一种后提升转向中置轴载货车底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种后提升转向中置轴载货车底盘，包括前空气悬架系统、前转向轴、驱动轴、后空气悬架系统、后提升转向系统和ECAS控制系统，前空气悬架系统包括承载气囊、气囊支架、减震器和平衡臂，前转向轴通过前空气悬架系统与车架连接；驱动轴和后提升转向系统通过后空气悬架系统与车架连接组成后悬架转向系统，后空气悬架系统设有承载气囊一、均衡梁、前上推力杆、前下推力杆、承载气囊二、提升气囊、后上推力杆、后下推力杆和提升气囊支架，后提升转向系统包括提升转向轴、电动助力缸和电控转向控制器部分。本发明专利技术可根据需求调整整车姿态，调节整车高度；减少整车油耗；缩小转弯半径；转向控制更为精确，车辆行驶更加安全。

Chassis of a rear hoisting steering axle-mounted truck

The invention discloses a rear hoisting steering mid-axle-loaded truck chassis, which comprises a front air suspension system, a front steering axle, a driving axle, a rear air suspension system, a rear hoisting steering system and an ECAS control system. The front air suspension system comprises a bearing airbag, an airbag bracket, a shock absorber and a balancing arm, and the front bogie axle is connected with the truck through the front air suspension system. The rear suspension steering system consists of a rear suspension steering system connected with the frame. The rear air suspension system consists of a load-bearing airbag, a balance beam, a front-up thrust rod, a front-down thrust rod, a load-bearing airbag, a lifting airbag, a rear-up thrust rod, a rear-down thrust rod and a lifting airbag bracket. The rear lifting steering system includes a lifting steering shaft, an electric power cylinder and an electrically controlled steering control system. Device part. The invention can adjust the attitude of the whole vehicle, adjust the height of the whole vehicle, reduce the fuel consumption of the whole vehicle, reduce the turning radius, control the steering more accurately, and drive the vehicle safer.

