一种自跟随支撑运输平台及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种自跟随支撑运输平台及其控制方法，自跟随支撑运输平台包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶。本发明专利技术提出的自跟随支撑运输平台，可提高运输时的便捷性，用户不用自己推动便可将物品推送至设定位置，提升用户使用感受。

A Self-Following Supporting Transportation Platform and Its Control Method

The invention discloses a self-following supporting transport platform and its control method. The self-following supporting transport platform comprises a supporting transport platform body and a portable terminal, and the supporting transport platform body is wirelessly connected with the portable terminal. The supporting transport platform body comprises a support mechanism for placing articles, a walking wheel, a walking driving mechanism, a first main control circuit board and a first wireless communication. The portable terminal comprises a second main control circuit board, a second power supply module, a second wireless communication unit, a second motion sensor and a second positioning unit; the portable terminal transmits position information to the body of the supporting transport platform through the second wireless communication unit, and the first main control circuit board controls the bit transmitted by the walking driving mechanism towards the portable terminal. Drive with information. The self-following supporting transportation platform provided by the invention can improve the convenience of transportation, and the user can push the articles to the set position without self-promotion, so as to enhance the user's use feeling.

【技术实现步骤摘要】
一种自跟随支撑运输平台及其控制方法
本专利技术属于生活用品
，涉及一种支撑运送平台，尤其涉及一种自跟随支撑运输平台；同时，本专利技术还涉及一种自跟随支撑运输平台的控制方法。
技术介绍
为了将物品从某个地方运送至另外一个较近的地方，通常会使用平板车来输送(如运送较多的快递)。平板车包括一平板，以及设置于平板下方的轮子，平板的一侧可以设置拖拉杆，便于推送。现有的平板车需要人工推拉，费时费力，已经不能满足人们日益增长的需求。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的平板车结构，以便克服现有平板车结构存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自跟随支撑运输平台，可提高运输时的便捷性，用户不用自己推动便可将物品推送至设定位置，提升用户使用感受。此外，本专利技术还提供一种自跟随支撑运输平台的控制方法，可提高运输时的便捷性，用户不用自己推动便可将物品推送至设定位置，提升用户使用感受。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自跟随支撑运输平台，包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶；所述第二运动传感器均包括速度传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘；所述第一电源模块包括太阳能电池板、蓄电电池、充电控制电路，太阳能电池板通过充电控制电路连接蓄电电池；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构内，或者，所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构的一侧；所述支撑机构设有围栏；所述支撑运输平台本体还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板。一种自跟随支撑运输平台，包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶。作为本专利技术的一种优选方案，所述第二运动传感器均包括速度传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一电源模块包括太阳能电池板、蓄电电池、充电控制电路，太阳能电池板通过充电控制电路连接蓄电电池。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一电源模块为锂电池。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。作为本专利技术的一种优选方案，所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构内，或者，所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构的一侧。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑机构设有围栏。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑运输平台本体还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板。一种上述的自跟随支撑运输平台的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1、甲醇水重整制氢装置利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出；步骤S2、所述便携终端通过第二无线通讯单元向所述支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动电机朝向便携终端发送的位置信息行驶。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的自跟随支撑运输平台及其控制方法，可提高运输时的便捷性，用户不用自己推动便可将物品推送至设定位置，提升用户使用感受。同时，行李箱设置的电源可以为水氢机，可以持续发电，且无污染(排放物仅为水和二氧化碳)，成本低(一公斤甲醇可以发出2～3度电，每度电的成本为0.3～0.5元)。附图说明图1为本专利技术自跟随支撑运输平台的组成示意图。图2为本专利技术自跟随支撑运输平台的组成示意图。图3为本专利技术自跟随支撑运输平台中便携终端的组成示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本专利技术揭示了一种自跟随支撑运输平台，包括支撑运输平台本体10、便携终端50，所述支撑运输平台本体10与便携终端50无线连接。所述支撑运输平台本体10包括：供放置物品的支撑机构1、行走轮14、行走驱动机构12、转向轮15、转向驱动机构13、第一主控电路板11、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19、第一电源模块(当然也可以不设置第一运动传感器18、第一定位单元19)。行走驱动机构12驱动行走轮14，转向驱动机构13驱动转向轮15。所述第一主控电路板11分别连接行走驱动机构14、转向驱动机构13、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构14、转向驱动机构13、第一主控电路板11、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19，为其提供工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自跟随支撑运输平台，其特征在于，包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶；所述第二运动传感器均包括速度传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘；所述第一电源模块包括太阳能电池板、蓄电电池、充电控制电路，太阳能电池板通过充电控制电路连接蓄电电池；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构内，或者，所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构的一侧；所述支撑机构设有围栏；所述支撑运输平台本体还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板。...

【技术特征摘要】
1.一种自跟随支撑运输平台，其特征在于，包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶；所述第二运动传感器均包括速度传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘；所述第一电源模块包括太阳能电池板、蓄电电池、充电控制电路，太阳能电池板通过充电控制电路连接蓄电电池；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构内，或者，所述甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵设置于支撑机构的一侧；所述支撑机构设有围栏；所述支撑运输平台本体还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板。2.一种自跟随支撑运输平台，其特征在于，包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，王熙睿，
申请(专利权)人：上海善解人意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31