一种无人超市制造技术

本发明专利技术公开了一种无人超市，包括超市以及设置在超市一侧的上货码头，所述上货码头设置有控制器，所述控制器与服务器连接，所述服务器与超市内设置的摄像头连接，所述超市内排列有若干支架，若干所述支架上均设置有自走式货架，所述自走式货架通过地面上设置的轨迹与上货码头连接，所述上货码头和/或支架上设置有连接服务器的信号发射器，所述信号发射器与自走式货架上设置的信号接收器连接。本发明专利技术设置的无人超市采用了现代自动化建设，实现了超市内无人上货，节省超市的运营成本以及物力和人力。

An Unmanned Supermarket

The invention discloses an unmanned supermarket, including a supermarket and a loading wharf on one side of the supermarket. The loading wharf is equipped with a controller, the controller is connected with a server, the server is connected with a camera installed in the supermarket, a number of brackets are arranged in the supermarket, and a number of brackets are equipped with self-propelled shelves, the self-propelled shelves pass through the ground. The upper track is connected with the loading terminal, the loading terminal and/or the bracket are provided with a signal transmitter connecting the server, and the signal transmitter is connected with the signal receiver arranged on the self-propelled shelf. The unmanned supermarket in the invention adopts modern automation construction, realizes unmanned delivery in the supermarket, and saves the operation cost of the supermarket as well as material and human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市
本专利技术涉及仓库领域，尤其涉及一种无人超市。
技术介绍
当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，但是目前的超市购物模式单一，收银员和导购员工作繁重，劳动强度大，而工作效率往往不高；对于消费者而言，很多时候不能很快在超市中找到我们想要的商品的位置，在超市高峰期，排队结账等待时间过长也困扰着人们。无人超市是未来零售行业的发展新趋势。通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等；然而，目前的无人超市，在上货时，需要服务人员从仓库码头将货物装在推车上，然后，再将推车推到需要上货的货架上，由于超市里的品类较多，需要很多的服务人员来来回回的进行拉货和上货，这不仅会增加不少人力和物力，对超市的运营成本要求也高，因此，如何解决无人超市的上货问题，是目前急需解决的问题。申请号为CN201711175506.6的专利技术专利，公开了一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市，包括超市（1）以及设置在超市（1）一侧的上货码头（2），所述上货码头（2）设置有控制器（3），所述控制器（3）与服务器（4）连接，所述服务器（4）与超市（1）内设置的摄像头（16）连接，其特征在于：所述超市（1）内排列有若干支架（5），若干所述支架（5）上均设置有自走式货架（6），所述自走式货架（6）通过地面上设置的轨迹（7）与上货码头（2）连接，所述上货码头（2）和/或支架（5）上设置有连接服务器（4）的信号发射器（8），所述信号发射器（8）与自走式货架（6）上设置的信号接收器（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人超市，包括超市（1）以及设置在超市（1）一侧的上货码头（2），所述上货码头（2）设置有控制器（3），所述控制器（3）与服务器（4）连接，所述服务器（4）与超市（1）内设置的摄像头（16）连接，其特征在于：所述超市（1）内排列有若干支架（5），若干所述支架（5）上均设置有自走式货架（6），所述自走式货架（6）通过地面上设置的轨迹（7）与上货码头（2）连接，所述上货码头（2）和/或支架（5）上设置有连接服务器（4）的信号发射器（8），所述信号发射器（8）与自走式货架（6）上设置的信号接收器（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述控制器（3）设置为控制面板，所述控制面板上设置有多个控制开关。3.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述自走式货架（6）包括底座（601）以及设置在底座（601）上的货架（602）；所述底座（601）上设置有驱动轮和转向轮，所述转向轮与转向电机连接，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机和转向电机与车载控制器连接；所述车载控制器包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和寻迹控制器，所述微处理器通过电路板与信号接收器（9）、无线收发器、GPS模块、距离传感器（10）和寻迹控制器连接，所述寻迹控制器与驱动电机、转向电机和寻迹传感器（11）连接。4.根据权利要求3所述的一种无人超市，其特征在于：所述货架（602）设置有多层货物存放格（6021），每层所述的货物存放格（6021）和货架（602）均设置有货架号、层号和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35