。

An Intelligent Anti-collision Safety System Mobile Car

The utility model discloses an intelligent anti-collision safety system mobile car, which comprises a mobile car. The left side of the lower surface of the mobile car is machined with a first opening. The first opening is equipped with a leaky cage bracket. The leaky cage bracket is equipped with a drainage box. The lower surface of the mobile car is located on the right side of the drainage box, and a leaky wave antenna bracket is arranged on the lower surface of the mobile car. A guide wheel is arranged on the right side of the leaky wave antenna bracket, and a limit switch is arranged on the left side of the front surface of the mobile car. The left and right sides of the mobile car are equipped with a lower frame. A pair of polyurethane buffers are machined on the side surface of each lower frame, and obstacle sensors are arranged between each pair of polyurethane buffers. The utility model has the beneficial effect of waterproof function, informing the control device of information according to distance when encountering obstacles in the course of moving, and playing a protective role through obstacle sensor obstacle avoidance control and buffer.

【技术实现步骤摘要】
一种智能防撞安全系统移动小车
本技术涉及输送物料领域，特别是一种智能防撞安全系统移动小车。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。目前，在现有的技术中，在一般的RGV小车中，小车不具有防水功能，不能进行防水，不能对装置进行密封，不能在移动过程中遇到障碍使根据距离来判断告知小车的控制装置，进行紧急控制小车移动，不能起到安全作用。为了解决上述问题，小车具有防水功能，便于防水，可以在移动过程中遇到障碍时根据距离来把信息告知给控制装置，来对小车进行紧急控制小车移动，进行避障，通过障碍物传感器避障控制及缓冲器起到保护作用，因此，设计一种智能防撞安全系统移动小车很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能防撞安全系统移动小车。实现上述目的本技术的技术方案为，一种智能防撞安全系统移动小车，包括移动小车，所述移动小车下表面左侧加工有一号开口，所述一号开口内设有漏网箱托架，所述漏网箱托架内设有排水箱，所述移动小车下表面且位于排水箱右侧设有漏波天线支架，所述移动小车下表面且位于漏波天线支架右侧设有导向轮，所述移动小车前表面左侧设有限位开关，所述移动小车左右两侧表面均设有下车架，每个所述下车架侧表面均加工有一对聚氨酯缓冲器，每个所述下车架侧表面且位于每对聚氨酯缓冲器之间均设有障碍物传感器，所述移动小车上表面且位于一号开口右侧加工一号凹槽，所述移动小车上表面且位于一号凹槽前后方均加工有二号开口，每个所述二号开口内均设有一号车轮，所述移动小车上表面且位于一号开口左侧加工有二号凹槽，所述移动小车上表面且位于二号凹槽前后方均加工有三号开口，每个所述三号开口内均设有二号车轮，所述二号凹槽内后表面设有弹簧卷筒，所述二号凹槽内设有一号传动轴，所述弹簧卷筒位于一号下传动轴底部，所述一号下传动轴前端套装有联轴器，所述联轴器前端设有二号下传动轴，所述一号下传动轴后端与二号下传动轴前方均套装有轴套，所述一号下传动轴后端与二号下传动轴前端均从对应的二号开口伸出，所述一号下传动轴后端与二号下传动轴前端均设有带座轴承，每个所述带座轴承相反表面均设有车轮压块，所述二号下传动轴上套装有SEW电机。