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本发明揭示了一种自跟随支撑运输平台及其控制方法，自跟随支撑运输平台包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元...
该专利属于上海善解人意信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海善解人意信息科技有限公司授权不得商用。

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