【技术实现步骤摘要】
一种后提升转向中置轴载货车底盘
本专利技术涉及一种中置轴载货车底盘，属于重型载货汽车

技术介绍
随着GB1589-2016的实施、9.21治超新政的落地以及国家对模块化中置轴货运列车试点的推进，中置轴货运列车以其大容积、高效率、低油耗、高可靠性、前可甩箱后可甩挂、模块化可交换等优势在快递、冷链、普货快运等市场上受到广泛关注。GB1589-2016中规定，中置轴货运列车总长可达20米，如果按国家标准允许用满20米，中置轴货运列车在未来将替代17.5m低平板专用半挂车。在货运市场中，17.5m低平板专用半挂车因长度较长且高度低，拉日用品等轻抛货具有明显优势。根据载荷计算，中置轴货车列车最大允许总质量49t，相对于6x4半挂牵引车底盘较轻，但承载能力相同，具有更优的货物空间利用率。根据公安部门统计，17.5m低平板专用半挂车库存11万辆，多为干线运输的主力车型。如果这部分运力缺失以后，中置轴货运列车有可能填补这一空白。既满足国家法规，又具有极大的运量，迎来重大发展的契机。但是，中置轴货运列车相对于半挂牵引车具有轴距长、转弯半径大的缺点，目前，市场上有匹配后桥可提升的悬架系统，但是该悬架系统只能在空载或轻载时提升后桥，满载时，后桥不可提升，无法解决转弯半径大的问题。另外，装卸货箱时，底盘由于载荷的变化底盘高度会在换箱过程中发生变化，为装卸货箱带来极大不便，有些车辆虽然匹配了后桥空气悬架系统，但是前轴仍然采用板簧结构，不能实现底盘高度的整体升降。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种后桥可提升可主动转向的中置轴载货底盘。为解决这一技术问题，本专利技术提供了一种后提升转向中置轴载货车底盘，包括前空气悬架系统、前转向轴、驱动轴、后空气悬架系统、后提升转向系统和ECAS控制系统，所述前空气悬架系统包括承载气囊、气囊支架、减震器和平衡臂，所述前转向轴通过前空气悬架系统与整车车架连接，承载气囊高度变化时，前转向轴与车架的相对高度发生变化；所述驱动轴和后提升转向系统通过后空气悬架系统与整车车架连接、共同组成后悬架转向系统，所述后空气悬架系统设有承载气囊一、均衡梁、前上推力杆、前下推力杆、承载气囊二、提升气囊、后上推力杆、后下推力杆和提升气囊支架，所述后提升转向系统包括提升转向轴、电动助力缸和电控转向控制器部分，承载气囊高度变化时，驱动轴和后提升转向系统与车架的相对高度发生变化，前上推力杆和前下推力杆保证驱动轴高度变化时的定位角度姿态不发生改变，后上推力杆和后下推力杆保证后提升转向系统高度变化时的定位角度姿态不发生改变。所述后空气悬架系统的均衡梁固定在驱动轴上，承载气囊一下部固定在均衡梁上，其上部通过气囊支架固定在车架上；所述前下推力杆通过圆柱销与驱动轴下部相连，前上推力杆通过球销与驱动轴上部相连；承载气囊二上部通过气囊支架固定在车架上，其下部固定在提升转向轴上；提升气囊上端固定在提升转向轴上，下端固定在提升气囊支架上，提升气囊支架与车架固定连接；后下推力杆通过圆柱销与提升转向轴下部相连，后上推力杆通过球销与提升转向轴上部相连。所述后提升转向系统采用电控液压转向结构，包括提升转向轴、电动助力缸和电控转向控制器；所述电动助力缸装配在提升转向轴上。所述提升转向轴包括转向节、转向横拉杆臂、转向节臂、转向横拉杆、转向主销和轴管，车辆右转时，转向管柱内的转角传感器会向整车CAN总线发出转角信号，电控转向控制单元读取转角信号、计算电动助力缸的位移、并控制电动助力缸进油口进油，电动助力缸拉伸，推动转向节臂围绕转向主销向左转动，左侧转向节向左转动、同时通过转向横拉杆臂和转向横拉杆带动右侧转向节向左转动，后提升转向系统向左转弯，实现车辆主动右转弯动作。所述后空气悬架系统装配有感载阀，感知驱动轴和提升转向轴上的载荷，提升转向轴在落下时，后空气悬架系统使驱动轴和提升转向轴作为一个整体对车身后部起承载作用，并且ECAS控制系统可以自动为后空气悬架系统中的承载气囊充放气，使驱动轴载荷和提升转向轴载荷达到预设的比例；提升转向轴提升时，轮胎距离地面一定的距离，驱动轴单独承载车辆后部载荷，ECAS控制系统会根据载荷变化实时对承载气囊一充放气；承载气囊一本身有载荷限值，当承载桥承载气囊载荷超过设定载荷限值时，ECAS控制系统会将提升转向轴落下与驱动轴作为一个整体对车身后部起承载作用。所述前空气悬架系统和后空气悬架系统的承载气囊通过中央控制系统ECAS可单独控制，实现车头或车尾的升高和降低。有益效果：本专利技术匹配空气悬架，可根据需求调整整车姿态，调节整车高度；采用ECAS电控悬架系统，实现二三轴轴荷的自动分配和智能控制；匹配后提升转向轴，满载时可作为支撑轴为驱动轴分担轴荷，减少驱动轴负荷；空载行驶时后提升转向轴可提升，一方面可减少轮胎磨损，另一方面可减少轮胎滚动阻力，从而减少整车油耗；后提升转向轴可主动转向，在有限的空间下，可缩小转弯半径；转向系统采用电控液压转向系统，转向控制更为精确，同时通过电子控制，可实现高速转向、提升、倒车等工况下安全模式控制，使车辆行驶更加安全。附图说明图1为本专利技术的结构示意主视图；图2为本专利技术后悬架转向系统的结构示意图；图3为本专利技术后提升转向系统的结构示意图。图中：1前空气悬架系统、2前转向轴、3驱动轴、4后空气悬架系统、41承载气囊一、5后提升转向系统、51承载气囊二、7提升气囊、8电动助力缸、9提升转向轴、10前上推力杆、11后上推力杆、12前下推力杆、13后下推力杆、14均衡梁、15提升气囊支架、16转向横拉杆臂、17转向横拉杆、18转向节臂、19转向节、20主销、21轴管。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做具体描述。图1所示为本专利技术的结构示意主视图。本专利技术提供了一种后提升转向中置轴载货底盘，包括前空气悬架系统1、前转向轴2、驱动轴3、后空气悬架系统4、后提升转向系统5和ECAS控制系统。所述前空气悬架系统1包括承载气囊、气囊支架、减震器和平衡臂，所述前转向轴2通过前空气悬架系统1与整车车架连接，承载气囊高度变化时，前转向轴2与车架的相对高度发生变化。所述驱动轴3和后提升转向系统5通过后空气悬架系统4与整车车架连接、共同组成后悬架转向系统。ECAS电控单元实现了对前空气悬架系统、后空气悬架系统的统筹控制，解决了二三轴轴荷的自动分配和智能控制，增加驱动力，有效解决打滑、吃胎等问题；所述前空气悬架系统1和后空气悬架系统4的承载气囊一41通过中央控制系统ECAS可单独控制，实现车头或车尾的升高和降低。图2所示为本专利技术后悬架转向系统的结构示意图。所述后空气悬架系统4设有承载气囊一41、均衡梁14、前上推力杆10和前下推力杆12、承载气囊二51、提升气囊7、后上推力杆11、后下推力杆13、提升气囊支架15，所述均衡梁14固定在驱动轴3上，承载气囊一41下部固定在均衡梁14上，其上部通过气囊支架固定在车架上；所述前下推力杆12通过圆柱销与驱动轴3下部相连，前上推力杆10通过球销与驱动轴3上部相连。所述承载气囊二51上部通过气囊支架固定在车架上，其下部固定在提升转向轴9上；提升气囊7上端固定在提升转向轴9上，下端固定在提升气囊支架15上，提升气囊支架15与车架固定连接；后下推力杆14通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后提升转向中置轴载货车底盘，其特征在于：包括前空气悬架系统(1)、前转向轴(2)、驱动轴(3)、后空气悬架系统(4)、后提升转向系统(5)和ECAS控制系统，所述前空气悬架系统(1)包括承载气囊、气囊支架、减震器和平衡臂，所述前转向轴(2)通过前空气悬架系统(1)与整车车架连接，承载气囊高度变化时，前转向轴(2)与车架的相对高度发生变化；所述驱动轴(3)和后提升转向系统(5)通过后空气悬架系统(4)与整车车架连接、共同组成后悬架转向系统，所述后空气悬架系统(4)设有承载气囊一(41)、均衡梁(14)、前上推力杆(10)和前下推力杆(12)、承载气囊二(51)、提升气囊(7)、后上推力杆(11)、后下推力杆(13)、提升气囊支架(15)，所述后提升转向系统(5)包括提升转向轴(9)、电动助力缸(8)和电控转向控制器部分，承载气囊高度变化时，驱动轴(3)和后提升转向系统(5)与车架的相对高度发生变化，前上推力杆(10)和前下推力杆(12)保证驱动轴(3)高度变化时的定位角度姿态不发生改变，后上推力杆(11)和后下推力杆(13)保证后提升转向系统5高度变化时的定位角度姿态不发生改变。

