货物入库系统及货物入库的方法技术方案

本发明专利技术提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。

Cargo Storage System and Method of Cargo Storage

The invention provides a goods warehousing system and a method for goods warehousing. The methods of goods storage include: after the products are transported to the first preset position on the assembly line by elevator; the palletizing robot will grab the products at the preset position and place them on the downline; when the products on the downline are moved to the second preset position, the transplanting car can transfer the products at the second preset position to the products waiting for storage. After being transported to the first preset location by the assembly line, after being stacked by the palletizing robot, it is transported to the warehouse by the transshipment device after being downlined and cached and palletized. The product does not need forklift truck to carry on the clamping transshipment in the whole transshipment process, which effectively avoids the case that the product outer package is broken by the transportation equipment such as forklift truck, and effectively ensures the integrity of the product. It is transported to the buffer stacking pipeline for caching, so that the transshipment equipment can transport the products to the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
货物入库系统及货物入库的方法
本专利技术涉及货物入库系统设备
，具体而言，涉及一种货物入库系统及货物入库的方法。
技术介绍
总装车间空调组装完成后需要转运到成品库，目前的方法是利用码垛机器人抓取总装线上的成品空调并放到成品下线流水线，流水线把整垛的成品空调送到横向打包机工位对码垛好的空调进行打包，打包好的空调再流到线体尾部由夹抱叉车把空调器放置到月台上，等待转运货车到达后再用夹抱叉车运送到货车上，货车到达成品库后由夹抱叉车把成品空调整垛运往货梯送到指定的楼层。到达楼层后再由该楼层的夹抱叉车夹抱运完指定的存放点存放。采用以上的方法会造成成品装车月台上成品空调货物堆积，存在安全隐患；叉车需要驾驶人员长时间在小范围内运作，存在安全隐患；转运货车需要在装车平台上等待夹抱叉车夹抱成品空调上车，等待装车时间长；成品空调需要经过多次叉车夹抱，会导致空调外包装破损。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种言，涉及一种货物入库系统及货物入库的方法，以解决现有技术中空调器进转运过程中空调外包装容易破裂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种货物入库的方法，包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。进一步地，码垛机器人可将产品按照预设个数码垛在下线流水线上，码垛好的产品移动至第三预设位置处时，位于下线流水线一侧的打包机对码垛好的产品进行打包加固，其中，第三预设位置位于第二预设位置的上游。进一步地，位于缓存码垛流水线上的产品移动预设距离后位于缓存装车线上，以便转运设备将位于缓存装车线上的产品运送至库房。进一步地，当位于缓存码垛流水线上的产品完全移动至缓存装车线上后，缓存装车线停止运动，直至下一件产品移动至缓存装车线上后，缓存装车线再次启动以使后来的产品完全移动至缓存装车线上后再次停止运动。进一步地，转运设备具有车载流水线，转运设备可通过车载流水线将位于缓存装车线上的产品转运至转运设备内。进一步地，转运设备将产品转运至指定位置后，转运设备通过车载流水线将位于转运设备内的产品卸载至入库流水线上，产品经入库流水线运送预设距离后移动至缓存入库流水线上进行缓存。进一步地，缓存入库流水线上设置有距离感应器，通过距离感应器可控制位于缓存入库流水线上的产品移动至第四预设位置处，入库移栽小车可将位于第四预设位置处的产品转运至入库转运线上，并通过电梯转运至预设楼层进行存储。根据本专利技术的另一方面，提供了一种货物入库系统，包括：总装流水线，总装流水线的第一端用于承载待入库的产品，总装流水线的第二端用于将产品传送至第一预设位置处；码垛机器人，码垛机器人与总装流水线的第二端相邻地设置；下线流水线，下线流水线的第一端与码垛机器人相邻地设置，码垛机器人用于将位于第一预设位置处的产品码垛在下线流水线上，下线流水线的第二端用于将经码垛机器人码垛好的产品传送至第二预设位置；缓存码垛流水线，缓存码垛流水线的第一端与下线流水线的第二端相邻地设置，缓存码垛流水线的第二端用与将产品传送至转运设备上；移栽小车，移栽小车设置于缓存码垛流水线的第一端与下线流水线的第二端之间，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上。进一步地，货物入库系统还包括：缓存装车线，缓存装车线与缓存码垛流水线相邻地设置，缓存装车线用于缓存从缓存码垛流水线上传送过来的产品。进一步地，总装流水线为多个，多个总装流水线间隔地设置，各总装流水线均对应一个码垛机器人和一个下线流水线，其中，每一个下线流水线均具有一个第二预设位置，移栽小车可将位于各第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上。进一步地，货物入库系统还包括：转运设备定位装置，转运设备定位装置与缓存装车线相邻地设置。进一步地，货物入库系统还包括：入库流水线，入库流水线的第一端用于承载从转运设备上卸载的产品；缓存入库流水线，缓存入库流水线的第一端与入库流水线的第二端相邻地设置；入库转运线，入库转运线的第一端与缓存入库流水线的第二端相邻地设置，入库转运线的第二端与指定转运位置相邻地设置；入库转移小车，入库转移小车位于缓存入库流水线与入库转运线之间，入库转移小车可将位于缓存入库流水线的第四预设位置处的产品转运至入库转运线上。进一步地，货物入库系统还包括：距离感应器，距离感应器与缓存入库流水线相连接，距离感应器用于检测缓存入库流水线上产品的位置，以控制缓存入库流水线的行走量以使产品位于第四预设位置。进一步地，货物入库系统还包括：打包机，打包机与下线流水线相邻地设置，打包机用于对经码垛机器人码垛好的产品进行打包紧固。应用本专利技术的技术方案，将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。采用这样的方法对产品进行入库存储，使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的入库系统的第一实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的入库系统的第二实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、总装流水线；20、码垛机器人；30、下线流水线；40、缓存码垛流水线；50、缓存装车线；60、转运设备定位装置；70、入库流水线；80、缓存入库流水线；90、入库转运线；100、入库转移小车；101、移栽小车；102、转运设备；103、车载流水线；104、电梯；105、空调；106、打包机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物入库的方法，其特征在于，包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于所述预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于所述下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于所述第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。

