The invention relates to a method and device for controlling the path of a trailing aircraft relative to a pilot aircraft. The device (1) is used to control the path of the trailing aircraft (AC2) relative to the pilot aircraft (AC1), and these aircraft (AC1, AC2) fly in formation (F). The device includes: a data receiving unit configured to receive collision risk information items related to the pilot aircraft (AC1); and a computing unit configured to receive collision risk information items related to the pilot aircraft (AC1); and a computing unit configured to receive collision. The risk information item determines at least one so-called safety position (PS), which corresponds to the position of the trailing aircraft (AC2) not affected by the eddy currents (V1, V2) generated by the leading aircraft (AC1); and a control unit configured to enable the trailing aircraft (AC2) to enter once the calculation unit has determined the safety position (PS). Enter the security location (PS).
【技术实现步骤摘要】
用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置
本专利技术涉及一种用于尤其是当存在碰撞风险时控制被称为尾随飞行器的飞行器相对于在所述尾随飞行器前方的被称为前导飞行器的飞行器的路径的方法和装置，所述前导飞行器和尾随飞行器呈编队飞行。
技术介绍
编队飞行包括至少两个飞行器、特别是运输机，即，前导飞行器(或前导机)以及一个或多个尾随飞行器。尾随飞行器尾随它们直接尾随的飞行器(即，前导飞行器或另一尾随飞行器)飞行，其方式为保持它们之间的恒定间距。在一个特定应用中，特别是在巡航时，飞行器在同一飞行高度上以相同的前进方向和相同的速度彼此前后飞行。还可以提供的是，对尾随飞行器施加速度控制指令，这些指令使得它们允许所述尾随飞行器具有与前导飞行器在过去的给定时间段所具有的相同的位置、相同的速度以及相同的加速度。此外，飞行器(特别是客机)配备有TCAS(对应‘空中防撞系统’)防撞系统，使得有可能通过警告飞行中碰撞风险来确保空中交通的安全。因此，当前导飞行器的防撞系统检测到与编队外部的环境中的飞行器或者与编队中尾随它的尾随飞行器存在碰撞风险时，该防撞系统通常传输警报并且执行规避操纵...
【技术保护点】
1.一种用于在有碰撞风险的情况下控制被称为尾随飞行器(AC2)的飞行器相对于在所述尾随飞行器前方的被称为前导飞行器(AC1)的飞行器的路径的方法，所述前导飞行器(AC1)和所述尾随飞行器(AC2)呈编队(F)飞行，其特征在于，所述方法包括一系列步骤，所述一系列步骤在所述尾随飞行器(AC2)上实施并且至少包括：‑接收步骤(E1)，所述接收步骤由数据接收单元(2A，2B)实施并且包括接收与所述前导飞行器(AC1)相关的至少一个碰撞风险信息项；‑计算步骤(E2)，所述计算步骤由计算单元(3)实施并且包括在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置，所述安全位置(PS)对应于...
【技术特征摘要】
2017.08.03 FR 17574521.一种用于在有碰撞风险的情况下控制被称为尾随飞行器(AC2)的飞行器相对于在所述尾随飞行器前方的被称为前导飞行器(AC1)的飞行器的路径的方法，所述前导飞行器(AC1)和所述尾随飞行器(AC2)呈编队(F)飞行，其特征在于，所述方法包括一系列步骤，所述一系列步骤在所述尾随飞行器(AC2)上实施并且至少包括：-接收步骤(E1)，所述接收步骤由数据接收单元(2A，2B)实施并且包括接收与所述前导飞行器(AC1)相关的至少一个碰撞风险信息项；-计算步骤(E2)，所述计算步骤由计算单元(3)实施并且包括在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置，所述安全位置(PS)对应于所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响的位置；以及-控制步骤(E3)，所述控制步骤由控制单元(5)实施并且包括一旦所述安全位置(PS)被确定，就使得所述尾随飞行器(AC2)进入所述安全位置(PS)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收步骤(E1)包括接收来自所述前导飞行器(AC1)的防撞系统(8)的碰撞风险信息项。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收步骤(E1)包括接收来自所述尾随飞行器(AC2)的防撞系统(12)的碰撞风险信息项。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算步骤(E2)包括将相对于在规避操纵期间所述前导飞行器(AC1)会沿循的至少一个预期路径(TA)至少横向间隔开的、且旨在消除所述碰撞风险的位置确定为安全位置(PS)，在所述安全位置(PS)，所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一计算步骤(E2)包括将相对于所述前导飞行器(AC1)的所述预期路径(TA)还竖直地间隔开的位置确定为安全位置(PS)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到碰撞风险信息项之前，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：让卢克·罗宾，约瑟·托拉尔瓦，朱利耶·勒巴斯，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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