所述移动小车下表面且位于排水箱左侧设有电机防护罩，所述SEW电机位于电机防护罩内。所述一号下传动轴后端通过二号凹槽与其中一个二号车轮相连接，所述二号下传动轴前端通过二号凹槽与另一个二号车轮相连接。所述一号凹槽内设有三号下传动轴，所述三号下传动轴两端均通过一号凹槽伸进对应的一号车轮内，所述三号下传动轴后端且位于移动小车后表面设有空心轴编码器。所述移动小车后表面设有激光定位滑动头，所述移动小车前后表面均设有一对吊运板。所述一号凹槽内且位于一号下传动轴上方设有线盖板，所述移动小车上表面且位于一号凹槽上方设有一号盖板，所述移动小车上表面且位于二号凹槽上方设有二号盖板。利用本技术的技术方案制作的一种智能防撞安全系统移动小车，具有防水功能，在移动过程中遇到障碍时根据距离来把信息告知给控制装置，通过障碍物传感器避障控制及缓冲器起到保护作用。附图说明图1是本技术所述一种智能防撞安全系统移动小车的结构示意图；图2是本技术所述一种智能防撞安全系统移动小车的主视图；图3是本技术所述一种智能防撞安全系统移动小车的左视图；图4是本技术所述一种智能防撞安全系统移动小车的俯视图；图中，1、移动小车；2、漏网箱托架；3、排水箱；4、漏波天线支架；5、导向轮；6、限位开关；7、下车架；8、聚氨酯缓冲器；9、障碍物传感器；10、一号车轮；11、二号车轮；12、弹簧卷筒；13、一号下传动轴；14、联轴器；15、二号下传动轴；16、轴套；17、带座轴承；18、车轮压块；19、SEW电机；20、电机防护罩；21、三号下传动轴；22、空心轴编码器；23、激光定位滑动头；24、吊运板；25、线盖板；26、一号盖板；27、二号盖板。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-4所示，一种智能防撞安全系统移动小车，包括移动小车1，所述移动小车1下表面左侧加工有一号开口，所述一号开口内设有漏网箱托架2，所述漏网箱托架2内设有排水箱3，所述移动小车1下表面且位于排水箱3右侧设有漏波天线支架4，所述移动小车1下表面且位于漏波天线支架4右侧设有导向轮5，所述移动小车1前表面左侧设有限位开关6，所述移动小车1左右两侧表面均设有下车架7，每个所述下车架7侧表面均加工有一对聚氨酯缓冲器8，每个所述下车架7侧表面且位于每对聚氨酯缓冲器8之间均设有障碍物传感器9，所述移动小车1上表面且位于一号开口右侧加工一号凹槽，所述移动小车1上表面且位于一号凹槽前后方均加工有二号开口，每个所述二号开口内均设有一号车轮10，所述移动小车1上表面且位于一号开口左侧加工有二号凹槽，所述移动小车1上表面且位于二号凹槽前后方均加工有三号开口，每个所述三号开口内均设有二号车轮11，所述二号凹槽内后表面设有弹簧卷筒12，所述二号凹槽内设有一号传动轴13，所述弹簧卷筒12位于一号下传动轴13底部，所述一号下传动轴13前端套装有联轴器14，所述联轴器14前端设有二号下传动轴15，所述一号下传动轴13后端与二号下传动轴15前方均套装有轴套16，所述一号下传动轴13后端与二号下传动轴15前端均从对应的二号开口伸出，所述一号下传动轴13后端与二号下传动轴15前端均设有带座轴承17，每个所述带座轴承17相反表面均设有车轮压块18，所述二号下传动轴15上套装有SEW电机19；所述移动小车1下表面且位于排水箱3左侧设有电机防护罩20，所述SEW电机19位于电机防护罩20内；所述一号下传动轴13后端通过二号凹槽与其中一个二号车轮11相连接，所述二号下传动轴15前端通过二号凹槽与另一个二号车轮11相连接；所述一号凹槽内设有三号下传动轴21，所述三号下传动轴21两端均通过一号凹槽伸进对应的一号车轮10内，所述三号下传动轴21后端且位于移动小车1后表面设有空心轴编码器22；所述移动小车1后表面设有激光定位滑动头23，所述移动小车1前后表面均设有一对吊运板24；所述一号凹槽内且位于一号下传动轴13上方设有线盖板25，所述移动小车1上表面且位于一号凹槽上方设有一号盖板26，所述移动小车1上表面且位于二号凹槽上方设有二号盖板27。