【技术特征摘要】
1.一种货物入库的方法，其特征在于，包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于所述预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于所述下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于所述第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码垛机器人可将产品按照预设个数码垛在所述下线流水线上，码垛好的产品移动至第三预设位置处时，位于所述下线流水线一侧的打包机对码垛好的产品进行打包加固，其中，所述第三预设位置位于所述第二预设位置的上游。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，位于所述缓存码垛流水线上的产品移动预设距离后位于缓存装车线上，以便所述转运设备将位于所述缓存装车线上的产品运送至库房。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当位于所述缓存码垛流水线上的产品完全移动至所述缓存装车线上后，所述缓存装车线停止运动，直至下一件产品移动至所述缓存装车线上后，所述缓存装车线再次启动以使后来的产品完全移动至所述缓存装车线上后再次停止运动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转运设备具有车载流水线，所述转运设备可通过所述车载流水线将位于所述缓存装车线上的产品转运至所述转运设备内。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转运设备将产品转运至指定位置后，所述转运设备通过所述车载流水线将位于所述转运设备内的产品卸载至入库流水线上，产品经所述入库流水线运送预设距离后移动至缓存入库流水线上进行缓存。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，缓存入库流水线上设置有距离感应器，通过所述距离感应器可控制位于所述缓存入库流水线上的产品移动至第四预设位置处，入库移栽小车可将位于所述第四预设位置处的产品转运至入库转运线上，并通过电梯转运至预设楼层进行存储。8.一种货物入库系统，其特征在于，包括：总装流水线(10)，所述总装流水线(10)的第一端用于承载待入库的产品，所述总装流水线(10)的第二端用于将产品传送至第一预设位置处；码垛机器人(20)，所述码垛机器人(20)与所述总装流水线(10)的第二端相邻地设置；下线流水线(30)，所述下线流水线(30)的第一端与所述码垛机器人(20)相邻地设置，所述码垛机器人(20)用于将位于所述第一预设位置处的产品码垛在所述下线流水线(30)上，所述下线流水线(30)的第二端用于将经所述码垛机器人(20)码垛好的产品传送至第二预设位置；缓存码垛流水线(40)，所述缓存码垛流水线(40)的第一端与所述下线流水线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁家辉，覃道赞，陈泽华，余长周，黄静夷，刘超，张秀峰，马徐武，毕占，董龙，谭健伟，严少华，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44