【技术特征摘要】
1.一种后提升转向中置轴载货车底盘，其特征在于：包括前空气悬架系统(1)、前转向轴(2)、驱动轴(3)、后空气悬架系统(4)、后提升转向系统(5)和ECAS控制系统，所述前空气悬架系统(1)包括承载气囊、气囊支架、减震器和平衡臂，所述前转向轴(2)通过前空气悬架系统(1)与整车车架连接，承载气囊高度变化时，前转向轴(2)与车架的相对高度发生变化；所述驱动轴(3)和后提升转向系统(5)通过后空气悬架系统(4)与整车车架连接、共同组成后悬架转向系统，所述后空气悬架系统(4)设有承载气囊一(41)、均衡梁(14)、前上推力杆(10)和前下推力杆(12)、承载气囊二(51)、提升气囊(7)、后上推力杆(11)、后下推力杆(13)、提升气囊支架(15)，所述后提升转向系统(5)包括提升转向轴(9)、电动助力缸(8)和电控转向控制器部分，承载气囊高度变化时，驱动轴(3)和后提升转向系统(5)与车架的相对高度发生变化，前上推力杆(10)和前下推力杆(12)保证驱动轴(3)高度变化时的定位角度姿态不发生改变，后上推力杆(11)和后下推力杆(13)保证后提升转向系统5高度变化时的定位角度姿态不发生改变。2.根据权利要求1所述的后提升转向中置轴载货车底盘，其特征在于：所述后空气悬架系统(4)的均衡梁(14)固定在驱动轴(3)上，承载气囊(41)下部固定在均衡梁(14)上，其上部通过气囊支架固定在车架上；所述前下推力杆(12)通过圆柱销与驱动轴(3)下部相连，前上推力杆(10)通过球销与驱动轴(3)上部相连；承载气囊二(51)上部通过气囊支架固定在车架上，其下部固定在提升转向轴(9)上；提升气囊(7)上端固定在提升转向轴(9)上，下端固定在提升气囊支架(15)上，提升气囊支架(15)与车架固定连接；后下推力杆(14)通过圆柱销与提升转向轴(9)下部相连，后上推力杆(11)通过球销与提升转向轴(9)上部相连。3.根据权利要求1所述的后提升转向中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌旺，冯超，苏云龙，赵志刚，薛彦聪，寇绿洲，梁晓明，杨拓，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37