本实施方案的特点为，排水箱3内装有过滤筛网箱,小车移动到接料处,原始物料中含大量水分,利用筛网箱将物料与水分离,排水箱底部具有引流口,便于下方排水，通过障碍物传感器可以使移动小车1在移动的工程中遇到障碍物时，根据距离判断告知小车控制系统，判断紧急级别控制小车移动，通过聚氨酯缓冲器8的作用进行缓冲，起到安全作用，通过密封胶垫固定，起到防水保护功能，在移动过程中遇到障碍时根据距离来把信息告知给控制装置，通过障碍物传感器避障控制及缓冲器起到保护作用。在本实施方案中，在使用的时候，装置需要进行通电，移动小车1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能防撞安全系统移动小车，包括移动小车(1)，其特征在于，所述移动小车(1)下表面左侧加工有一号开口，所述一号开口内设有漏网箱托架(2)，所述漏网箱托架(2)内设有排水箱(3)，所述移动小车(1)下表面且位于排水箱(3)右侧设有漏波天线支架(4)，所述移动小车(1)下表面且位于漏波天线支架(4)右侧设有导向轮(5)，所述移动小车(1)前表面左侧设有限位开关(6)，所述移动小车(1)左右两侧表面均设有下车架(7)，每个所述下车架(7)侧表面均加工有一对聚氨酯缓冲器(8)，每个所述下车架(7)侧表面且位于每对聚氨酯缓冲器(8)之间均设有障碍物传感器(9)，所述移动小车(1)上表面且位于一号开口右侧加工一号凹槽，所述移动小车(1)上表面且位于一号凹槽前后方均加工有二号开口，每个所述二号开口内均设有一号车轮(10)，所述移动小车(1)上表面且位于一号开口左侧加工有二号凹槽，所述移动小车(1)上表面且位于二号凹槽前后方均加工有三号开口，每个所述三号开口内均设有二号车轮(11)，所述二号凹槽内后表面设有弹簧卷筒(12)，所述二号凹槽内设有一号传动轴(13)，所述弹簧卷筒(12)位于一号下传动轴(13)底部，所述一号下传动轴(13)前端套装有联轴器(14)，所述联轴器(14)前端设有二号下传动轴(15)，所述一号下传动轴(13)后端与二号下传动轴(15)前方均套装有轴套(16)，所述一号下传动轴(13)后端与二号下传动轴(15)前端均从对应的二号开口伸出，所述一号下传动轴(13)后端与二号下传动轴(15)前端均设有带座轴承(17)，每个所述带座轴承(17)相反表面均设有车轮压块(18)，所述二号下传动轴(15)上套装有SEW电机(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能防撞安全系统移动小车，包括移动小车(1)，其特征在于，所述移动小车(1)下表面左侧加工有一号开口，所述一号开口内设有漏网箱托架(2)，所述漏网箱托架(2)内设有排水箱(3)，所述移动小车(1)下表面且位于排水箱(3)右侧设有漏波天线支架(4)，所述移动小车(1)下表面且位于漏波天线支架(4)右侧设有导向轮(5)，所述移动小车(1)前表面左侧设有限位开关(6)，所述移动小车(1)左右两侧表面均设有下车架(7)，每个所述下车架(7)侧表面均加工有一对聚氨酯缓冲器(8)，每个所述下车架(7)侧表面且位于每对聚氨酯缓冲器(8)之间均设有障碍物传感器(9)，所述移动小车(1)上表面且位于一号开口右侧加工一号凹槽，所述移动小车(1)上表面且位于一号凹槽前后方均加工有二号开口，每个所述二号开口内均设有一号车轮(10)，所述移动小车(1)上表面且位于一号开口左侧加工有二号凹槽，所述移动小车(1)上表面且位于二号凹槽前后方均加工有三号开口，每个所述三号开口内均设有二号车轮(11)，所述二号凹槽内后表面设有弹簧卷筒(12)，所述二号凹槽内设有一号传动轴(13)，所述弹簧卷筒(12)位于一号下传动轴(13)底部，所述一号下传动轴(13)前端套装有联轴器(14)，所述联轴器(14)前端设有二号下传动轴(15)，所述一号下传动轴(13)后端与二号下传动轴(15)前方均套装有轴套(16)，所述一号下传动轴(13)后端与二号下传动轴(15)前端均从对应的二号开口伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世俊，徐会坤，高豪，王合平，
申请(专利权)人：天津杰福德自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12